Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

mmib
Андрей_Гапонов:

НУЖНЫ СКРИН ШОТЫ ПАРАМЕТРОВ
Где виснет и где нет

Дело в том, что виснет даже после перепрошивки без подключения к ГУИ (галочка стереть все стоит). Если моторы отключить - не виснет вообще.
Но виснет не сразу, а спустя секунд 5. Если успеть подключится, то это время ГУИ работает и показывает повороты камеры и т.д. Зависание платы от подключения к ГУИ никак не зависит (по крайней мере никакой закономерности установить не удалось). Плата V1.3
Про наводки думал, но на тестовой прошивке все же хорошо. Вечером попробую сплести косички и повесить ферритовое колечко на провод к сенсору (только одно колечко пока нашлось).

Андрей_Гапонов
mmib:

Дело в том, что виснет даже после перепрошивки без подключения к ГУИ (галочка стереть все стоит). Если моторы отключить - не виснет вообще.
Но виснет не сразу, а спустя секунд 5. Если успеть подключится, то это время ГУИ работает и показывает повороты камеры и т.д. Зависание платы от подключения к ГУИ никак не зависит (по крайней мере никакой закономерности установить не удалось). Плата V1.3
Про наводки думал, но на тестовой прошивке все же хорошо. Вечером попробую сплести косички и повесить ферритовое колечко на провод к сенсору (только одно колечко пока нашлось).

Какая мощность моторов стоит

mmib
Андрей_Гапонов:

Какая мощность моторов стоит

дефолтная, 50

mmib
Андрей_Гапонов:

А если поставить П=200 И=0 Д=20
И включить мотор

спасибо, попробую, как с работы домой приду.

mmib

Сплел косички, повесил ферритовое кольцо, поменял пиды как советовали - помогло. Но AUX настроить не могу - вылетает постоянно, когда на ROLL вешаешь AUX3

3STAB_GUI_v.1.0.6_experimental
прошивка 3_STAB_v2.1_firmware_update

Попробовал 3STAB_GUI_new_version
AUX не вылетает, в приложении все показывается, но вот угол никак не меняется, как бы стики не двигал

Андрей_Гапонов
mmib:

Попробовал 3STAB_GUI_new_version
AUX не вылетает, в приложении все показывается, но вот угол никак не меняется, как бы стики не двигал

Скрин шот ауксов нужен

mmib
Андрей_Гапонов:

Скрин шот ауксов нужен

второй скриншот здесь rcopen.com/forum/f123/topic325108/1901 все кроме строки ROLL по дефолту, сейчас еще сделаю

Андрей_Гапонов

LPF не должен быть равен 0
Это коэфициент лоупас фильтра
Поставьте 0.1
И на втором скрин шоте у вас не определенна прошивка FW_VER -.-- значит это гуи не будет с ней нормально работать
А вот на первом все ок

mmib

Сделал все по новой в другом порядке - вылета нет. Но подвес на ауксы никак не реагирует, хотя на экране в приложении ползунки бегают, все меняется.
параметры на картинке

mmib
Андрей_Гапонов:

LPF не должен быть равен 0
Это коэфициент лоупас фильтра
Поставьте 0.1

Думал при нуле фильтрации нет. Спасибо, поменял - заработало

RTemka

Андрей есть мануал как калибровать аксель в последней прошивке ?
Чет тупить изволю.

RTemka

Вроде все понял.
В общем момент такой, зависает от любого чиха на I2C.
Жуть просто.😃

flygreen
RTemka:

В общем момент такой, зависает от любого чиха на I2C.

У меня проблемы были с и12ц пока не заплел провода косичками. Как аплел, все прошло. Даж без ферррритов.

RTemka

Ну так у меня давно и косички и бусинки.
В общем снизил напряжение до 9 вольт.
Однозначно в шиме чего то изменилось.
Раньше 8 вольт хвосту надо было 80%, а теперь 50 хватает.
Питч так на 30 держит, а было 70.
Кажися работает, только вопрос насчет FollowMe.
И кнопка где то за горизонтом и чего то нихт воркинг.

16 days later
tolstopuz

FollowMe тоже на новой прошивке не работает, поделитесь кто настроил

tolstopuz

В общем прошивка сырая…К покупке не рекомендую!!! Поддержки 0, обратной связи тоже…

mmib

Решил потестить последнюю прошивку в деле. Дома в руках все работает хорошо (фолловми не пробовал, пока не нужен). А вот в полете трясется как подстрелянный заяц. При том, что без подвеса таких вибраций/желе просто нет.
До этого был simplebgc 8bit с хакнутой прошивкой (когда покупал, не знал, что туда залито) - все работало намного стабильнее. Но не нравился гул моторов и невозможность повернуть камеру вниз на 90 градусов. Здесь гула нет и вниз камера поворачивается без проблем, но раскачка сводит на нет эти плюсы.

К покупке тоже не рекомендую. А протестировать прошивку в полете без покупки очень уж сложно (только если ноутбук с собой в поле брать и при включении все параметры заливать).

Сегодня забрал с почты Storm32 от Martinez - буду ее пробовать