Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

flygreen

Отлично, а где можно посмотреть куда включать второй сенсор ?

Aleksei_D
Aleksei_D:

Проверил, работает правда провод оборвал на маленьком разъеме 😦, прошивка рц групс + родная то есть у меня две платы

Провода восстановил прошивка заливается а вот через GUI не как не могу подключиться, может кто подскажет

14 days later
sanik
Андрей_Гапонов:

Работает но только со 2 сенсором

Добрый вечер! Лично убедился что ваша прошивка работает лучше чем 8 битный AlexMos. Подключил и блютус, работать с настройками стало удобно, но осталась проблема с управлением по питчу при подключении управления ось начинает гулять немного. Может можно в прошивке изменить отклик по входу или есть способ как эту проблему решить?

Вот схема управления

flygreen
flygreen:

Отлично, а где можно посмотреть куда включать второй сенсор ?

Еще раз спрошу… ТК ответа пока не получил и в описании не нашел.

PS Может как в алексмоссе ? На один вход два датчика с разными адресами ?

sanik
flygreen:

Еще раз спрошу… ТК ответа пока не получил и в описании не нашел.

PS Может как в алексмоссе ? На один вход два датчика с разными адресами ?

У меня с одним сенсором работает на прошивке 3STAB_1_2_1704 Или я пропустил новую прошивку?

flygreen

Видимо ответа не будет. Не зря я купил алекс мосса и шторм 32 =)

sanik
flygreen:

Видимо ответа не будет. Не зря я купил алекс мосса и шторм 32 =)

Да нужно подождать Андрей редко здесь бывает обязательно ответит А его прошивка очень легко настраивается и четко работает с алексом я например намучался и в сторону отложил теперь будет валяться.

7 days later
1 month later
Андрей_Гапонов

А вы калибровку делали

sanik:

Добрый вечер! Лично убедился что ваша прошивка работает лучше чем 8 битный AlexMos. Подключил и блютус, работать с настройками стало удобно, но осталась проблема с управлением по питчу при подключении управления ось начинает гулять немного. Может можно в прошивке изменить отклик по входу или есть способ как эту проблему решить?

MVI 0023

Вот схема управления

А вы калибровку делали

flygreen:

Еще раз спрошу… ТК ответа пока не получил и в описании не нашел.

PS Может как в алексмоссе ? На один вход два датчика с разными адресами ?

Да на одной шине но разный адреса

sanik
Андрей_Гапонов:

А вы калибровку делали

Ну конечно делал. Уже не замрачиваюсь так как сделал по другому минисерво заставил крутить потенциометр по габаритам получилось как обычный резистор переменный. А есть ли какие обновления? И где можно подробней узнать про второй датчик, нужно ли при этом менять прошивку?

24 days later
sanik
Андрей_Гапонов:

А к чему такие сложность
когда можно просто к AUX3-5 подключить PWM

Вы лучше подскажите где можно подробную информацию на русском найти про подключение второго датчика! Как его калибровать, В гуи он появится или надо новую версию. Вобще как настроить второй датчик

Андрей_Гапонов
sanik:

Вы лучше подскажите где можно подробную информацию на русском найти про подключение второго датчика! Как его калибровать, В гуи он появится или надо новую версию. Вобще как настроить второй датчик

Мы сейчас работаем над новым ГУИ и готовим прошивку для 2 сенсоров для плат EVVGC,STORM32

sanik
Андрей_Гапонов:

Мы сейчас работаем над новым ГУИ и готовим прошивку для 2 сенсоров для плат EVVGC,STORM32

Ок! Хорошо Если не трудно можно ссылку сюда скинуть когда будет все готово! Буду ждать с нетерпением.

sanik
Андрей_Гапонов:

А к чему такие сложность
когда можно просто к AUX3-5 подключить PWM

Андрей подскажите если на ардуино в коде на выходе servo.write(pos2); если этот сигнал подать на AUX3-5 плате ничего не будет она рассчитана на прием сигнала от серво выхода или ардуино нужно запитывать от 3.3вольт? Сейчас приемник на ардуино питаеться от 5в.

Андрей_Гапонов
sanik:

Андрей подскажите если на ардуино в коде на выходе servo.write(pos2); если этот сигнал подать на AUX3-5 плате ничего не будет она рассчитана на прием сигнала от серво выхода или ардуино нужно запитывать от 3.3вольт? Сейчас приемник на ардуино питаеться от 5в.

Можно 5в на аукс но только на вход
То есть с ардуины толькj 2 провода “-” и “pmw”

sanik

Спасибо за быстрый ответ! Теперь у меня будет более расширенный функционал беспроводное управление отслеживание напряжения и управление камерой!

Обновление сайта к лучшему стало легче искать свежую прошивку!

1 month later
Arkady68
Андрей_Гапонов:

Мы сейчас работаем над новым ГУИ и готовим прошивку для 2 сенсоров для плат EVVGC,STORM32

Андрей, а можно менять порядок моторов? Традиционный трехосевой гимбал имеет такой порядок:
1 мотрр- яв
2 мотор- рол
3 мотор- питч
Недостаток классической схемы- невозможность съемки камерой вертикально вверх, развернуть камеру можно но объектив упирается в мотор яв и верхнюю пластину подвеса.
Вариантом избежать этот недостаток- поменять моторы яв и питч местами, мотор ява получает третий номер и переходит под камеру, и уже не мешает. Получаем ограничения по яву, но в случае коптера это не большая проблема, коптер по яву сам крутится. Получаем полный обзор как на двухосевом гимбале.
Я это испытал на Storm32 и получил отрицательный результат, прошивка учитывает порядок моторов и произвольно их менять не получается, я так понимаю нужна спец настройка порядка следования моторов. Возможно ли такое, или оно уже есть и я чего то не понимаю?