Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Андрей_Гапонов
Nesenin:

жесть какая. удивительно что даже такую лажовую схему китайцы копируют и продают. может кто-нить сделает вариант платы получше, хотя б драйвер верхнего\нижнего плеча добавит? назовем v1.4, а китайцы подхватят и накопируют? ммм

Тогда цена будет высокая и меньше покупать будут они берутся количеством а не качеством

Nesenin

ой да ладно “высокая”. какие-нибудь ir2301s для китайцев больше 50 центов не обходятся.
номер версии вообще имеет магический эффект на покупателя. последний значит “лучший”. а если список улучшений есть или видео с некими обоснованиями, так любой доплатит пару баксов за вариант поновей.
да чего там, есть желающие покупать вариант “из коробки” лишь бы не было вот такого гемороя как сейчас.

Андрей_Гапонов
Nesenin:

ой да ладно “высокая”. какие-нибудь ir2301s для китайцев больше 50 центов не обходятся.
номер версии вообще имеет магический эффект на покупателя. последний значит “лучший”. а если список улучшений есть или видео с некими обоснованиями, так любой доплатит пару баксов за вариант поновей.
да чего там, есть желающие покупать вариант “из коробки” лишь бы не было вот такого гемороя как сейчас.

А в чем геморрой то у вас все отлично работает у большинства людей

Nesenin

я и не включал еще плату. вот читаю ветку что надо сделать чтоб не было как тут rcopen.com/forum/f123/topic325108/845 эт хорошо у меня ферритовые кольца есть. заранее поставлю по вышеописанным рекомендациям. но уже боязно. делов то было сделать схему изначально нормальную. ан нет

Андрей_Гапонов
Nesenin:

я и не включал еще плату. вот читаю ветку что надо сделать чтоб не было как тут rcopen.com/forum/f123/topic325108/845 эт хорошо у меня ферритовые кольца есть. заранее поставлю по вышеописанным рекомендациям. но уже боязно. делов то было сделать схему изначально нормальную. ан нет

У меня такого за все время пока я код писал
Хотя косяков было много и код писал с нуля

svir

здравствуйте. Андрей Гапонов а будут с платкой работать здр модемы мавлинковские от ардупилота? уарт 4 на какой скорости вообще работает? а то я потыкал модемы видят друг друга но передачи данных нет, подозреваю что скорость падо выставлять правильную, а то надоело с проводами таскатся особенно когда подвес на гексе уже висит да и поле если что подправить не лишним будет.

RTemka

Как бы не пыхнуло с модемами.
Цифровой серве они бывает с 10 см мозг сносят

Андрей_Гапонов
svir:

здравствуйте. Андрей Гапонов а будут с платкой работать здр модемы мавлинковские от ардупилота? уарт 4 на какой скорости вообще работает? а то я потыкал модемы видят друг друга но передачи данных нет, подозреваю что скорость падо выставлять правильную, а то надоело с проводами таскатся особенно когда подвес на гексе уже висит да и поле если что подправить не лишним будет.

А что это за зверь
Можно ссылку на информацию

RTemka

Вот блутус попробовать подключить 😃
И если настроечный софт под андроид 😃

Андрей, а на какой скорости GUI подключается ?
Есть у меня AP220 можно попробовать.

svir
Андрей_Гапонов:

А что это за зверь
Можно ссылку на информацию

вот такая штука, www.rctimer.com/product_834.html
она передаёт телеметрию у меня на ардупилоте и на зеро х4, но на ней надо ставить Rs232-TTL может и на плату надо тоже будет через конвертер ставить?

RTemka:

Вот блутус попробовать подключить 😃
И если настроечный софт под андроид 😃

Андрей, а на какой скорости GUI подключается ?
Есть у меня AP220 можно попробовать.

блютус типа нормально а это палыхнёт, типа это не одно и тоже в плане подключения.

