Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
а по качеству сборки - Реально???
Да лехко! 😃
У меня на новой прошивке лучше работает 😃. И ПИДы побольше поставить получилось.
Мне результат очень нравится 😃.
Да лехко! 😃
У меня на новой прошивке лучше работает 😃. И ПИДы побольше поставить получилось.
Мне результат очень нравится 😃.
На какой именно прошивке?
Вот на этой
В этой прошивке используется шим в 2048 ступеней это 12 бит
У алекмоса 256 8бит
точночть стабилизации тут теоретечески в 8 раз точней
2048 моих / 256 алексмоса =8
В этой прошивке используется шим в 2048 ступеней это 12 бит
Очень хорошо все у Вас получается. Плата ожила конкретно.
Но на плате драйвера никудышние ставят…потолок предела 8-10 ватт на канал с обдувом и отводом:) …но это судя по всему в перспективе изменится , разработчик ставит туда и помощнее
Я не смог запустить прошивку с управлением по аукс. Работает только ЯВ. Активация?
Упс, все заработало. Мой косяк )
Дергается по ЯВ. В такт с шагами. Крутить ПИДы ?
Ролл и питч держит чудненько. Прошивка heavy gimbal/.
PS В начале когда дернулась-это я задел подвес.
Дома когда осматривал конструкцию, обратил внимание что датчик немного криво стояял. Могло ли это повлиять на конечный результат ?
Еще мне показалось что, странно ведет себя горизонт. Как будто заваливается на бок . Раз на раз не приходится. Раз включишь -пузырек на уровне ровно стоит, в другой раз может криво встать. Зависит ли этот момент от того как ровно был расположен подвес при включении ?
При включении надо чтоб он был не подвижен так как в это момен приходит калибровка гироскопа
Не а сенсор канечно должен быть установлен параллельно осям
Скорее всего это есть причина не корректной работы подвеса
Покажите скрин шот настроек
А прошивка не для тяжелого подвеса как у вас работала
Андрей, на РЦгрупсах человек сделал прошивку со следующей функцией - когда включаем подвес он калибруется, далее пауза берем подвес в руки он включается. Сделано что-то типо задержки. Для стедикамов крайне полезная функция. Может сделать так-же ? О режимах работы видно по светодиоду. Когда подвес инициализируется диод моргает, потом гаснет и включается на постоянку. Я так понял из описания.
У вас р для уав маленькая
И д не совсем правильное должно по питчь быть меньше чем по ролл а ролл меньше чем уав
Вечерком покручу ПИДы.
Андрей, на РЦгрупсах человек сделал прошивку со следующей функцией - когда включаем подвес он калибруется, далее пауза берем подвес в руки он включается. Сделано что-то типо задержки. Для стедикамов крайне полезная функция. Может сделать так-же ? О режимах работы видно по светодиоду. Когда подвес инициализируется диод моргает, потом гаснет и включается на постоянку. Я так понял из описания.
Да это я понятно все
А просто пока для теста убрал все задержки чтобы не ждать (А то пока прошьешь подождешь чето там поменяешь долго отлаживать получается)
Ну что сказать. Платка с прошивкой Андрея порадовала.
Не знаю, может у меня руки кривые, но на версии контроллера AlexMos удалось добится минимальной погрешности только 2гр.
На этой платке с прошивкой (не хэви) погрешность 0.5гр если подвес мотылять. При плавных изменениях, как на коптере ошибка 0.3гр.
Подвес рцтаймеровский гопрошный.
Управление с пульта работает четко. Только фенька выяснилась недокументированная, как впрочем и вся прошивка 😃, приемник/передатчик должны быть включены до включения подвеса. Иначе подвес крутит, как ему заблагорассудится. 😃 Андрей, я не понял поле speed пока не работает? Я какие значения не выставлял, подвес поворачивает с одинаковой скоростью. Хотелось бы иметь возможность регулировать скорость поворота с пульта.
А вообще перспектива плата/“прошивка Андрея” выглядит очень привлекательно.
Короче, Андрей - молодец, так держать.
т.к. зеркальный тест никому не интересен, то и не выкладываю. Полетать уже 3 дня не могу - погода чудит. 😦
www.youtube.com/watch?v=o7zg2QCd4EE&feature=youtu.…
Поковырял ПИДы. Раскачка по ЯВу остается.Будем ковырять еще.
Как вы пиды настраиваете
Прибавляю П пока колбасить не начнет.Д кручу на глаз, примерно то-же до начала неадеквата.Power на 50. Далее прибавляю повер, после того как убрал П. Как-то так. Да по хорошему надо времени побольше… Кстати И2Ц победил. Подключил его через экранированный провод + 4 витка вокруг кольца. Более не отрубается.
Это просто тест прошивка
Без управыИ вот еще совет если у вас мощность моторов меньше 50(500 на моей прошивке) процентов то лучше питать от 2s и поднять мощность
Принцип настройка таков
1 стовиш все по 0 кроме повер
2 Ставишь предпологаемый повер
3 Поднимаешь Д (крутя мотор чувствуешь что он становить как бы ватным)до того как начнет гудеть убавляешь чтоб перестало
4 Побыраешь П то того чтоб ошибка по углу была минимальная
Ну вот опять ни кто ни читает
Прибавляю П пока колбасить не начнет.Д кручу на глаз, примерно то-же до начала неадеквата.Power на 50. Далее прибавляю повер, после того как убрал П. Как-то так. Да по хорошему надо времени побольше… Кстати И2Ц победил. Подключил его через экранированный провод + 4 витка вокруг кольца. Более не отрубается.
Читайте внимательно как настраивать
удалось добится минимальной погрешности только 2гр.
1.2-1.3 градуса стал потолком на плате Алексея
1.2-1.3 градуса стал потолком на плате Алексея
у меня такой результат только при плавных раскачиваниях как на коптере.
yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
1 Совсем новый подход к ПИДу
2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
Андрей можете помочь с активацией работает только yaw?