Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
есть смысл только если есть готовый типовой конструктив , на который нужно с минимальными затратами поставить энкодеры …
вариант тонкого аккуратного ремешка на пластиковых шкивах не такой уж и сложный, сделать реально.
Так то ты вроде с нуля делаешь, заложи сразу слипы с дыркой, к моей конструкции последней шайбы по диаметру моторов с с пасиками ну ни как не вписываются ни по исполнению ни по соображениям компактности и удобства в работе, по мне так пусть мотор будет толше на 20-25мм с тыльной стороны чем рядом будет мандула на ремешке крутиться в диаметре 60мм
а почему именно 60мм? вообще-то меньше можно сделать, я же энкодер тоже с торца ставить буду. слипы с отверстием нашёл только большие, 22мм в диаметре - на 12.7 не нашёл.
а почему именно 60мм?
а передачу городить 1:1 или под ремешек еще шкив нужно мелкий
ну после слипа можно сделать шкив примерно 15-20мм диаметром, такая же и ответка. я же в торце могу поставить и ширины много не займёт, а сам датчик можно вынести за пределы габарита мотора. ну это надо смотреть по месту, у меня пока нет энкодеров, думаю я пока что без них буду собирать стаб, позже добавлю. опять же, пока ещё не знаю, имеет ли смысл делать энкодеры на все оси, или хватит на ROLL и YAW.
Мне по работе часто приходиться устанавливать разные слипы на устройства, и я просто знаю что такое развалившийся слип на 12.5мм, а уж глядя на то что у него внутри мне точно не захочется еще в нем что то сверлить как тут предлагали, пожалуй мне подойдет больше вариант с готовой дыркой, придут энкодеры, все попробую и отпишусь, пока вот на скорую руку снял то что есть, отверстие 7мм наружный диаметр вращающейся части 11,75мм
ну я не предлагаю ничего сверлить, шкив можно прикрутить к движку напрямую или даже приклеить
Товарищи подскажите пожалуйста. Ничего не могу понять. Настраиваю уже не первый раз, 32 битную плату. Когда поворачиваешь стедик по ЯВ , Ролл поворачивается то-же. Хотя должен стоять в горизонте. Значит что я делал что-бы убрать этот косяк. Аксель калибровал с уровнем по шести точкам. Гироскоп тож калибровал. Десять раз проверил как установлен IMU. Полярности моторов вроде то-же в порядке. IMU стоит ровно, вроде параллельно осям. Моторы все воткнуты в свои разъемы… В общем проковырялся целый вечер - толку ноль. Наверняка проблема в моем косяке, притом ерундовом… Пните меня, где мог накасячить ? =)
Я бы с колечками ферритовыми проверил. На моторы, на датчики по колечку. Где-то “шумит” в проводке.
Вот вам Небула, я ожидал большего
Я бы с колечками ферритовыми проверил.
Проблема в том, что этот-же стедик я настраивал год назад. Все настроилось без проблем в той-же конфигурации. Грешу на прошивку. Ресетнул все в 0 , перезалил прошу. Буду опять пробовать…
а что если его действительно сместить и дать считывать ему кольцо магнита, как бы его одну сторону?
а где заказывали магниты ???
и как они намагничены ??? от этого может сильно зависить результат …
а где заказывали магниты ???
и как они намагничены ??? от этого может сильно зависить результат …
в ебее где еще, к тому же не заказывал,
вот не в тему ну так для пятницы, мой же стедик но проблема возникла в балансировке, легкий объектив 14-42 и пиз-ец, не сбалансить на оригинальной раме никак, пришлось корячить площадку, а жаль
IMU стоит ровно, вроде параллельно осям
вот это и стоить проверять, завал по роллу при повороте это от кривого сенсора, инфа 146%, нужно проверить оба
мой же стедик
а это уже с энкодерами?
а это уже с энкодерами?
нее, они еще не приехали
нее, они еще не приехали
а в чем секрет такой стабильной работы, я что то пропустил?
хммм обычная вроде работа, а так не должно быть? может я что то пропустил
может я что то пропустил
по роллу когда ручки поворачиваем больше 90 гр, получается у нас пропадает мотор по яв, и камера не стабилизируется по курсу
www.youtube.com/watch?v=taEvSEKT-Zg
Люблю я макароны (с) Макаревич ПВХ трубки
по роллу когда ручки поворачиваем больше 90 гр, получается у нас пропадает мотор по яв, и камера не стабилизируется по курсу
Рус, я не в курррсе, работает вот так и ладно я уже отдал клиенту, вернется конечно еще, но оно как то сразу все пошло
ПВХ трубки
Дело не в том, что я не люблю с некоторых пор А.Макаревича, но вроде как стремимся к компактности, а тут матрешка прямо, рама в раме рамой догоняет, но СЛАВА ТРУДУ !