RTemka

Все там нормально обычный ттл идет с модема.
Вопрос в том, что по умолчанию они сконфигурированы на фрагментацию MAVLINK пакетов.
И страшно, что ключ клацнет от них или I2C голову снесут.

svir
RTemka:

Все там нормально обычный ттл идет с модема.
Вопрос в том, что по умолчанию они сконфигурированы на фрагментацию MAVLINK пакетов.
И страшно, что ключ клацнет от них или I2C голову снесут.

я конечно не супер спец в этом, но к ним идёт программа типа гуи где всякое барахло в них настраивается и думаю это возможно

ключ клацнет если в уарт 1 воткнуть

Андрей_Гапонов
RTemka:

Вот блутус попробовать подключить 😃
И если настроечный софт под андроид 😃

Андрей, а на какой скорости GUI подключается ?
Есть у меня AP220 можно попробовать.

115200

svir
Андрей_Гапонов:

115200

посмотрел, модем работает на 57600 можно будет как то в платке понизить скорость для тех кто будет пользоватся модемом?
или там как нибудь галочку с выбором поставить?

RTemka

Софт скачайте для модема, там можно до 256 воздушную поднять и 115200 на порт

svir

поменял скорость в модеме на 115200 и неизвестную хрень на циферку 256 и всё заработало, теперь настраивать подвес можно без уартовского шнурка а главное что на летящей гексе или в поле тоже мужно будет настраивать параметры. теперь кто бы написал гуи под андроид .

Андрей_Гапонов
svir:

поменял скорость в модеме на 115200 и неизвестную хрень на циферку 256 и всё заработало, теперь настраивать подвес можно без уартовского шнурка а главное что на летящей гексе или в поле тоже мужно будет настраивать параметры. теперь кто бы написал гуи под андроид .

Это тогда блютус нужен

Lazyan
Андрей_Гапонов:

Кольца феритовые стоят?
Они нужны обезательно без них и феты можно по палить
Если нет колец то там очень сильные импульные помехи что от них проц виснет и может сразу 2 ключа открыть и фетам труба
Да и почему народу лень форум почитать это проблема ни раз обсуждалась?

Поставил кольцо на датчик - проблема исчезла. Спасибо! Читал про них, но вылетело из головы. Странно, что буржуйская прошивка без кольца не глючит…
Начал настраивать и появилась проблема - по роллу никак не удается настроить. Компенсирует как-то рывками. И гудеть мотор начинает уже при сравнительно небольших значениях D. С питчем дела обстоят получше. Настроил довольно быстро. В чем может быть проблема?

Андрей_Гапонов:

Это тогда блютус нужен

В принципе, под 4-й андроид есть andropilot (open source), который напрямую работает с модемами 3DR через OTG USB кабель. Эти модемы более продвинутые, чем блютуз.

Андрей_Гапонов
Lazyan:

Поставил кольцо на датчик - проблема исчезла. Спасибо! Читал про них, но вылетело из головы. Странно, что буржуйская прошивка без кольца не глючит…
Начал настраивать и появилась проблема - по роллу никак не удается настроить. Компенсирует как-то рывками. И гудеть мотор начинает уже при сравнительно небольших значениях D. С питчем дела обстоят получше. Настроил довольно быстро. В чем может быть проблема?

В принципе, под 4-й андроид есть andropilot (open source), который напрямую работает с модемами 3DR через OTG USB кабель. Эти модемы более продвинутые, чем блютуз.

Что за моторы
Можно фото подвеса и фото кае датчик стоит

ВДН

Тестирование продолжается. На ролике хорошо видно. как при поворотах подвеса с камерой по вертикальной оси горизонт заваливается в противоположную сторону.

vimeo.com/83579608

reff

Добрый день, уважаемые коллеги )))
Сегодня, наконец, пришел и мне долгожданный контроллер.))
Первым делом залил в него прошивку Андрея Гапонова и готов присоединиться к армии его тестировщиков.
Андрей, кроме желания что еще для этого нужно ?? 😃

Первые испытания freeware версии показали, что двигатель отрабатывает, но рывками, а иногда и просто судорожно трясется… Попытка подобрать значения пока ни к чему не привела.
Подскажите пожалуйста, может у кого есть мысли по этому поводу- с чем это связано и как это исправить?
спасибо