Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Да поможет тебе Толкиен.
Держите хоббита.
скрутил провода от датчика в жгут и повесил колечко в тремя витками жгута. ошибок стало меньше.
Но ролл всё равно работает плохо. если быстро крутишь по отрабоатывает хорошо если медленно как бы заедает.
С эти что можно сделать?
Расскажу свою историю, я к этой плате подключил внешние драйвера (предварительно выпаяв родные) работает нормально. ну как нормально, надо еще настраивать много всего, но первые результаты понравились. двигатели можно запитывать от 4 банок. прошивается плата на раз. позже подробности и фото выложу
А я в тупике. Не могу прошиться. Плата 1.3. Ставлю две перемычки, включаю платку USB - COM, подсоединяю к UART1. Питание 3.3В, синий светодиод загорается. Открываю Flash Loader. Вытаскиваю перемычку Reset. Нажимаю Next - и такая ошибка:
Местами RX и TX менять пробовал. Моторы отключены от платы, питание тоже естественно. Моторы пробовал подключать - тоже самое. Датчик гироскопа-акселя к плате подключен.
Если подключиться к UART4 и запустить ГУИ - всё коннектится, чтение-запись происходит. Что делать, как прошиться? Хочу программу Андрея Гапонова залить…
Глупость скажу, но скорость 9600.
И не верьте дядьке на видео минус выключать не нужно 😃
А я в тупике. Не могу прошиться. Плата 1.3.
в места отмеченные красным впаиваете провода как можно короче и подключаете к TX RX и все шется на ура
да и скорость при прошивке чем ниже тем лучше
Подключены все 4-ре провода, дядьке никакому не верил. С перемычкой Reset потребление 8мА, без неё при попытке прошиваться - 21мА. Это я замерил, греша на питание, ибо взял от телефона USB - COM, он на микросхеме 2303, там есть 3,3В на 17-й ноге. Пробовал давать нагрузку - 40мА он мне выдал, еще увеличивать нагрузку не пробовал, ибо уже в 2 раза больше может выдавать, чем микроконтроллер потребляет. При замыкании Rx Tx эхо возвращается в терминале, да и связь есть в ГУИ с микроконтроллером. Если припаяться к транзисторам - это всего то уберет резисторы по 100 Ом из цепи, они вообще по идее должны на выходах 2303 находится, я же напрямки припаялся. Даже ферритовые колечки поставил на шину Rx Tx, может зря? Скорости пробовал самые разные вплоть до 2400. Все одно и тоже.
В общем, х.з. Дождусь еще другого переходника USB-COM, должен приехать скоро… Может тогда смогу перепрошиться…
Стоп стоп 2303 это же RS232.
Как бы совсем не то что нужно для данного случая.
К ней на выход нужно макс 232 что бы из 232 TTL сделать.
Вроде в неё все есть (Rx Tx Vcc GRN) и даже больше prolificusa.com/…/pl2303ta-usb-serial-bridge-contr…
Это вообще полноценный COM из USB при желании.
Не путайте RS232 и ТТL.
Логика то одна (UART), а уровни разные.
Тогда чего ж она читает и пишет в АРМ через UART4 на платке? В общем, х.з. Если померить напряжение тестером между землей и Rx или Tx оно там в районе 2,8В. Осциллографа нет под рукой к сожалению глянуть сигнал.
Пробовал я через эту микруху шить. Ничего у меня не вышло. Данные читал, но не записывал. ТЧ не торопитесь и дождитесь нормального ФТДИ переходника.
Григорий поделись как ты джойстик к плате подключаешь, я так понял что подойдут два простых потенциометра. Куда их втыкать и что в ГУИ надо настраивать. Прошивка у меня от Алексея.
