подвес на бк моторах (open source) от немцев
уже было - проблема в стабе - сгорел -> от ЮСБ питатся мозги, а от батарейки - моторы
уже было - проблема в стабе - сгорел -> от ЮСБ питатся мозги, а от батарейки - моторы
Что-то с этим можно сделать кроме того, что выкинуть?
Сергей,не везет тебе с платками …😃 По любому поменять стаб-поставить кренку,можно навесным и наладить плату,у меня работает на старой прошивке отлично, разницы нет какая плата-важно правильно сделать механику . На одном коптере мотор 2212 и эта плата таскает камеру весом 200 гр (панас бытовой) без всяких замечаний,сделал питание платы ( и моторов в том числе) от 9 вольтовой кренке,так как использую и 4S и 3S , а при изменении напряжения бывало ,что подвес сбивался,да и при просадке акка тоже были какие то сбои ,сейчас все нормально.
По любому поменять стаб-поставить кренку,можно навесным и наладить плату,у меня работает на старой прошивке отлично, разницы нет какая плата-важно правильно сделать механику .
Не везет - не то слово! Главное, не совсем понятно в чем, собственно, дело. Я в электронике полный профан, поэтому браться за такой ремонт не буду. Сейчас отнес две платы в ремонт сотовых, чтобы перепаяли две микросхемы на выходе на мотор с одной на другую. У меня, может помните, уже одна плата горела. То есть из двух ломаных сделаем одну. Про механику. Механика, наверное, не идеальная - консоли. Но немецкая прошивка на последней плате работала отлично. На 40 и 50% мощности моторов. Моторы, кстати, такие. И с немецкой прошивкой они не грелись и держали крепко. Управление питчем работало как надо. А на AlexMos моторы держали слабенько. Сейчас алексмосовская плата живая, поставил ее: все плывет. Может, датчик виноват или еще чего, но диагностировать, увы, не могу.
Завтра заберу из ремонта платы, посмотрю.
А вообще-то, мечта заполучить заведомо надежный контроллер и датчик под немецкую прошивку. Мне ее возможностей достаточно. Посоветуйте.
Вот из этого ассортимента что вызывает больше доверия?
Да все они плюс минус-главное при получении промыть хорошо от флюсов , покрыть лаком ну и я на все платы по питанию ставлю кренку на 9 В ,не важно от скольких питаю(3S или 5S ) на том напряжении на котором отлажена плата она достаточно стабильно работает. Заметил еще такую штуку,если подвес обдувается пропами ,он может из-за этого неправильно работать , так что схема крепления снизу самая удачная.У меня тоже консоль,но стараюсь всегда разместить так моторы и камеру ,чтоб не создавать лишнего веса на оси по ролу, мотор в противовес ставлю .
На столе у меня питание от отдельной батарейки 3S, на борту от UBEC 12В. Подвес встал отлично по центру, хотя вначале думал вынести вперед. Механика хорошо сделана и настроена. Еще бы контроллер который НЕ ГОРЕЛ. А каких-то оригинальных, немецких в природе не существует?
Про тот, который у меня за $16, некоторые спецы говорят, что вообще не должен работать.
Из 10 как минимум контролллеров сгорел только один ,точнее один канал не работает на нем,признаков горелого нет, так что если горит,значит неправильные действия при настройке,типа ограничение по току однозначно надо использовать,можно и с акка питать при настройке,но через лампочку мощностью ватт 10-15. Повторюсь,иногда много часов убивал и не настраивался подвес,потом меняя расположение датчика,сам подвес добивался хорошей работы платы.Платы разные,есть и алексмос и немец и поляк .
Не знаю, интересна ли кому-нибудь очередная серия моего фильма ужасов, но вот она. Спаяли в ремонте сотовых из двух плат одну, заменив два выходных элемента (транзисторы?). Включил - работает!!! Поставил на коптер - работает! Подключил управление питчем от приемника - и …дец 😦 На этот раз с дымком в районе разъема 😦 Ничего не перепутал в смысле переполюсовки и пр. Испугался за приемник - не сгорело ли там чего. Подключил к АлексМосовской плате - работает как вчера, то есть криво. 😦
может в ту что АлексМосовская (один фиг она контрафактная) залить ардуиновский загрузчик и пользовать на ней ваш любимый BruGi ???
может в ту что АлексМосовская (один фиг она контрафактная) залить ардуиновский загрузчик и пользовать на ней ваш любимый BruGi ???
Это можно попробовать. Даже пробовал. Но поскольку там ардуиновского загрузчика, по-видимому, не было, то ничего не вышло. Проблема еще в том, что всю эту схему с загрузчиками я не понимаю. 😦
Как туда этот загрузчик залить?
