Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Может кому нужен контроллер EVVGC c купленной прошивкой на три оси Андрея Гапонова? а то лежит один без дела
Может кому нужен контроллер EVVGC c купленной прошивкой на три оси Андрея Гапонова? а то лежит один без дела
Могу предложить еще один
Всем привет обновил немного кодик вроде теперь должно работать фоловми нормально
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh фаил 3STAB.HEX
Много чего поменялось но об этом долго писать
Не должны сильно греться феты YAW
Поменялся алгоритм пида и его параметры тепер I тоже надо настраивать
С начало D потом P и потом I до минимально ошибки
fotki.yandex.ru/users/gaponow/view/1068339
вот пример настроек для гопро моторы 4008
Жду вашей критики
Я так понимаю крутим D до ваты.
Потом P пока не затрясет.
Потом увеличиваем I, с возможностью роста P ?
Жду вашей критики
а панорамная функция, работает или нет?
Я так понимаю крутим D до ваты.
Потом P пока не затрясет.
Потом увеличиваем I, с возможностью роста P ?
Нет
😃 А как ?
С начало D потом P и потом I до минимально ошибки
Так
Момент настройки D крутим до ваты, но потом тоже ватный ну бывает слышно жужит.
Вот не могу определиться не то слегка ватный делать или сильно ?
Возникло впечатление, что на сильно ватном работает точнее, но входит в резонанс с коптером периодически.
Возникло впечатление, что на сильно ватном работает точнее, но входит в резонанс с коптером периодически.
Это на какой прошивке
Предыдущая, новую вечером обкатаю.
Впрочем у меня и прошлая норм работала с слежением по yaw.
Единственно, что исходный курс как то цеплялся за некое положение мотора.
Подбирал экспериментально.
Единственное были потряхивания непонятной природы.
Единственное были потряхивания непонятной природы.
Вот в новом коде этого нет теперь
Надо тестить его у меня нет на это времени пока
Единственно, что исходный курс как то цеплялся за некое положение мотора.
Да есть такое буду бороться с этим
а для улучшенной работы ява и фолловми, можно как то поставить второй сенсор, на сам коптер, по типу как это сделано в алексмосе 32 битном?
Можно
Сейчас и трудимся над этим тоже потихоньку
Можно
Сейчас и трудимся над этим тоже потихоньку
а панорамная функция, будет сделана или её не ждать теперь никогда?
а панорамная функция, будет сделана или её не ждать теперь никогда?
Это пока на заднем плане
Это пока на заднем плане
Какова цена вопроса, чтобы вопрос переместился на передний план?
Может желающие форумчане скинемся на продвежение пано опции…
Какова цена вопроса, чтобы вопрос переместился на передний план?
Может желающие форумчане скинемся на продвежение пано опции…
Тут дело не в деньгах а в моём времени а его купить не где
Пробую новую прошивку.
Пока больше вопросов чем ответов.
Добавь пожалуйста сохранение ключа лицензии в файл.
И какой нить индикатор есть она или нет на данный контроллер.
И как настроить I я не понял 😃
Пока на мелком подвесе пользую, показа там нет в реальном времени.
А внешне вроде ни какой реакции на него не видно.
PS: а можно ориентироваться на показание сенсоров при отстройке I
похоже, старый пароль не работает, поскольку реакция есть только по Питч. Остальные оси молчат.
При сохранении параметров не появляется соответствующего окошечка подтверждения, хотя сохранение происходит
Работает старый, только он как то не сразу работает 😃
Я включил все моторы и тыкал пока все не заработали.
у меня - тыкай, не тыкай - только Питч
И какой нить индикатор есть она или нет на данный контроллер.
Если нет кода будет всегда диод мигать
у меня - тыкай, не тыкай - только Питч
ПРишлите свой пабкей и код что есть для него
😒Там какой то фокус вставка из буфера не канает, не кашерна видимо.
В общем отлетал, ролл и питч очень хорошо.
А хвост не могу настроить, как то он рывками едет когда по фоллов ми догоняет.
Надо еще поклацать, хотя мож проблема в железе.