Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Тест работы 2-х осей подвеса на гексакоптере Y6 размера 800мм с Назой и камерой Sony RX 100
www.youtube.com/watch?v=dHl7mqb7J4k&feature=youtu.…
приятного просмотра! 😃
P.S. Перед полетом забыл зафиксировать мотор по третьей оси!
😲По-моему, очень даже впечатляет! 😃
Да круть !
Владимир, ты как всегда на высоте!
Залил последнюю прошивку Андрея, подаю питание, светится синий лед постоянно + зеленый часто мигает пару секунд, потом мигает редко. Так должно быть?
К сожалению ftdi 3,3в недоступен в данный момент. Как в ГУИ настраивать? через usb, отключив питание (моторы отключать ненадо?)?
Может можно как-то блютус подключить?
Еще вопрос: я так понимаю спуск камеры еще нереализован, или ошибаюсь?
Гуи подключать к UART4 питание можно подавать
Мигание диода говорит о том что нет активации
Будет рабатать все кроме ролл и уав
И как вы будите настраивать если не подавать питание и отключить моторы😁
Пасиб, просто куча народу попалили платы, боюсь подключать не будучи уверенным на 100%.
На UART4 можно FTDI 5-и вольтовый?
Пасиб, просто куча народу попалили платы, боюсь подключать не будучи уверенным на 100%.
На UART4 можно FTDI 5-и вольтовый?
Попалить можно только если usart1 включить и питание
А прошивали вы как через фтди 5 вольт
Попалить можно только если usart1 включить и питание
А прошивали вы как через фтди 5 вольт
мне одолжили на время 3,3в фтди, через него и прошил, отключив все остальное, используя перемычки по инструкции.
теперь с ГУИ буду разбираться со своим фтди (5в)
мне одолжили на время 3,3в фтди, через него и прошил, отключив все остальное, используя перемычки по инструкции.
теперь с ГУИ буду разбираться со своим фтди (5в)
Главное не подавать 5 вольт на питание 3.3
Тестирование продолжается! Сегодня проверял работу подвеса в полете в сильный ветер. Должен сказать, что Наза справлялась плохо, я стики не двигал после взлета, но ее реально качало и носило. В таких условиях подвес проявил себя неплохо. Скорость пока у меня не регулируется (в настройках).
www.youtube.com/watch?v=6DKp6ziftDo&feature=youtu.…
Приятного просмотра!
Испытания продолжаются!
Подключены были только 2 оси.
А я продолжаю мучить подвес с четвертой прошивкой. Прошить плату получилось, но после прошивки подвес ведет себя так же, как и до нее.
Его колбасит неподетски по всем осям. Более-менее прилично ведет себя только Питч.
На подключение к GUI (4 версии) и какие-либо изменения в нем - не реагирует.
Единственная реакция была, подвес замирал (прекращалась его колбаса) только при переходе во вкладку AUX в GUI от Андрея.
Ферритовые кольца - стоят на всех проводах.
В чем может быть дело?
Сейчас постараюсь добавить видео.
А я продолжаю мучить подвес с четвертой прошивкой. Прошить плату получилось, но после прошивки подвес ведет себя так же, как и до нее.
Его колбасит неподетски по всем осям. Более-менее прилично ведет себя только Питч.
На подключение к GUI (4 версии) и какие-либо изменения в нем - не реагирует.
Единственная реакция была, подвес замирал (прекращалась его колбаса) только при переходе во вкладку AUX в GUI от Андрея.
Ферритовые кольца - стоят на всех проводах.
В чем может быть дело?Сейчас постараюсь добавить видео.
А что такое 4 прошивка где вы ее взяли
А что такое 4 прошивка где вы ее взяли
Это из тех, что до ваших разработок были. Хотел попробовать с ней, а потом уже с вашей.
Взял вот здесь
github.com/EvvGC/Firmware/releases
Ссылка на группсах есть
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1978860
Это из тех, что до ваших разработок были. Хотел попробовать с ней, а потом уже с вашей.
Взял вот здесь
github.com/EvvGC/Firmware/releases
Ссылка на группсах есть
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1978860
Я тоже хотел это заставить работать
В результате свой код написать оказалось проще чем этот трешь запустить
Видео танцующего подвеса, к сожалению, сделать не получится, т.к. вчера попалил один мосфет во время экспериментов со сменой фаз. Горел ярко, пока не отключил аккумулятор.
Вывод: надо было слушать умных людей, и лить сразу хорошую прошивку.
Может кто-нибудь знает чем можно заменить мосфет? Продаются ли аналоги в магазинах?
сочуствую коллега, у меня вчера тоже мосфет сгорел, тока на питче, а от качества и версии прошивки это не зависит, надо ставить драйвера мощьнее
сочуствую коллега, у меня вчера тоже мосфет сгорел, тока на питче, а от качества и версии прошивки это не зависит, надо ставить драйвера мощьнее
Судя по тому, что примерно у всех движков сопротивление обмоток примерно 10-15 ом,(ток получается в среднем 1-2 ампера) то для этих мосфетов это просто пыль. Есть три варианта выхода из строя данной детали:
- Низкое, очень низкое сопротивление обмоток двигателя (2-3 ома), или межвитковое в самом двигателе.
- Случайное КЗ при подсоединении между фазами.
- Неправильное управление ключами или сбой в программе. Поскольку в данном девайсе используется программное управление ключами(отсутсвует наружная логика управления ключами), то на программиста ложится повышенная задача в аккуратности управления ключами. Случайное включение двух полевиков одновременно приведет к моментальному пшику при хорошем аккумуляторе.
Где то так.
- Низкое, очень низкое сопротивление обмоток двигателя (2-3 ома), или межвитковое в самом двигателе.
- Случайное КЗ при подсоединении между фазами.
- Неправильное управление ключами или сбой в программе. Поскольку в данном девайсе используется программное управление ключами(отсутсвует наружная логика управления ключами), то на программиста ложится повышенная задача в аккуратности управления ключами. Случайное включение двух полевиков одновременно приведет к моментальному пшику при хорошем аккумуляторе.
Где то так.
Склоняюсь скорее к третьей версии. Случайного КЗ не было, это я контролировал. Межвитковому - тоже неоткуда взяться. Моторы у меня 5208 150т, и большой подвес. А вот третья версия вполне реальна, т.к. моторы, а вместе с ними и вся конструкция совершала очень много хаотичных не нужных движений. Мосфеты грелись.
В хотде эксперимента со сменой фаз удалось выяснить, что положение фаз, скажем, Ролл влияет на работу Питч.
Питч даже стал работать нормально (его не колбасило, и ось выходила в горизонт) но только при определенном положении фаз Ролл. Когда хотел добиться того же от оси Ролл, путем реверса фаз, произошел новогодний пшик с искрами и дымком, в общем, все как положено)