Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
В общем шину И2Ц отодвинул как можно дальше - стало лучше. Все три оси настроил. Обратил внимание что, ось ЯВ достаточно легко сорвать. Видимо не хватает усилия мотора . Или возможно надо еще ковырять ПИДы. Ждемс вариант с доворотом ЯВа. )))
В общем шину И2Ц отодвинул как можно дальше - стало лучше. Все три оси настроил. Обратил внимание что, ось ЯВ достаточно легко сорвать. Видимо не хватает усилия мотора . Или возможно надо еще ковырять ПИДы. Ждемс вариант с доворотом ЯВа. )))
Прошивка та что fast i2c
ага
Скажите, я правильно понимаю, что управления по Yaw пока нету? А в будущем будет? Ну, то есть, есть ли смысл заказывать платку для экспериментов?
yadi.sk/d/J5VzWSB5DH8Fg
Тут новая прошивка
Эту пробуй
Скажите, я правильно понимаю, что управления по Yaw пока нету? А в будущем будет? Ну, то есть, есть ли смысл заказывать платку для экспериментов?
Управление будет по всем ося даже управа для спуска затвора на фотике
Те-же зависоны. Надо что-то думать на эту тему. Частоту ШИМ тут реально поменять ?
Те-же зависоны. Надо что-то думать на эту тему. Частоту ШИМ тут реально поменять ?
Покажте фото как провода и кольца сделаны
ШИМ тут не причем я пробовал и 8 и 4 кгц,тут причина не в этом
А питаете от чего
Акк 3s . Фотка вот.
Провода каждого мотора надо переплести тоже самое и для I2C
И 2-3 оборота вокруг кольца надо
И желательно не использовать удлинители а целый провод
У меня длинна провода(из мгтф желательно не тонкого) I2C 350 мм и нет проблем ваще
Ок. Сервопровод покатит ? Я вот думаю может под это дело экранированный купить ?
Кстати вот последняя прошивка и ГУИ для ЕВГЦ с РЦГРУПС from-above.pl/rc-fpv/out.zip
Сервопровод покатит
Это что
Ок. Сервопровод покатит ? Я вот думаю может под это дело экранированный купить ?
Кстати вот последняя прошивка и ГУИ для ЕВГЦ с РЦГРУПС from-above.pl/rc-fpv/out.zip
Ага там поди опять I2C не аппаратный
Понял, будем переплетать.Надо заглянуть в магаз, глянуть чего там по проводам . Может чего готовое найду.
Понял, будем переплетать.Надо заглянуть в магаз, глянуть чего там по проводам . Может чего готовое найду.
В идеале их косичкой заплести
Может чего готовое найду
Попробуйте кабель от гарнитуры телефонной, желательно фирменной (там провода медные). Я использовал от нокии…
блин, вот откуда у вас столько проблем с i2c шиной???
у меня шнурок до датчиков ~40см(мгтф 0,03 скручены в жгут) и никаких помех (проходит рядом с проводами на моторы)
кстати какую скорость i2c используете? (хотя у меня и на 800кГц помех не наблюдается)
кстати какую скорость i2c используете?
У меня и 1000 кГц отлично работает только толку от этого мало
ну пик работы был чот около 1100, больше - отказывались работать датчики.
еще раз повторю для тех у кого прут ошибки - попробуйте взять мгтф 0,03 (0,07 на крайний случай) и скрутить в жгут.
Ага там поди опять I2C не аппаратный
угу там ногодрыг
при такой кривой схеме как на этой плате ваще удивительно как они работают
что именно кривое? стоит ждать не “кривую” версию платы?
угу там ногодрыг
это програмная смыкалка?
это програмная смыкалка?
да, чисто программная реализация интерфейса
да, чисто программная реализация интерфейса
Да буржуи лохи взять такой процессор и писать программный I2C:)
У них в коде и шим кривой без фазовой коррекции сигнала
Им надо еще и ШИМ на софте написать ваще жесть будет
там походу глюк с аппаратным I2C , притом живет скорее всего гдето в халявных средах разработки …
у опенпилотов тоже глюки с I2C … на F1 чипе компас и баро нормально не работают … на F4 все нормально …
вроде как ктото это победил , но где ошибка не признаются …