Search in topic

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Народ а кто пробовал датчик MPU650 через стаб (спеп ап ) питать ?

А зачем

yadi.sk/d/GehmP_G-DZVf5 тут прошивка для тех у кого тяжелый подвел(не гопро)
Тестим Тестим Тестим
И не забываем что феты без нагрузки не включать

резистор джойстика, подключать по такой схеме и на какие каналы?

резистор джойстика, подключать по такой схеме и на какие каналы?

Да по такой схеме
ТОЛЬКО AUX1 AUX2 это особенность платки

В наших условиях нереально конкурировать даже с этой ценой.

Реально

В наших условиях нереально конкурировать даже

НУ вот они плату сделали а кода нормального нет
Главное что код а так это просто набор детелей

Так и был набор деталей,пока Вы не написали код.

😇

Так и был набор деталей,пока Вы не написали код.

Реально

Это сделано у нас, в России? 😃
Я именно об этом и говорил, поддерживая Юрия, что в наших условиях (в России) с китайцами по цене конкурировать нереально 😃.

По цене понятно,а по качеству сборки - Реально??? .

потестил, новый вариант прошивки, с управлением, с джойстика и с рс пульта, управление реализовано отлично, нет никаких рывков и скачков при остановке, как на плате немцев с их прошивкой, как работает плата от алексмос не знаю, из за непомерной жадности диллеров этой платы, не могу её себе позволить, да и не надо теперь она. у меня всё работает очень хорошо, зависания побеждены ферритовым кольцом на проводах сенсора, теперь ждём погоду что бы полетать.

а по качеству сборки - Реально???

Да лехко! 😃

У меня на новой прошивке лучше работает 😃. И ПИДы побольше поставить получилось.
Мне результат очень нравится 😃.

Да лехко! 😃

У меня на новой прошивке лучше работает 😃. И ПИДы побольше поставить получилось.
Мне результат очень нравится 😃.

На какой именно прошивке?

Вот на этой

yadi.sk/d/-PMyzjITDZSEo тут собственно и кодик

Для “нетяжёлых” подвесов. 😃

Вот на этой

В этой прошивке используется шим в 2048 ступеней это 12 бит
У алекмоса 256 8бит
точночть стабилизации тут теоретечески в 8 раз точней
2048 моих / 256 алексмоса =8

В этой прошивке используется шим в 2048 ступеней это 12 бит

Очень хорошо все у Вас получается. Плата ожила конкретно.
Но на плате драйвера никудышние ставят…потолок предела 8-10 ватт на канал с обдувом и отводом:) …но это судя по всему в перспективе изменится , разработчик ставит туда и помощнее

Я не смог запустить прошивку с управлением по аукс. Работает только ЯВ. Активация?

Упс, все заработало. Мой косяк )

Дергается по ЯВ. В такт с шагами. Крутить ПИДы ?

Ролл и питч держит чудненько. Прошивка heavy gimbal/.
PS В начале когда дернулась-это я задел подвес.

Дома когда осматривал конструкцию, обратил внимание что датчик немного криво стояял. Могло ли это повлиять на конечный результат ?

Еще мне показалось что, странно ведет себя горизонт. Как будто заваливается на бок . Раз на раз не приходится. Раз включишь -пузырек на уровне ровно стоит, в другой раз может криво встать. Зависит ли этот момент от того как ровно был расположен подвес при включении ?

www.youtube.com/watch?v=U7LyUOeMPmg&feature=youtu.…

При включении надо чтоб он был не подвижен так как в это момен приходит калибровка гироскопа
Не а сенсор канечно должен быть установлен параллельно осям
Скорее всего это есть причина не корректной работы подвеса
Покажите скрин шот настроек
А прошивка не для тяжелого подвеса как у вас работала

Андрей, на РЦгрупсах человек сделал прошивку со следующей функцией - когда включаем подвес он калибруется, далее пауза берем подвес в руки он включается. Сделано что-то типо задержки. Для стедикамов крайне полезная функция. Может сделать так-же ? О режимах работы видно по светодиоду. Когда подвес инициализируется диод моргает, потом гаснет и включается на постоянку. Я так понял из описания.

У вас р для уав маленькая
И д не совсем правильное должно по питчь быть меньше чем по ролл а ролл меньше чем уав

Вечерком покручу ПИДы.