подвес на бк моторах (open source) от немцев

DAC

Есть ещё один USB ASP? Или другой программатор?

На самом деле “cannot set sck period. Please check usbasp firmware for update” - это и у меня выдаёт, на одном, а на другом - нормально.
Но это сообщение лишь только не даёт перевести ISP в более быстрый режим, работает в обоих случаях программирование.

Сообщения у меня нет на прошивке из папки программатора khazama (fw 28/02/09).
Прошивку в USB ASP заливал другим USB ASP.

Попробуйте, кстати, khazama - ответ на Command/Read Chip Signature.
Когда этот ответ есть, тогда и можно что-то остальное делать.

Мне кажется, что несмотря на 100% уверенность Вашу, не все контакты ISP подключены правильно.
Земля и +5 подключены каким образом?

Gapey
igoralekseevru:

ждать пока почта пришлет сил нет!

осцил есть ??? посмотрите кварц запускается ??? очень похоже на то что нет …
при прошивке USBASP ардуиновского загрузчика клипсой с хоббикинга довольно часто бывает что в фузы записывается какаято хрень и перестает работать тактовый … потом помогает только подача внешнего клока на атмегу …

Dimm168pin
igoralekseevru:

попробовал последний вариант с использованием ExtremeBurner (полное стирание) пишет power on failed - за правильность соединения готов поклясться (пробовал разные варианты включая спец прибамбас на атмегу сверху с подпружиненными контактами)

Кто знает где можно купить-одолжить контроллер в Москве за вменяемые деньги? ждать пока почта пришлет сил нет!

свою проблему подробно описал в блоге rcopen.com/blogs/98820/17442

Я когда брикаю меги, спасает только самопальный программатор AvrUsb500 by Petka. У него есть выход с тактирующим сигналом, вот его вешаю на xt1 при снятом кварце, зашиваю обратно родные фьюзы, и только тогда все шьется. Кстати печатка готовая есть в интернетах, собрать его дело одного вечера, из “редких” деталей только ftdi ft232rl

АлександрSWON

Друзья! извените что вклиниваюсь, но вопрос для меня важен а вот ответа не нашел в ветке,
есть камера некс 6, и есть три мотора для 3 осей
Внимание вопрос))))))))
моторы с усилием 230 грамм(2206-140 кВ), 240 грамм(2804-210 кВ), и 540 грамм(4008-70 кВ)…
моторы еще на заказаны но я не знаю на какую осб какой мотор лучше поставить?
я принципи рассчитываю на камеру весом до 500 грамм, вот и делема с выбором мотора!
Подскажите пожалуйста очень важно!))))

эта платка, сильно отличается от той что на рс тайм banned link

p_vel
АлександрSWON:

моторы с усилием 230 грамм(2206-140 кВ), 240 грамм(2804-210 кВ), и 540 грамм(4008-70 кВ)…

ты собрался перематывать их? проще купить готовые…

АлександрSWON:

эта платка, сильно отличается от той что на рс тайм

они все одинаковые, только цена разная. Бери дешевле.
а по моторам есть такая таблица

АлександрSWON
p_vel:

ты собрался перематывать их? проще купить готовые…

нет нет… я не думаю что у меня это получиться, вот ссылка моторы готовые ( ни в коем случае не реклама- banned link это первый , banned link второй, banned link третий! я и спросил под изложенные характеристики куда кокой лучше брать??? с какими усилиями и куда…

Gapey

прикольно , моторкам для подвесов KV указывать стали …
если некс с блинчиком то можно первые два варианта , там особой разницы нет , толко это без запаса , те нужно очень хорошо балансировать подвес …
если некс будет с какимто сельезным стеклом то лучше третий вариант …

ЗЫ: осталосЪ сделать высоковольтный регуль и реанимировать проект коптера с питанием с земли 😲

igoralekseevru

эпопея с убитой атмегой закончена с помощью рц-соседа с паяльной станцией и новой atmega328P-AU

Всем спасибо за помощь в моем блоге и личке. Приятно что есть люди готовые помочь.

Походу убил я фьюзы во время прошивки тыкалкой прошивалкой с ХК (новую атмегу прошил ей же но норм) первый раз делал все ночью - сонный и накуролесил.

Shuricus

Страшно теперь ею тыкать!

