Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Пожертвовал,жду активации. Кстати вопрос,при подключении к 4 уарту можно подключать акк на плату? Иначе как понять куда крутить пиды,мотор то не работает без акка.
Пожертвовал,жду активации. Кстати вопрос,при подключении к 4 уарту можно подключать акк на плату? Иначе как понять куда крутить пиды,мотор то не работает без акка.
Если говорить об моей прошивке то да можно и даже нужно
Про другие прошивки ни чего сказать не могу(они у меня так и не заработали)
Мои ПИДы для гопрошно подвеса из дюрали (самоделка ) на моторах с РЦ таймера www.rctimer.com/product_1029.html
Питание буржуйского от 3S .
Питание подвеса с кодом Андрея от 2S
Для 3S с кодом Андрея, выложу может завтра с утра. Скрина нет. Кстати с 3S что с 2S Андрея код работает чудненько.
Андрей скажи пожалуйста можно как то сделать фиксацию по вей в твоей суперской прошивке. Переключатель щелкнул и полетел третья ось фиксирована. Прилетел на место щелк и рули коптером как хочешь. Если у кого есть мысли скажи поделитесь. Да по поводу заморского подвеса Zemuse Z-15 Если кому интересно не настраивается ни как ни пидов ни чего. Отремонтировать програмно не представляется возможности в отличие от наших рукодельных. В связи с этим всех поздравляю. Делайте не бойтесь и заливайте прошивку от Андрея.
Если не активирована прошивка от Андрея-будет работать только ролл? Или активация не позволяет вообще работать подвесу? Залил последнюю,заактивировал,работает только ролл,питч стоит колом,яв пока не трогал. Лью любезно предоставленную Трофимовым Григорием (огромное спасибо) родную прошивку,работает только питч 😃 Пиды совсем другие,пойду копировать.
Если не активирована прошивка от Андрея-будет работать только ролл?
Только питч и постоянно мигает диод
Так,разобрался с родной прошивкой,работают три оси,на коптере не проверял,в руках все отрабатывает хорошо.На вторую плату залил прошивку от Андрея,буду мучить уже завтра. Интересно,на плате не может быть перепутана надпись питч и ролл? У меня на обеих платах ролл в центре,яв и ролл с краю. Теперь о настройке,уже много раз писали про важность балансировки и креплению датчика жестко,заметил,что замкнутый подвес лучше работает ,если подвес настроен правильно,то работает от 7 до 14 вольт стабильно.Если настроил “впритык” ,то изменение напряжения дает сбои.Не забывать про ферритовые колечки(3 витка сделал) .
У меня на обеих платах ролл в центре,яв и ролл с краю
А питч тогда где у вас 😁
Ой,яв с питчем по краям 😃😃.Андрей,задавал вопрос в личке,продублирую,как видно,что код подошел и плата "открылась " на три оси? И еще,я с одного компа вводил,потом с другого прошивал и вводил опять заново-активация действительна после перепрошивки?
Ой,яв с питчем по краям 😃😃.Андрей,задавал вопрос в личке,продублирую,как видно,что код подошел и плата "открылась " на три оси? И еще,я с одного компа вводил,потом с другого прошивал и вводил опять заново-активация действительна после перепрошивки?
После прошивки надо заново код вводить на плату
как видно,что код подошел и плата "открылась " на три оси?
Я уже писал прочтите 971 пост
Пришли платки v1.3 Залил прошивку не могу в GUI открыть в тыкаюсь в порт uar4 без массы и даю питание на подвес а связи нет. Порт в GUI Видит
Массу я подключал,как без нее ? Вроде как слышал,что ошибочно в инструкции про массу указали…
Разобрался .У 1.3 для настройки в GUI надо подключать полностью uart4 и подавать питание.
Все отправил активацию на одну платку жду кода!
А как пользовать Фолоу ми!
Наконец то заработало все. Просто набрал пиды выложенные Григорием и подвес с прошивкой от Андрея Гапонова заработал,по ощущениям в руках работает более мягко чем с родной пррошивкой.У меня две платы,два одинаковых подвеса,моторы и размещение элементов,так что сравнение имеет право на жизнь.Погода пока откладывает испытания,но на минус проверил,работают обе при -20 в руках,пришлось наносмазкой брызнуть подшипники на подвесе,замерзли и подвес дергался , дубеют провода,поэтому придется отказаться от мгтф и искать тонкий силикон.Спасибо всем кто помогал и не мешал 😃😃
Григорий я вижу ты на форуме объясни как осуществляется (фолоу ми) потенциометры или что и куда надо ставить?
На какой прошивке ?
Григорий я вижу ты на форуме объясни как осуществляется (фолоу ми) потенциометры или что и куда надо ставить?
На прошивке Андрея режим follow me пока не осуществлен.
Приветик ВСЕМ
Наконец то нашел ошибку в орентации камера(был завал горизонта при повороте по курсу)
Пишу фоловми
Сделал 5 вариантов ПИДа на выбор для каждой оси(это должно помогать у кого бывает рама звенит)
На след недели выложу кодик
Понял! будем ждать. А переключатель будет из фоловми в обычный режим? Подвес настроил последние подготовки к полету и на следующей неделе в небо!
Добрый вечер Андрей! Сделайте пожалуйста чтобы swap работал - очень надо! Это я вас в скайпе просил 😃 Спасибо!
Добрый вечер Андрей! Сделайте пожалуйста чтобы swap работал - очень надо! Это я вас в скайпе просил 😃 Спасибо!
И это тоже надеюсь сделаю