Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Снимал с последней прошивкой от Андрея. Не понял одного, если приглядеться - видны подергивания. Причем после заливки на ютуб, этот эффект усилился раза в два =) В целом, есть подозрение на ось ЯВ, весь вес приходится на 5 мм вал мотора, возможно там люфтит. При съемке этого эффекта не было видно. На след. неделе, буду ось переделывать. Тогда смогу проверить этот вариант.Хотя до этого снимал , вроде все норм было. Андрей, может есть какие соображения по этому вопросу ?
Еще не понимаю почему, но после разворота по ЯВ на полный круг (360 град) уезжает горизонт по РОЛЛ… На видео это почти не заметно, ТК в примьере сделал rotate.
Когда своими ручками ведешь подвес - оно заметно лучше получается, чем с коптера 😃
Кстати ПИТЧ разогнал по Р до 10000 . Было 5000. Может из-за этого подергивания были ?
Кстати ПИТЧ разогнал по Р до 10000 . Было 5000. Может из-за этого подергивания были ?
А д сколько было
Настроил подвес под большую камеру Никон Д3100. Первый зеркальный тест:)
До этого, когда быстро раскручивал рамку подвеса по Яву, мотор довольно быстро срывался, но при остановке рамки быстро возвращался в 0. Значения были D 1200, P 800, Power 60.
При нынешних значениях срывается уже не так легко, но бывает что долго рыскает в поисках ноля(это видно на видео). Как с этим бороться? Или может просто рамку не крутить так быстро?
При плавных движениях работает просто отлично)
но бывает что долго рыскает в поисках ноля
Установите мах rate не больше 25 для всех осей
P D
PITCH 1000 800-1000
ROLL 1500 1200-2000
YAW 2000 2000-3000
и не может быть что для ролл и питч одинаковое д, чем тяжелей ось тем больше д должно быть
В одном плече. На фото видно.
Моторы были подключены. Но я всегда с подключенными настраивал.
Полистал немного, посмотрел схему, в общем пока с причинами ясности нет:
- Сквозной ток (одновременно открыты верхний и нижний ключи) через полумост при логической ошибке управления или самопроизвольного открытия ключей (по разным причинам).
Тут, мне кажется, сгорят в угольки оба транзистора в сборке. На фотах, которые здесь выкладывали всегда пузырь с какой-либо одной стороны корпуса - говорит ли это о том, что виноват один из ключей не знаю, поэтому и спросил - есть ли у кого выжившие половинки. - При блокировке или обрыве провода индуктивной нагрузки выброс перенапряжения и лавинный пробой.
Нагрузка (моторы, контакты в разъемах, провода, ферритовые кольца), у всех всё разное. Но не понятно, горят много у кого и при небольших подвесах/моторах/напряжении питания, а запаса вроде должно хватать за глаза. - Тепловой пробой (например из-за неполного открытия или недостаточной скорости переключения), для МОП не характерен. Да и параметры схемы д.б. рассчитаны и проверено, но всё м.б.
- Китайские платы с ключами 4599, кто их знает что там, может подделка… 😦
- Китайские платы с ключами 4599, кто их знает что там, может подделка…
Вот вот у меня тоже такое подозрения так как платы покупал одни из самых первых и еще ни чего не горело хотя тестов прошивки было много очень много и работает бывает по сутками(забываю выключить)
Вот Я что и удивляюсь что они у людей горят
Установите мах rate не больше 25 для всех осей
P D
PITCH 1000 800-1000
ROLL 1500 1200-2000
YAW 2000 2000-3000
и не может быть что для ролл и питч одинаковое д, чем тяжелей ось тем больше д должно быть
Поправил. Завтра попробую на воздухе поснимать.
Григорий, а в чем смысл таких больших значений? Что-то не устраивает (помимо указанного выше) или моторы мощные?
да, такой подвес и камеру в 1,5 кг потянет, наверное,:)
а при меньших значениях подвес не отрабатывает требуемое?
Дык я по максимуму выставлял. ТЕ как Андрей рекомендовал. D разгонял то того уровня пока жужать не начинает , потом чуть в зад. P разгоняю глядя на график. Кстати все-таки ЯВ как-то фигово работает, может чего еще покрутить надо. На счет дрожания пока не понял.
ЗЫ Подвес то потянет, но вот моторы рекомендованный вес до 800 гр…Если все норм будет, потом пожирнее моторы прикуплю и плату нормальную, как Андрей выше показывал.
Кстати все-таки ЯВ как-то фигово работает, может чего еще покрутить надо.
Согласен, я крутил-крутил, но успеха не добился. А у меня в ближайшее воскресенье ответственная съемка для ТВ…😉
Сегодня для теста залил прошивку STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex
Потестил.
Потом залил полноценную версию прошивки. Хотел её запустить и активировать.
После того, как подключил аккумулятор, плата пустила волшебный дымок…
Хотя до этого всё работало отлично.
Сгорели два фета ( на фото верхний левый угол).
Сейчас подключил. Сама плата живая.
Настройки Power после заливки прошивки были по умолчанию 1000.
Думаю поэтому и полыхнули феты!
Я написал, что потом залил последнюю прошивку,не тестовую.
На фото ГУИ и последняя прошивка, не тестовая, а обычная.
я написал, что потом залил последнюю прошивку,не тестовую
Да какая разница ГУИ тоже надо качать было
Я писал что буду все сразу обновлять и что качать все новое надо
Так это всё и было скачано из одной папки с яндекс диска и гуи и прошивка.
Андрей, дайте ещё раз, пожалуйста, ссылку на последнюю версию ГУИ и прошивки.
Я скачивал по этой ссылке: disk.yandex.ru/public/?hash=YU68b/UYk4mBzS/5DF37k7…
Глде можно взять ГУИ к последней прошивке и к тестовой прошивке для трёх осей.
P.S.: если комп плату и датчики видит, то еще не всё потеряно? Платку оживить перепайкой фетов можно?
Заранее спасибо.
Так это всё и было скачано из одной папки с яндекс диска и гуи и прошивка.
Андрей, дайте ещё раз, пожалуйста, ссылку на последнюю версию ГУИ и прошивки.
Я скачивал по этой ссылке: disk.yandex.ru/public/?hash=YU68b/UYk4mBzS/5DF37k7…
Глде можно взять ГУИ к последней прошивке и к тестовой прошивке для трёх осей.
P.S.: если комп плату и датчики видит, то еще не всё потеряно? Платку оживить перепайкой фетов можно?
Заранее спасибо.
У вас на фото старое очень сторое ГУИ
Вот как выглядит то ГУИ что там в ссылке
Кстати, хорошо бы сделать в тестовой прошивке, да и после первичной заливки - мощность по нулям. Когда при включении подвес начинает метаться не есть хорошо для ключей.