подвес на бк моторах (open source) от немцев
Нет, буду пробовать.
А прошивку можно залить через USB?
А прошивку можно залить через USB?
да
почитайте тему выше
нужны определенные драйвера FTDI (номер версии)
Не могу установить драйвер
Поиском нашел - не подходят.
На работе установил под висту, а дома WIn7
Установить не могу гле взять драйвер?
2.8.30 тут берут - www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
но вроде 2.8.28 нужен - ftdichip.com/…/CDM 2.08.28 WHQL Certified.zip
Установил
Драйвер брал:
www.silabs.com/…/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
Мужики, всем привет!
Так как безумно надоели танцы с бубном вокруг моего подвеса, его мозга и акселерометра, возник вопрос…
А кто-нибудь может настроить это … (даже не знаю, как лучше обозвать) нормально?!
Руки у меня не из попы растут, но тут меня что-то совсем накрыло от безисходности… 😦
Перечитал все, что было можно. Даже писал об этой проблеме в соседней ветке.
Залил прошивку v049B но что-то не идет дело - вот, что пишет информационная строка.
При подключении USB-шнура к плате и запуска GUI для ее версии прошивки нажимаю “Connect” и появляется вот такая картинка (надпись в красном):
А через несколько секунд уже вылезает вот такая надпись:
Данные по настройкам для этой версии (сетап с Brushless-Gimbal Controller) не сохраняется в плате…
Готов приехать для этого, ну и отблагодарить, естественно. Только нужна реальная помощь в данном вопросе.
Так как сейчас я уже сам трясусь, как этот подвес - мелко и с разворотами.
При подключении USB-шнура к плате и запуска GUI для ее версии прошивки нажимаю “Connect” и появляется вот такая картинка (надпись в красном):
Это с дровами проблема.
В общем надо в панели управления удалить все что там до этого поставлено, так же желательно почистить реестр на предмет FTDI драйверов.
Грузим отсюда www.silabs.com/…/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx драйвер, выбираем разрядность системы(х86 или х64) ставим, перезагружаем, подрубаем шнурком плату. Система должна найти новый СОМ порт. Проверяем в панели управления корректность установки. Никаких вопросиков и восклицательных знаков и прочей фигни не должно быть. Смотрим номер порта, запускаем GUI. Все работает с XP, и 7 домашняя редакция. Насчет всяких новомодных систем не пробовал по причине отсутствия таковых.
P.S.
дрова подходят для микрух серии СР210х, у меня СР2102
Так же колбасило
Потом поработал PWM и PID-ами, всё ушло. Даже при порывистом ветре отрабатывает.
рассказываю про свой случай:
колбасило и срывало при подгазовке и разворотах постоянно. Пришел в поле с ноутом думал крутить pid-ы и решил для начала датчик IMU закрепленный на вспененный 1мм скотч UHU приклеить циакрином (обнаружил в рюкзаке) и о чудо! стало намного стабильнее, срывы практически прекратились, но
при активной работе раддером - все равно начинается мелкое раскачивание-дрожание по роллу и (или) уплывание горизонта по роллу
Крутить пиды дальше? если проверять в руках - все ок, но пиды не сильно задраны (иначе вибрации) и при резких наклонах есть небольшой лаг (запаздывание)
Мужики, всем привет!
Данные по настройкам для этой версии (сетап с Brushless-Gimbal Controller) не сохраняется в плате…
Готов приехать для этого, ну и отблагодарить, естественно. Только нужна реальная помощь в данном вопросе.
Так как сейчас я уже сам трясусь, как этот подвес - мелко и с разворотами.
надписи нормальные
для сохранения надо нажать последовательно Save to Brugi и Save to FLASh
- часто помогает обнуление EEPROM clear через стандартные скетчи ARDUINO
то есть обнуляем EEPROM загрузив скетч EEPROM clear а потом уже льем прошивку
Ок, большое спасибо за подсказки! Буду проверять на практике…
народ, вопрос наверно глупый и тыщу раз повторенный - 3 ось вар прикрутить? так же как на обычную плату?
r171 прошивка что то стремно себя ведет (по раддеру кручу - ролл плывет), откатился на r161
еще вопрос про acc time const
в каком то руководстве нашел инфу что ее нужно от нуля поднимать до значения когда пропадет дрифт по осям, что скажете? по умолчанию она стоит в значении 7
Всем привет!
Надеюсь на чудо (вроде бы они еще случаются, эти самые чудеса… 😉 ), поэтому хочу спросить.
Может быть у кого-то завалялась, случайно так, маленькая деталюшка, которая у меня отвалилась от платки акселерометра.
Она была припаяна прямо рядом со значком оси “Y”…
Ну, или быть может плата целиком есть - я бы купил. 😃
Думаю, что мои проблемы именно с этим связаны…
маленькая деталюшечка, судя по ebay это резистор, на котором 102 написано (вроде 10*10^2=1кОм, но лучше уточнить)
судя по схеме ниже, оно вообще ничего путного не делает, кроме зажигания светодиода при подаче питания
Может схема вам поможет
А какие разъемы стоят на плате и датчике?
Тип и где взять?
Хочу сделать свой провод между датчиком и платой.
Как выставлять:
ACC Time Const (0-20) и MPU LPF(0-6) ?
У меня ACC Time Const стояла 1 по умолчанию.
Постом выше говорилось,что увеличивать до ухода колебаний по осям.
А как быть с MPU LPF ?
Может схема вам поможет
Михаил, спасибо! Открылась схема.
это резистор, на котором 102 написано (вроде 10*10^2=1кОм, но лучше уточнить)
По-моему, это на 10 кОм резистор… Уточнить бы надо, но нужно найти справочник. Блин, опять поиски! 😦
Но схема не открывается…
открывается:
Могу вечером глянуть, что на мой плате установлено.
Могу вечером глянуть, что на мой плате установлено.
Денис, большое спасибо! Буду признателен…
Пока по фото из инета (EBay в частности) там стоит резистор с цифровым значением “102”.
с цифровым значением “102”.
Полазил, поискал… Действительно, выходит это на 1 кОм резистор. 102=10+2 нолика (00)*3 = 1,0 кОм
По-моему, это на 10 кОм резистор… Уточнить бы надо, но нужно найти справочник. Блин, опять поиски!
И по фотке видно, что от этого резистора дорожка идёт к светодиоду.
Друзья, можно ли юзать немецкие платы в паре для стабилизации по трем осям?
для стабилизации по трем осям?
нет, по причине другого алгоритма стабилизации для 3-й оси. вернее вполне возможно при I=0 (отключенный аксель) он будет старатся удержать текущий угол… а вот насчет остального функционала - скорее всего в пролете.
сам смак 3-й оси - т.н. режим “Follow me” - т.е. медленное проворачивание при вращении на большой угол и не реагирование на быстрые скачки - пока у алекса. EVGC частично сделан, но ориентация через резюк.