Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
В приципе, польская прошивка не плохо работает. Основные функции выполняет по крайней мере…
Расскажите на каком подвесе вы настроили эту прошивку и если можно скриншот параметров. Че-т я крутил-крутил - ничего не накрутил, одни вибрации. Ни на польской, ни на стоковой
Дык вибрации по моему скромному мнению из-за резонансов. Если подвес жидинькай - то будет колбасить. Пробовали начинать с небольших значений ? Повер в 40 процентов, П и Д с 10 начинайте. Я пробовал как на стедикаме так и на коптеровском подвесе.
Надо еще поковырять. Там дело не в вибрациях, я до них не дошел. Дело в том что его колбасит во все стороны, как я ни крутил ПИДы. Пробовал и полюсовку моторов менять, и датчик установил как рекомендуют, но тоже пробовал по разному, в том числе в руке крутил, наблюдая реакцию. Просто колбас-расколбас на все 360 град, никакой обратной связи.
С P равным нолю пробовал ?
Может кому нужен контроллер EVVGC c купленной прошивкой на три оси Андрея Гапонова? а то лежит один без дела
Может кому нужен контроллер EVVGC c купленной прошивкой на три оси Андрея Гапонова? а то лежит один без дела
Могу предложить еще один
Всем привет обновил немного кодик вроде теперь должно работать фоловми нормально yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh фаил 3STAB.HEX
Много чего поменялось но об этом долго писать
Не должны сильно греться феты YAW
Поменялся алгоритм пида и его параметры тепер I тоже надо настраивать
С начало D потом P и потом I до минимально ошибки
вот пример настроек для гопро моторы 4008
Жду вашей критики
Я так понимаю крутим D до ваты.
Потом P пока не затрясет.
Потом увеличиваем I, с возможностью роста P ?
Жду вашей критики
а панорамная функция, работает или нет?
Я так понимаю крутим D до ваты.
Потом P пока не затрясет.
Потом увеличиваем I, с возможностью роста P ?
Нет
😃 А как ?
С начало D потом P и потом I до минимально ошибки
Так
Момент настройки D крутим до ваты, но потом тоже ватный ну бывает слышно жужит.
Вот не могу определиться не то слегка ватный делать или сильно ?
Возникло впечатление, что на сильно ватном работает точнее, но входит в резонанс с коптером периодически.
Возникло впечатление, что на сильно ватном работает точнее, но входит в резонанс с коптером периодически.
Это на какой прошивке
Предыдущая, новую вечером обкатаю.
Впрочем у меня и прошлая норм работала с слежением по yaw.
Единственно, что исходный курс как то цеплялся за некое положение мотора.
Подбирал экспериментально.
Единственное были потряхивания непонятной природы.
Единственное были потряхивания непонятной природы.
Вот в новом коде этого нет теперь
Надо тестить его у меня нет на это времени пока
Единственно, что исходный курс как то цеплялся за некое положение мотора.
Да есть такое буду бороться с этим
а для улучшенной работы ява и фолловми, можно как то поставить второй сенсор, на сам коптер, по типу как это сделано в алексмосе 32 битном?
Можно
Сейчас и трудимся над этим тоже потихоньку
Можно
Сейчас и трудимся над этим тоже потихоньку
а панорамная функция, будет сделана или её не ждать теперь никогда?
а панорамная функция, будет сделана или её не ждать теперь никогда?
Это пока на заднем плане
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49f33a4f3df955007776ed52":{"_id":"49f33a4f3df955007776ed52","hid":47363,"name":"Андрей_Гапонов","nick":"Андрей_Гапонов","avatar_id":null,"css":""},"4fbf2cad3df9550077744035":{"_id":"4fbf2cad3df9550077744035","hid":119919,"name":"flygreen","nick":"flygreen","avatar_id":null,"css":""},"5038d0123df95500777409df":{"_id":"5038d0123df95500777409df","hid":124339,"name":"svir","nick":"svir","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"52d5ae593df955007772d6ef":{"_id":"52d5ae593df955007772d6ef","hid":193244,"name":"Davest","nick":"Davest","avatar_id":null,"css":""},"531ab4c93df955007772b76d":{"_id":"531ab4c93df955007772b76d","hid":197276,"name":"Виталий_К","nick":"Виталий_К","avatar_id":null,"css":""},"532d793c3df955007772ae9d":{"_id":"532d793c3df955007772ae9d","hid":198332,"name":"Storm84","nick":"Storm84","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370856,"last_post":"67bd98c26bffb2a544452aa0","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2025-02-25T10:17:38.293Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"51bdfe3b3df95500771b8e25","hid":325108,"title":"Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller","views_count":164271,"last_post_counter":2102,"cache":{"post_count":2073,"first_post":"51bdfe3b3df95500771b911d","first_ts":"2013-06-16T18:04:43.000Z","first_user":"4ad1d9dc3df95500777692b0","last_post":"588fac7d3df95500771ba1bc","last_post_hid":2102,"last_ts":"2017-01-30T21:13:33.000Z","last_user":"52f1463f3df955007772c86b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2073,"per_page":25,"chunk_offset":1721},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.