Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

flygreen
SVentas:

Чуть больше информации здесь а прошивка и код тут.

Надо попробовать ваш код.

PS Что-то я настроек фоловми не узрел в вашем ГУИ . Еще не допилили ?

PS Все узрел. Не внимательно смотрел.

flygreen
Андрей_Гапонов:

А можно видео это тряски

www.youtube.com/watch?v=A-IeNsssJR0&feature=youtu.…

Аксель не калиброванный правда.Посему горизонт валит слегка. Обратите внимание, пока коптер стоит, питч уже колбасится. С третьей с конца прошивкой - все ок. Настраивается очень быстро и ничего не трясет ( хотя и в ней косяки есть, связанные с фоловми). Мне, как простому обывателю кажется следующее , если взять эту прошивку (третью с конца) поправить в ней фоловми (шоб раскалбаса при сталкивании не было, и возвращалась ось в заданный угол) добавить каллибровку акселя -будет отличная прошивка. Готовый так сказать продукт. Не пойму, к чему все мучения ? 😉

sanik
flygreen:

питч уже колбасится

Вот и у меня тоже трясет но не так сильно все таки удалось с натягом настроить последнюю версию прошивки. Мне кажется что это с потенциометра колбасня идет в некоторых положениях вобще почти не заметно тряски. фильтр поставлен 1,000 … А так все нормально желе у меня точно фотик выдает даже на низком разрешении(

Андрей_Гапонов
sanik:

фильтр поставлен 1,000

Это значит что фильтр выключен вот от этого и трясет
Надо 0.1 ставить

Андрей_Гапонов
Андрей_Гапонов:

Не пойму, к чему все мучения ?

Да нет ни каких мучений
Просто наша фирма перехала и пока нету места для работы
Вроде на след неделе мой офис будет готов так что приступлю скоро надеюсь

sanik
Андрей_Гапонов:

Это значит что фильтр выключен вот от этого и трясет
Надо 0.1 ставить

Единицу не туда записал
Фотографии в альбоме «Подвес», автор sanik15 на Яндекс.Фотках

Андрей_Гапонов
sanik:

Единицу не туда записал

Ну и как теперь работает
А если отключить аукс то будет тряска

sanik
Андрей_Гапонов:

Ну и как теперь работает
А если отключить аукс то будет тряска

Нет настройки я не менял просто когда отвечал ошибся набором. Так как был так и работает отключать не пробовал, скорей всего тряска прекратиться так как есть некоторые положения потенциометра в которых стабильно стоит изредка шевельнется еле заметно.

1 month later
Андрей_Гапонов

ДА я уже в курсе
Скоро иправлю
Вот хорошо что вы сняли такое видео спасибо
Еще бы скрины все параметров
Я к сожалению бьюсь над этим один
И не хватает людей кто бы мог адекватно тестить
Хотя тут многие кричали да я я я
Спасибо за понимание
напишите мне свою почту а вам для теста буду слать новые кода

RTemka

Ну, что хвост в не адеквате это уже с пол года как ясно 😃

Андрей_Гапонов

За все время это первое видео и спасибо за него
По больше бы таких видео о всех траблах
А то типа у меня все плохо
Просишь выслать видео и скрины настроек и все сразу в кусты
Даже предлагал помощь по телефону и тоже тишина

sanik
Андрей_Гапонов:

Жду с нетерпение результата

Ок! Если успею сегодня или завтра в обед.

sanik
Андрей_Гапонов:

Отправил вам на почту
Жду с нетерпение результата

Работает уже лучше, Возникло несколько вопросов во первых кнопка у меня в гуи показывает а на контроллере не работает настроена включать и выключать фоловми. Может я не ту поставил как я понял кнопка с фиксацией нужна, или я не прав? Второе За что отвечают настройки Deadband и Smoothness, у меня фоловми мелкими рывками идет. Ну а в третьих возврат на место оси страдает точно так же как на этом видео! Если надо то завтра сниму свое.

youtu.be/QLnYrNH1JH4

sanik

Ну вот уже больше порадовала прошивка Супер все как надо заработало после отключения и перезагрузке. Оказывается кнопка работает только состояние её определяется в момент загрузки контроллера, осталось только проблему с рывками решить. Или может надо настройки покрутить? Просто еще не разобрался с значением настроек Deadband и Smoothness. Андрей спасибо за последнюю прошивку!