Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Инфа для Андрея. У меня почему-то не адекватно работает аналоговое управление ЯВом. Если долго держать джойстик, и резко опустить - ЯВ либо вобще не останавливается, либо останавливается через некоторое время. На ролле такого эффекта не наблюдается. Так-же на него не действует значение максимальных углов. Сколько угодно ставь - ЯВ поворачивается все равно по полной.
Все, понял. Спасибо огромное)
Приехала плата 1.3 с аирбота. Включил, и ну ни как не могу настроить. Прошивка с рцгупс. Что за фигня, до этого была китайская плата 1.2 за пять минут настроилась и прекрасно работала, пока я её не решил перепрошить и забыл снять джампера.
Плату 1.3 с аирбота пробовал с датчиком от 1.2, таже фигня, не настраивается. Подцепился терминалом к уарту4 на I2C лезут ошибки.
Как лечить? куда вешать кольца? к датчику или к плате?
И почему ошибок не было на 1.2 плате? (прошивки одинаковые) Железо и питание одинаковое, только плату поменял 😦
Для начала я бы запитал от 3.3 и без моторов.
Если все ок значит реально давят наводки и пора магию колец применять.
о, без моторов ошибок нет
Да поможет тебе Толкиен.
Держите хоббита.
скрутил провода от датчика в жгут и повесил колечко в тремя витками жгута. ошибок стало меньше.
Но ролл всё равно работает плохо. если быстро крутишь по отрабоатывает хорошо если медленно как бы заедает.
С эти что можно сделать?
Расскажу свою историю, я к этой плате подключил внешние драйвера (предварительно выпаяв родные) работает нормально. ну как нормально, надо еще настраивать много всего, но первые результаты понравились. двигатели можно запитывать от 4 банок. прошивается плата на раз. позже подробности и фото выложу
А я в тупике. Не могу прошиться. Плата 1.3. Ставлю две перемычки, включаю платку USB - COM, подсоединяю к UART1. Питание 3.3В, синий светодиод загорается. Открываю Flash Loader. Вытаскиваю перемычку Reset. Нажимаю Next - и такая ошибка:
Местами RX и TX менять пробовал. Моторы отключены от платы, питание тоже естественно. Моторы пробовал подключать - тоже самое. Датчик гироскопа-акселя к плате подключен.
Если подключиться к UART4 и запустить ГУИ - всё коннектится, чтение-запись происходит. Что делать, как прошиться? Хочу программу Андрея Гапонова залить…
Глупость скажу, но скорость 9600.
И не верьте дядьке на видео минус выключать не нужно 😃
А я в тупике. Не могу прошиться. Плата 1.3.
в места отмеченные красным впаиваете провода как можно короче и подключаете к TX RX и все шется на ура
да и скорость при прошивке чем ниже тем лучше
Подключены все 4-ре провода, дядьке никакому не верил. С перемычкой Reset потребление 8мА, без неё при попытке прошиваться - 21мА. Это я замерил, греша на питание, ибо взял от телефона USB - COM, он на микросхеме 2303, там есть 3,3В на 17-й ноге. Пробовал давать нагрузку - 40мА он мне выдал, еще увеличивать нагрузку не пробовал, ибо уже в 2 раза больше может выдавать, чем микроконтроллер потребляет. При замыкании Rx Tx эхо возвращается в терминале, да и связь есть в ГУИ с микроконтроллером. Если припаяться к транзисторам - это всего то уберет резисторы по 100 Ом из цепи, они вообще по идее должны на выходах 2303 находится, я же напрямки припаялся. Даже ферритовые колечки поставил на шину Rx Tx, может зря? Скорости пробовал самые разные вплоть до 2400. Все одно и тоже.
В общем, х.з. Дождусь еще другого переходника USB-COM, должен приехать скоро… Может тогда смогу перепрошиться…
Стоп стоп 2303 это же RS232.
Как бы совсем не то что нужно для данного случая.
К ней на выход нужно макс 232 что бы из 232 TTL сделать.
Вроде в неё все есть (Rx Tx Vcc GRN) и даже больше prolificusa.com/…/pl2303ta-usb-serial-bridge-contr…
Это вообще полноценный COM из USB при желании.
Не путайте RS232 и ТТL.
Логика то одна (UART), а уровни разные.
Тогда чего ж она читает и пишет в АРМ через UART4 на платке? В общем, х.з. Если померить напряжение тестером между землей и Rx или Tx оно там в районе 2,8В. Осциллографа нет под рукой к сожалению глянуть сигнал.
Пробовал я через эту микруху шить. Ничего у меня не вышло. Данные читал, но не записывал. ТЧ не торопитесь и дождитесь нормального ФТДИ переходника.
Григорий поделись как ты джойстик к плате подключаешь, я так понял что подойдут два простых потенциометра. Куда их втыкать и что в ГУИ надо настраивать. Прошивка у меня от Алексея.
Нашел в закромах вот такой адаптер:
Я им когда-то HDD реабилитировал. Давно дело было. Отрыл со старинного Pentium первой версии планку для корпуса с COM разъемом, отрыл распиновку COMпорта на материнке Gygabity, в общем, сделал COMпорт в компе, тот что всегда светится как COM1, но физически не имеется. Проверил на эхо и просто и с переходником по схеме выше - все работает. Замерил выходное напряжение - 3В, что меньше чем 3.3 питающего. Подключил к платке EvvGC землю, Rx и Tx с переходника, отдельно со стабилизатора взял питание 3.3В. Ну все думаю, по-любому прошьется… Фиг. Ошибка и всё тут. Три часа танца с бубном а результата нет.
Ну хоть COM порт теперь в компе рабочий есть…
Жду дальше платку из китая USB - TTL на 2102
Григорий поделись как ты джойстик к плате подключаешь, я так понял что подойдут два простых потенциометра. Куда их втыкать и что в ГУИ надо настраивать. Прошивка у меня от Алексея.
Ползунок ( центр) на сигнал и на крайние + и -. В ГУИ выбрать аукс , выставить углы, скорость .
что то не везёт мне с этим подвесом, сначала мозг подпалил, теперь, обнаружилось, что провод от мотора на ролл, как оказалось отвалился.
Разобрал, подпаятся анрил, перемотать тоже.
Не тли у кого лишнего моторчика, под го-прошный подвес? можно немного побольше сдохшего 2208.
Я б его на YAW поставил, что ни будь, грамм до семидесяти. В личку, если у кого что найдётся.