подвес на бк моторах (open source) от немцев
Так же колбасило
Потом поработал PWM и PID-ами, всё ушло. Даже при порывистом ветре отрабатывает.
рассказываю про свой случай:
колбасило и срывало при подгазовке и разворотах постоянно. Пришел в поле с ноутом думал крутить pid-ы и решил для начала датчик IMU закрепленный на вспененный 1мм скотч UHU приклеить циакрином (обнаружил в рюкзаке) и о чудо! стало намного стабильнее, срывы практически прекратились, но
при активной работе раддером - все равно начинается мелкое раскачивание-дрожание по роллу и (или) уплывание горизонта по роллу
Крутить пиды дальше? если проверять в руках - все ок, но пиды не сильно задраны (иначе вибрации) и при резких наклонах есть небольшой лаг (запаздывание)
Мужики, всем привет!
Данные по настройкам для этой версии (сетап с Brushless-Gimbal Controller) не сохраняется в плате…
Готов приехать для этого, ну и отблагодарить, естественно. Только нужна реальная помощь в данном вопросе.
Так как сейчас я уже сам трясусь, как этот подвес - мелко и с разворотами.
надписи нормальные
для сохранения надо нажать последовательно Save to Brugi и Save to FLASh
- часто помогает обнуление EEPROM clear через стандартные скетчи ARDUINO
то есть обнуляем EEPROM загрузив скетч EEPROM clear а потом уже льем прошивку
Ок, большое спасибо за подсказки! Буду проверять на практике…
народ, вопрос наверно глупый и тыщу раз повторенный - 3 ось вар прикрутить? так же как на обычную плату?
r171 прошивка что то стремно себя ведет (по раддеру кручу - ролл плывет), откатился на r161
еще вопрос про acc time const
в каком то руководстве нашел инфу что ее нужно от нуля поднимать до значения когда пропадет дрифт по осям, что скажете? по умолчанию она стоит в значении 7
Всем привет!
Надеюсь на чудо (вроде бы они еще случаются, эти самые чудеса… 😉 ), поэтому хочу спросить.
Может быть у кого-то завалялась, случайно так, маленькая деталюшка, которая у меня отвалилась от платки акселерометра.
Она была припаяна прямо рядом со значком оси “Y”…
Ну, или быть может плата целиком есть - я бы купил. 😃
Думаю, что мои проблемы именно с этим связаны…
маленькая деталюшечка, судя по ebay это резистор, на котором 102 написано (вроде 10*10^2=1кОм, но лучше уточнить)
судя по схеме ниже, оно вообще ничего путного не делает, кроме зажигания светодиода при подаче питания
Может схема вам поможет
А какие разъемы стоят на плате и датчике?
Тип и где взять?
Хочу сделать свой провод между датчиком и платой.
Как выставлять:
ACC Time Const (0-20) и MPU LPF(0-6) ?
У меня ACC Time Const стояла 1 по умолчанию.
Постом выше говорилось,что увеличивать до ухода колебаний по осям.
А как быть с MPU LPF ?
Может схема вам поможет
Михаил, спасибо! Открылась схема.
это резистор, на котором 102 написано (вроде 10*10^2=1кОм, но лучше уточнить)
По-моему, это на 10 кОм резистор… Уточнить бы надо, но нужно найти справочник. Блин, опять поиски! 😦
Но схема не открывается…
открывается:
Могу вечером глянуть, что на мой плате установлено.
Могу вечером глянуть, что на мой плате установлено.
Денис, большое спасибо! Буду признателен…
Пока по фото из инета (EBay в частности) там стоит резистор с цифровым значением “102”.
с цифровым значением “102”.
Полазил, поискал… Действительно, выходит это на 1 кОм резистор. 102=10+2 нолика (00)*3 = 1,0 кОм
По-моему, это на 10 кОм резистор… Уточнить бы надо, но нужно найти справочник. Блин, опять поиски!
И по фотке видно, что от этого резистора дорожка идёт к светодиоду.
Друзья, можно ли юзать немецкие платы в паре для стабилизации по трем осям?
для стабилизации по трем осям?
нет, по причине другого алгоритма стабилизации для 3-й оси. вернее вполне возможно при I=0 (отключенный аксель) он будет старатся удержать текущий угол… а вот насчет остального функционала - скорее всего в пролете.
сам смак 3-й оси - т.н. режим “Follow me” - т.е. медленное проворачивание при вращении на большой угол и не реагирование на быстрые скачки - пока у алекса. EVGC частично сделан, но ориентация через резюк.
нет
Жаль.
сам смак 3-й оси - т.н. режим “Follow me”
Для моих целей мне нужно просто ужержание и возможность управления с пульта.
Братцы, пролистал тему, не нашел как правильно ориентировать датчик? В мануале про настройку тоже ни слова. Где глянуть?
А можно ли третью ось без компаса нормально/полноценно реализовать?
Ну у Алексея же реализовано. Правда работает через раз.)
А можно ли третью ось без компаса
можно, если не учитывать временный дрейф гироскопов. для полетных 10-15 мин в принципе небольшое отклонение в 10-20 градусов особо не будет заметно))))
все правда зависит от реализации)))
Правда работает через раз.)
если работает через раз, то это не реализовано, а попробовано… еслиб всё было так просто, то и mpu6050 бы не ставили, одной гиры хватило на всё сразу.
если не учитывать временный дрейф гироскопов
это не серьезно =) да и вибрации могут вызвать еще большее набегание ошибки, в любом случае чем то надо компенсировать это нехорошее дело
Братцы, пролистал тему, не нашел как правильно ориентировать датчик?
Если речь про акселерометр, то осью “Y” в направлении объектива камеры, то есть в направлении “полета камеры”.
А вот про ось “X” я понял так, что зависит от версии платки и самих “мозгов”. Либо контактная группа справа по ходу полета, либо слева. Соответственно деталями либо вверх либо вниз…
Соответственно деталями либо вверх либо вниз…
в настройках есть пункт реверс оси Z. Поэтому пофиг как ставить. Можно так же поменять местами X и Y. Так что пляшем из удобства проводки кабеля, а оси повернуть можно програмно.