Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Ух ты. Я разбанился =) .
Как дела с прошей ? Подвес валяица без дела, что печалит…
Кто-нибудь может подсказать по буржуйской прошивке?
Pitch и Roll настроил нормально, держит. Yaw в режиме YAW_RC_PAN тоже держит нормально от того положения, где был включен подвес. А вот в режиме YAW_AUTO_PAN камера при включении поворачивается куда-то вбок градусов на 30-40. И потом от этого положения начинает плавно следовать за поворотами основания подвеса. Я думал, что то положение, в котором подвес включился по YAW и должен считаться, как стартовый. И именно за ним должна следовать камера. Или я должен статор YAW’овского двигателя ещё на стадии сборки подвеса повернуть так, чтобы камера смотрела не вбок, а вперёд?
Версия буржуйской прошивки последняя.
Попробуйте YAW мотор повернуть на 90 градусов, ну или на сколько у вас крепления позволяют.
У меня на оф прошивке таже фигня, включаю фолоуми и камера ставится градусов на 3 в право по умолчанию… никакого толку от функциии… а переделывать подвес под каждую прошивку - и не факт что в новой версии он не повернет ее в другую сторону - накладное занятие… регулировочку бы добавили
Нашел прошику которая вроде как поддерживает и фолов ми и RC. Это могло бы решить проблему. Вечером попробую отпишусь.
Попробуйте YAW мотор повернуть на 90 градусов, ну или на сколько у вас крепления позволяют.
У меня на оф прошивке таже фигня, включаю фолоуми и камера ставится градусов на 3 в право по умолчанию… никакого толку от функциии… а переделывать подвес под каждую прошивку - и не факт что в новой версии он не повернет ее в другую сторону - накладное занятие… регулировочку бы добавили
Покрутил подвес по YAW. При повороте подвеса рукой относительно основания на какой-то угол происходит срыв текущего направления удержания и подвес переходит к следующему направлению, которое начинает корректно держать и за которым следовать. Посчитал количество таких направлений. Их оказалось 7. Скорее всего их количество связано с количеством магнитов на роторе - 14. Мне проще всего оказалось повернуть статор YAW’ового двигателя на 180 градусов на основании подвеса, чтобы он стал фиксироваться в направлении “точно врерёд”. Странно. Я по другому представлял себе работу этого механизма удержания. Хотя…, без резистора наверно так и должно быть. Резистор однозначно определял направление “вперёд”, а как определяется это направление без него? Только что будет, если в полёте ветер (или резкий манёвр) собъёт подвес из текущего направления удержания по YAW и перебросит его на соседнее? Камера так и будет смотреть на 360/7=~51 градус вбок пока что-то или кто-то силой не вернёт её в правильное направление удержания?
Нашел прошику которая вроде как поддерживает и фолов ми и RC. Это могло бы решить проблему. Вечером попробую отпишусь.
Что за прошивка?
PS. Кстати, в тестовой прошивке от Андрея вообще не смог настроить YAW. ROLL и PITCH настроил, а YAW просто равномерно крутит подвес. Правда разбирался не очень долго, на выходных попробую ещё раз более тщательно, м.б. получится.
Что за прошивка?
Эта . Но что-то адекватности я не заметил. вроде пытается по яв править а потом останавливет. хотя может у меня серво тестер такой гнилой. подключать приемник было муторно. По ходу буржуи забили на этот проект. думаю буду немца нового брать.
Андрея вообще не смог настроить YAW
Надо перед настройкой пида в фоловми все по 0 поставить
И об это уже много раз ГОВОРИЛОСЬ
Как дела с прошей ? Подвес валяица без дела, что печалит…
Похоже, тема с EvvGC окончательно сдохла как у нас, так и за кордоном. Больше в этой ветке ожидать нечего… 😦
Как я и говорил, вышел гораздо лучший контроллер и прошивка:
…gostorego.com/…/storm32-bgc-3-axis-stm32-brushles…
Это совсем другая песня. Помнится, были всякие обещания довести до ума третью ось…
Осталось 2.5 года =) Как грица “обещанного три года ждут”
Похоже, тема с EvvGC окончательно сдохла как у нас, так и за кордоном. Больше в этой ветке ожидать нечего…
Это вы зря так
Мы саитик уже сделали(про него уже тут было вроде)
А задержка с кодом потому что решено еще 2 сенсор ставить для рамки да и одному сложно все тянуть
Это вы зря так
Мы саитик уже сделали(про него уже тут было вроде)
А задержка с кодом потому что решено еще 2 сенсор ставить для рамки да и одному сложно все тянуть
а панорамную функцию, для любителей панорам, будите делать? ждать или нет? т\з вроде вам скидывал.
киньте ссылку, какой именно надо процессор на плату купить для замены сгоревшего?
а панорамную функцию, для любителей панорам, будите делать? ждать или нет? т\з вроде вам скидывал.
киньте ссылку, какой именно надо процессор на плату купить для замены сгоревшего?
Будет
STM32F103RC
Как я и говорил, вышел гораздо лучший контроллер и прошивка:
Он вроде ведь только для ГоПРО и прочих таких мелких камер, моторы типа 5208 уже не тянет…
моторы типа 5208 уже не тянет…
Потянет но греться будет градусов под 80 и кпд малое из за этого все в тепло уйдет
Будет
Андрей, а можно хоть какие-то ориентиры по срокам получить? А то уже середина лета, последняя прошивка была в марте… Если в ближайший месяц ждать обновления не стоит - я бы заказал другой контроллер, а то летать то все равно надо…
Я лично уже заказал… летать-то надо
В приципе, польская прошивка не плохо работает. Основные функции выполняет по крайней мере…
у меня она ведет себя нестабильно