Господа, а кто силен в теории, какие КВ лучше для гоупро подвесов, побольше или поменьше? Вижу выбор, 80КВ и 140КВ.

devv
АлександрSWON:

Друзья! извените что вклиниваюсь, но вопрос для меня важен а вот ответа не нашел в ветке, есть камера некс 6, и есть три мотора для 3 осей Внимание вопрос)))))))) моторы с усилием 230 грамм(2206-140 кВ), 240 грамм(2804-210 кВ), и 540 грамм(4008-70 кВ)… моторы еще на заказаны но я не знаю на какую осб какой мотор лучше поставить?

Из личных наблюдений
ГЛБ ставят на все 3 оси - DYS-BGM4108-130T
рцтаймер на питч и ролл ставят - BGM5010(14N12P)

Gapey
Shuricus:

Господа, а кто силен в теории, какие КВ лучше для гоупро подвесов, побольше или поменьше? Вижу выбор, 80КВ и 140КВ.

тут все также как и с обычнвми двигателями … чем меньше кв тем выше напряжение питания нужно мотору …

Shuricus

Я не очень силен в теории работы моторов. Какой в результате все же выбрать и почему?

Gapey

ну вы питать его чем собралисЪ ??? от борта или от отдельного аккума ???
если от отдельгного то всеравно какой двигатель , под него потом и купите аккумы , предварительно выяснив что оптимальнее 3S или 4S …
если от борта то сколько там банок ??? если 4S то 80кв , если 3S то можно и 140 , если 2S то 140 , хотя может вообще не заработать или отрубаться на середине полета (МС драйверы двигателя будут отрубаться при низком напряжении батареи) …
все справедливо при условии что моторы одинаковых массогабаритов …

вообще выбирать мотор для подвеса по КВ неправильно , нужно смотреть не на КВ а на сопротивление обмоток …

Gapey

тот что с DX вообще непонятно как намотан … думаю экономия пары баксофф того нестоит …

те что с НК почти одинаковы , второй чутьчуть сильнее ито при услови что с него удастся отвести все тепло …
тут расчет такой - напряжение борта 11,1 вольт , соответственно при скважности ШИМ 100% максимальный ток у первого мотора 0,98 ампер , у второго 1,07 А … соответственно на первом моторе будет максимум 10,95 ватт на втором 11,85 ватт … те разница почти ватт …
для гопры оба двигателя будут с хорошим запасом по мощности , соответственно ШИМ будет не 100% а меньше (зачем греть двигатели впустую), притом у второго мотора при том-же усилии она будет меньше чем у первого … чем ближе скважность к 100% тем больше разрядов остается на регулировку и тем плавнее сама регулировка … соответственно первый мотор предпочтительнее … но если надумаете вместо гопры ставить чтото потяжелее запас может оказаться не лишним …
оба движка впринцепе будут нормально работать …

7 days later
igoralekseevru

друзья, помогите советом

есть контроллер от RCTimer и не родной IMU с 4 жильным силиконовым проводом (заказал на гудлакбае - гибкий) слышал что INT подключать не обязательно, НО НЕ РАБОТАЕТ! не проходит gyrocalibration

как быть?

igoralekseevru
igoralekseevru:

не проходит gyrocalibration

как быть?

Только сейчас заметил IMU работает нормально если потключено только USB как только подаю питание на контроллер - перестает работать

igoralekseevru
igoralekseevru:

Только сейчас заметил IMU работает нормально если потключено только USB как только подаю питание на контроллер - перестает работать

сенсор GY-521 про него пишут, что подтягивающие резисторы очень низкого сопротивления, менять резисторы на IMU? какой номинал?

This sensor board has a voltage regulator. So it can be used with 3.3V and with 5V. It has pull-up resistors of 2k2 on the I2C-bus. The value of 2k2 is rather low. If it is combined with other sensor board which have also pull-up resistors, the total pull-up impedance might be too low.
This schematic is hard to find, so here is a copy: playground.arduino.cc/…/MPU6050-V1-SCH.jpg

mataor

хм… вчера портанул на свою платку 49r161 прошивку немцев, так вот, по сравнению с r77 - отстой, хотя вроде бы и изменений капля была, а работать стало на порядок хуже.

mataor

кстати… таки появилась возможность…
ваяю сча свою прошивку под свой контроллер, основа - взял за основу управление движками и пид регуль из немца, 49r77 показало оч хорошие результаты как в руках так и на гексе, будет 3 оси, гуи соответственно свое.
если кому интересно - схемой могу впоследствии поделится…
проц хмега, прошивка через USB, настройка USB|уарт, до 6 входов, куча свободных ног еще в комплекте)))