Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

flygreen

Дык вибрации по моему скромному мнению из-за резонансов. Если подвес жидинькай - то будет колбасить. Пробовали начинать с небольших значений ? Повер в 40 процентов, П и Д с 10 начинайте. Я пробовал как на стедикаме так и на коптеровском подвесе.

Davest

Надо еще поковырять. Там дело не в вибрациях, я до них не дошел. Дело в том что его колбасит во все стороны, как я ни крутил ПИДы. Пробовал и полюсовку моторов менять, и датчик установил как рекомендуют, но тоже пробовал по разному, в том числе в руке крутил, наблюдая реакцию. Просто колбас-расколбас на все 360 град, никакой обратной связи.

15 days later
Виталий_К

Может кому нужен контроллер EVVGC c купленной прошивкой на три оси Андрея Гапонова? а то лежит один без дела

Storm84
Виталий_К:

Может кому нужен контроллер EVVGC c купленной прошивкой на три оси Андрея Гапонова? а то лежит один без дела

Могу предложить еще один

Андрей_Гапонов

Всем привет обновил немного кодик вроде теперь должно работать фоловми нормально
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh фаил 3STAB.HEX
Много чего поменялось но об этом долго писать
Не должны сильно греться феты YAW
Поменялся алгоритм пида и его параметры тепер I тоже надо настраивать
С начало D потом P и потом I до минимально ошибки

fotki.yandex.ru/users/gaponow/view/1068339

вот пример настроек для гопро моторы 4008
Жду вашей критики

RTemka

Я так понимаю крутим D до ваты.
Потом P пока не затрясет.
Потом увеличиваем I, с возможностью роста P ?

Андрей_Гапонов
RTemka:

Я так понимаю крутим D до ваты.
Потом P пока не затрясет.
Потом увеличиваем I, с возможностью роста P ?

Нет

RTemka

Момент настройки D крутим до ваты, но потом тоже ватный ну бывает слышно жужит.
Вот не могу определиться не то слегка ватный делать или сильно ?
Возникло впечатление, что на сильно ватном работает точнее, но входит в резонанс с коптером периодически.

Андрей_Гапонов
RTemka:

Возникло впечатление, что на сильно ватном работает точнее, но входит в резонанс с коптером периодически.

Это на какой прошивке

RTemka

Предыдущая, новую вечером обкатаю.
Впрочем у меня и прошлая норм работала с слежением по yaw.
Единственно, что исходный курс как то цеплялся за некое положение мотора.
Подбирал экспериментально.
Единственное были потряхивания непонятной природы.

Андрей_Гапонов
RTemka:

Единственное были потряхивания непонятной природы.

Вот в новом коде этого нет теперь
Надо тестить его у меня нет на это времени пока

Андрей_Гапонов
RTemka:

Единственно, что исходный курс как то цеплялся за некое положение мотора.

Да есть такое буду бороться с этим

svir

а для улучшенной работы ява и фолловми, можно как то поставить второй сенсор, на сам коптер, по типу как это сделано в алексмосе 32 битном?

svir
Андрей_Гапонов:

Можно
Сейчас и трудимся над этим тоже потихоньку

а панорамная функция, будет сделана или её не ждать теперь никогда?

Андрей_Гапонов
svir:

а панорамная функция, будет сделана или её не ждать теперь никогда?

Это пока на заднем плане

Alexander_Sh
Андрей_Гапонов:

Это пока на заднем плане

Какова цена вопроса, чтобы вопрос переместился на передний план?
Может желающие форумчане скинемся на продвежение пано опции…