Почему-то кажется, что проблема с моей алексмосовской платой в самой плате. Потому что сама прошивка АлексМос, очевидно, работающая - недаром же так популярна. Может, конечно, проблема в какой-то ее совместимости с этой платой… А обратно откатить потом можно будет? А то не хочется поиметь еще один труп. Два у меня уже есть. 😃
для начала попробовать залить туда официальную прошивку алекса …
качаете с оф сайта последний ГУИ и прошивку , пробуете залить из ГУИ …
если получается , то вам очень сильно повезло , вам продали подешовке плату с оригинальным загрузчиком и нестоит его убивать … пробцйте настраивать с последней версией , должно все получиться …
если не прошивается , зеначит там загрузчика нет вообще (залита только прошивка) …
в этом случае нужно искать любой программатор из тех что поддерживает ардуино(самый доступный USBASP ) и прошивать загрузчик через разЪём Р11 прямо из оболочки ардуино … ну а дальше лить прошивки через него …
для начала попробовать залить туда официальную прошивку алекса …
Так залито. 2 раза. 2.3 заливается на ура и 2.4 тоже. Через GUI
Но вот повезло ли мне… Симптомы такие: при любом отклонении восстанавливает горизонталь с большим перебегом. То есть, например, если отклонить вниз, то идет вверх, проходит горизонталь, идет вверх а потом уже к горизонтали возвращается.
ну так должно все работать …
с драйверами врятли что то будет не в порядке сразу с двумя …
датчик можно попробовать от другой платы , только нужно чтобы на плате контроллера не стояли резисторы подтяжки (R8 , R9) иначе можно спалить датчик от мелких плат …
датчик можно попробовать от другой платы
Похоже, стала видна суть проблемы. Значения углов с датчика отстают от фактического положения. То есть наклоняешь камеру с выключенными моторами градусов на 45, а большая черная стрелка в GUI поворачивается с большим опозданием.
У меня есть два вот таких датчика:
На Алексмосовском вот такой:
И даже пробовал первые подключать к алексмосу. Но GUI пишет, что не видит датчика, а датчик греется неминимально.
На Алексмосовском сенсор с преобразователем уровней (LLC ) …
те что на фото с гудлака без LLC …
уменя сейчас с LLC есть только RU-IMU … чуть позже будут боле компактные платы BGC-IMU , но они еще на стадии производста в Новосибирске …
На Алексмосовском сенсор с преобразователем уровней (LLC ) …
те что на фото с гудлака без LLC …
уменя сейчас с LLC есть только RU-IMU … чуть позже будут боле компактные платы BGC-IMU , но они еще на стадии производста в Новосибирске …
То есть проблема в датчике?
Пытаюсь разбираться… Картина странная. Графики на вкладке “Диагностика” реагируют на повороты камеры от руки без задержки. А черная стрелка PITCH с огромной задержкой. Например, поворачиваю быстро (доли секунды) камеру на 90 градусов. Черная стрелка делает поворот на 90 градусов секунд 10. Что-то мне кажется, тут не датчик виноват…
В гуи есть задержка срабатывания,я уж не помню,надо поставить единицу или ноль,при повышении этой цифры у меня тоже запаздывал подвес. Убей не вспоиню что крутил и в какой гуи,столько их было…
Вести с полей. Добивался синхронного движения черной стрелки. Добился, поставив Доверие гироскопу = 0. Держит крепко, в начальное положение встает правильно, не плывет. Но наклоны подвеса отрабатывает с большой ошибкой. Управление по питчу работает, но тоже с порядочной ошибкой. В принципе, для фото можно даже так попробовать полетать (видео не очень интересует).
Мой вывод отсюда такой: акселерометр работает, гироскоп - нет. То есть все таки датчик?
Пилите Шура,пилите 😃 Что то еще не до конца докрутил,так что ждем хорошего результата. Скорее всего и есть этот параметр про доверие…У меня датчик стоит на термоклее,но и на двойном скотче работал нормально,сделал вывод,что “мягкость” крепления не так сильно мешается.
Что то еще не до конца докрутил
Нифига. Что-то там криво. То, что получилось (работающее о-очень условно) означает, что гироскопы вообще отключены. Это ненормально. К тому же, я видел как должно быть нормально - пока немец в китайце работал. И когда настраивается все за 10 минут.
если работает аксель но не работает гира , проверьте конденсатор с 20 ноги MPU5060 на корпус .
должен стоять 2200пФ х50 вольт …
были случаи пробоя этих конденсаторов …
если мерить высокоомным вольтметром то на 20 ноге должно быть около 30 вольт … обычным тестером мерить напряжение бесполезно , только проверить на кз …
если работает аксель но не работает гира
О! Отлично! Значит такое может быть в самом деле (работает аксель, не работает гира). Сколько радости сразу: причина, возможно, найдена, основной контроллер, возможно, исправен… Китайская техника - просто источник счастья!
проверьте конденсатор с 20 ноги MPU5060 на корпус
Это, пожалуй, не для меня уже. Где эта 20-я нога, проверить особо нечем, тестер только обычный, все там страшно мелкое…
Жду датчик.
а воспользоваться вкладкой диагностика и посмотреть что идет с датчика ??? сразу будет понятно работает гира или нет …
только учтите что с гиры идет не угол а угловая скорость …
можете опять воспользоваться услугам ремонтников мобилы , пускай проверят конденсатор и пайку 20 ноги … в крайнем случае можно переставить MPU5060 с другово датчикка …