Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Мой GUI и пршивка через уарт-переходник работает
Ну ё … предупреждать надо) или мануал писать хоть в 2х словах …
Ну ё … предупреждать надо) или мануал писать хоть в 2х словах …
Так все и удивлялся что у вас там не определяется
А что у них нет полного управления
В Вашей не пробовали еще . Подвес для опытов не готов пока, а рабочие дергать нет желания. Но и четвертая альтернативная проша вполне рентабельна и адекватна во всех вопросах. Даже радует. Мудренного в ней пока нет, но шустрит конкретно и практически без изъянов. Но нам и не востребона тошнотворная точность. В космос не лететь с ней;) У камер используемых есть свой мощный стабилизатор и захват объекта с удержанием в 10-15 градусном секторе. Так что если и есть изъяны в работе прошивки, то камера сама все это до тошноты долизывает и подправляет. Это для камер простых важна тошнота до градуса и менее. Вот вывести эти сигналы захвата и задействовать их правильно для работы программы управления контроллером. Вот это ураган конкретный. В ультрозвуковых стабилизаторах оптики очень большие наработки. И в принципе весь механизм работы очень схож и особенно по исполнительным узлам. Разницы нет что двигать, толи линзу, толи оси подвеса. Но уже и в комплексе и сумарно эффект огромный
yadi.sk/d/J5VzWSB5DH8Fg
Тут новая прошивка
А что в ней изменено? Хорошо бы довороты описывать и пояснять.
А что в ней изменено? Хорошо бы довороты описывать и пояснять.
Это просто тест прошивка
Без управы
И вот еще совет если у вас мощность моторов меньше 50(500 на моей прошивке) процентов то лучше питать от 2s и поднять мощность
Принцип настройка таков
1 стовиш все по 0 кроме повер
2 Ставишь предпологаемый повер
3 Поднимаешь Д (крутя мотор чувствуешь что он становить как бы ватным)до того как начнет гудеть убавляешь чтоб перестало
4 Побыраешь П то того чтоб ошибка по углу была минимальная
А что в ней изменено? Хорошо бы довороты описывать и пояснять.
Из доворотов только ваши пожелания
yadi.sk/d/Ies_KoB3DHkY9
Еще вариант
Я тут заметил что если не используете yaw тоесть мотор туда не подключен то греутся феты
Если не используете yaw то повер ставим 0
Слышал шо феты ваще без нагрузки включать нельзя. В смысле открывать их. Может это сон мне такой приснилсо.
Я тут заметил что если не используете yaw тоесть мотор туда не подключен то греутся феты
Если не используете yaw то повер ставим 0
Есть такое … причём сильно … думаю радиатор клеить. Может при прошивке переменные на пауэр обнулять?
Слышал шо феты ваще без нагрузки включать нельзя. В смысле открывать их. Может это сон мне такой приснилсо.
Приснилось или нет но нп практике это так
Да и при такой кривой схеме как на этой плате ваще удивительно как они работают
Это просто тест прошивка
Без управыИ вот еще совет если у вас мощность моторов меньше 50(500 на моей прошивке) процентов то лучше питать от 2s и поднять мощность
Принцип настройка таков
1 стовиш все по 0 кроме повер
2 Ставишь предпологаемый повер
3 Поднимаешь Д (крутя мотор чувствуешь что он становить как бы ватным)до того как начнет гудеть убавляешь чтоб перестало
4 Побыраешь П то того чтоб ошибка по углу была минимальная
С разрешения Андрея.
Народ, тут Андрей просил проверить его идею, что при таком варианте настройки легко вычисляется неверное подключение фаз. Проверил, подтверждаю. Если фазы подключены неверно, то при подъеме D, ось начинает колбасить. Отключите и перекинте фазы у движка этой оси. Колбасить перестает. А если настраивать традиционным способом, то подвес неплохо работает и так (с кривыми фазами), но возможно из-за этого у многих и происходят непонятные глюки при работающем вроде подвесе.
Итог, попробуйте проверить таким способом свои подвесы. Мне помогло.
На плате AlexMos схожая ситуация.
Надеюсь инфа будет полезна.
Подвес дособирал. Завтрашнего дня, начну тестить прошу Андрея ) Ура !
yadi.sk/d/Ies_KoB3DHkY9
Еще вариант
Начал тестить . Работает только ЯВ. Так и должно быть ? Пока борюсь. Яв раскачивается. ТЕ поворачиваешь в сторону , он поворачивает за тобой и колбасится. Видимо перерегулирование ?
Начал тестить . Работает только ЯВ. Так и должно быть ? Пока борюсь. Яв раскачивается. ТЕ поворачиваешь в сторону , он поворачивает за тобой и колбасится. Видимо перерегулирование ?
без активации, работать должен только питч.
Но реально работает только ЯВ. Или у меня уже глюки от недосыпа. Все, пшел спать. Утром продолжу ковыряния )
Без активации только яв будет
Но реально работает только ЯВ. Или у меня уже глюки от недосыпа. Все, пшел спать. Утром продолжу ковыряния )
Какие настройки
Если проблемы с настройкой то давайте ро скайпу это решим
Мой скайп andrey2master
Всем привет
У меня проблемы с зависонами. Кольца поставил.Видимо прёт с провода ЯВ. ТК он самый длинный. Попробую поставить кольцо на шину.
Не помогло. Через некоторое время все равно подвисает.
По ощущениям подвисает больше при увеличении мощности . Похоже ШИМ который идет на моторы , забивает сигнал И2Ц в салат (
В общем шину И2Ц отодвинул как можно дальше - стало лучше. Все три оси настроил. Обратил внимание что, ось ЯВ достаточно легко сорвать. Видимо не хватает усилия мотора . Или возможно надо еще ковырять ПИДы. Ждемс вариант с доворотом ЯВа. )))