Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

ВДН

дальнейшее увеличение указанных параметров приводит к вибрации

Андрей_Гапонов
ВДН:

дальнейшее увеличение указанных параметров приводит к вибрации

Вот по роллу I нормальное
А на всех остальных мало

ВДН

так что делать? А моторы на питче и ролле идентичные…

RTemka

Power снизить. На питче судя по D его дофига

ВДН

увеличил пиды, яв работает вяло, при малейшем увеличении P или I начинаются вибрации. При этом подвес нередко не доворачивает, а также слегка проскакивает и приходится возвращать его на место смещением в обратную сторону. У кого лучший вариант?

RTemka

Хе… у меня только не доворачивает

ВДН

шаманил - шаманил, в итоге, вроде, остался только недоворот, как у Артема. При этом при подключении батарейки к подвесу он сначала недовольно гудит, потом смиряется и затихает. Должен заметить, что не удается настоить параметры фоллоу ми так, чтобы можно было неся вперед камеру не получать хотя и небольшую, но болтанку подвеса.

Андрей_Гапонов
ВДН:

При этом подвес нередко не доворачивает

Посчитайте сколько магнитов на моторе УАВ не всегда можно верить тому что пишут китайца
У меня есть мотор на нем написано что 18 а по факту 22
И желательно видео со стороны

ВДН:

чтобы можно было неся вперед камеру не получать хотя и небольшую, но болтанку подвеса.

какие параметры фоловми

RTemka

А что там можно крутить ?
Из тез двух параметров я пробовал крутить и так и эдак 😃
Результат нулевой.
Я тут попробовал оставить на час включенный подвес.
Так епть он живой.
То туда посмотрит то туда, то медленно раскачивается на месте.

Андрей_Гапонов
RTemka:

То туда посмотрит то туда, то медленно раскачивается на месте.

По какой оси

RTemka

По хвосту.
В общем вся движуха происходит если флловми включен.

Андрей_Гапонов
RTemka:

По хвосту

Вот все выпытывать надо а в фоловми какие параметры
И опять повторюсь ПИШИТЕ МНЕ В СКАЙП andrey2master

ВДН

В ходе настройки подвеса, он при подсоединении батарейки перестал включаться (стабилизироваться), однако синий горит, зеленый коротко мигает. При подсоединении контроллера к компу (без батарейки), ничего не горит. Кто знает, в чем дело?

RTemka

ЭЭЭ… У меня только красный диодик один.
Если зеленый который мигает, тот же что у меня красный то сенсора не видит.

Андрей_Гапонов
ВДН:

зеленый коротко мигает

Похоже на то что у вас слетела прошивка
А если быстро мигает это значит проблема с сенсором и пока плата его не увидит ни чего работать не будет проверяйте шину и2с
И для более быстрой помощи вам выкладывайте видео с тем что происходит

ВДН

точно, плата не видит сенсор из-за плохого контакта. Диод на сенсоре у меня закрыт, я и забыл при него

ВДН

теперь ГУИ без питания подвеса к нему не коннектится. С подключенной батарейкой диод на сенсоре светится ярко, а без батарейки (подключенный к компу) еле-еле. При этом поведение подвеса, подключенного к ГУИ и неподключенного стало сильно отличаться (при одних и тех же параметрах).

Андрей_Гапонов
ВДН:

теперь ГУИ без питания подвеса к нему не коннектится. С подключенной батарейкой диод на сенсоре светится ярко, а без батарейки (подключенный к компу) еле-еле. При этом поведение подвеса, подключенного к ГУИ и неподключенного стало сильно отличаться (при одних и тех же параметрах).

Это у вас что то не то с питанием от компорта проверьте сколько вольт идет от него при отключенном питании платы

RTemka

Про родной код на рцгруп написано.
В двух словах нет сил ему продолжать проект 😃
А вроде и так работает.
последняя версия экспериментальная