Нашел в закромах вот такой адаптер:
Я им когда-то HDD реабилитировал. Давно дело было. Отрыл со старинного Pentium первой версии планку для корпуса с COM разъемом, отрыл распиновку COMпорта на материнке Gygabity, в общем, сделал COMпорт в компе, тот что всегда светится как COM1, но физически не имеется. Проверил на эхо и просто и с переходником по схеме выше - все работает. Замерил выходное напряжение - 3В, что меньше чем 3.3 питающего. Подключил к платке EvvGC землю, Rx и Tx с переходника, отдельно со стабилизатора взял питание 3.3В. Ну все думаю, по-любому прошьется… Фиг. Ошибка и всё тут. Три часа танца с бубном а результата нет.
Ну хоть COM порт теперь в компе рабочий есть…
Жду дальше платку из китая USB - TTL на 2102
Григорий поделись как ты джойстик к плате подключаешь, я так понял что подойдут два простых потенциометра. Куда их втыкать и что в ГУИ надо настраивать. Прошивка у меня от Алексея.
Ползунок ( центр) на сигнал и на крайние + и -. В ГУИ выбрать аукс , выставить углы, скорость .
что то не везёт мне с этим подвесом, сначала мозг подпалил, теперь, обнаружилось, что провод от мотора на ролл, как оказалось отвалился.
Разобрал, подпаятся анрил, перемотать тоже.
Не тли у кого лишнего моторчика, под го-прошный подвес? можно немного побольше сдохшего 2208.
Я б его на YAW поставил, что ни будь, грамм до семидесяти. В личку, если у кого что найдётся.
Что значит анрил подпаяться?? Такого не может быть,разбираете,находите обрыв ,и если не хватает длины-просто отматываете виток. Восстановил кучу моторов так,правда нужны сильные увеличительные очки,у меня ювелирные. Обычно намотка не одним проводом,а в несколько сложенных,повнимательнее.
глухая крышка вплотную к статору. сам набор с обмотками не снять, приклеен намертво.
Расскажу свою историю, я к этой плате подключил внешние драйвера (предварительно выпаяв родные) работает нормально. ну как нормально, надо еще настраивать много всего, но первые результаты понравились. двигатели можно запитывать от 4 банок. прошивается плата на раз. позже подробности и фото выложу
Мне уже жуть как интересно! С нетерпением жду подробностей! Какие драйверы, что выпаивать, куда впаивать? Хотелось бы с фотографиями и схемами.
Я вот подумал, может это МОСФЕТы мешают прошивать STMку? Те резисторы по 100 Ом по дороге от UART1 ко входам МК я коротнул, поверх перемычки припаял, но прошиться все равно не смог ни с 2303 ни с MAX232.
PL2303 - это обычный TTL, а ни какой не RS232. Артем, ты по-моему что-то путаешь. Я на всех вертушках использую ее для настройки контроллеров.
Насчет перемычек как-то странно: я ставил две мычки (правую просто замыкал, а центральный верхний пин на землю), а потом третью (левую) вставлял, когда всплывало такое же окно, потом убирал ее и все шилось. Или это другая плата?
У меня 1.3 версия платы, там две перемычки Boot0 (ближе к МОСФЕТам) и Reset (ближе к стабилизатору BA033). В общем, только что забрал на почте 2102 переходник и… прошился!!! Радости нет предела после 2 ночей мучений с этими 2303 и MAX232! Если смотреть по схеме-распиновке от немцев для платы версии 1.3. (в этом посте есть картинка) - то в UART1 к надписи RX (ближе к краю платы следом за 3,3В) подключаем с переходника USB-TTL вывод TX (TXD на моем варианте написано). Т.е. переворачиваем, так как ребята-немцы указали в распиновке реальные выводы контактов микроконтроллера, а не то, к чему их подключать. Соответственно к TX по схеме подключаем RX с переходника.
Итого - шьем немецкий контроллер на ARM STM32F103RCT6 вот таким переходником. Во всяком случае у меня прошил только он.
Так, а что дальше то? Подключился в UART4, светодиод моргает средней скоростью. ABroc запустил, но вообще ничего не шевелится. Как узнать что есть коннект? Какие-нить данные можно снимать с платки и мониторить в реальном времени? Нажатие на кнопку GetPubKey ничего не делает, так и остаются иксы по всей строчке… Что означают нули во вкладке Parametrs справа?