БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
Видео.
Мозги таротовские. Все настройки по умолчанию. Ничего не крутил.
Самое интересное начинается на 2:40
Что-то я перемудрил с гейнами, пока ветра не было, все было ОК, дунул лёгкий ветерок и начался такой расколбас, что думал коптер не посажу.
Увидел сей видос, то же заказал 😃
Увидел сей видос, то же заказал
Все контроллеры примерно работают одинаково. Единственная в них разница, в настройках (сложно или просто), далее какую максимальную нагрузку выдерживают оконечные каскады выходные (тут, если захочется более тяжелую камеру), следующее - функциональность, далее количество поддерживаемых осей и последнее - режимы управления. Так что выбирать есть из чего, в зависимости что нужно и что в планах
Чтот я не понял, как он по питчу с пульта наклоняется
А что конкретно не поняли? Замечательно наклоняется. Сигнальный провод от приемника подсоединить к пину T
А вот кто бы мне бы разъяснил, как сделать так, чтобы по умолчанию режим управления подвесом был Mode2? А то как-то жалко мне на его переключение целый канал… Мне его на переключение камер как раз не хватает…
Господа, а вторую проху запихнуть туда никто не пробовал?
а вторую проху запихнуть туда никто не пробовал?
вот эта деталь только для ГП три подходит:
а так, если что, можно и “приколхозить”
Поделитесь плиз кому не жалко готовым конфигом. 😃
А вот кто бы мне бы разъяснил, как сделать так, чтобы по умолчанию режим управления подвесом был Mode2? А то как-то жалко мне на его переключение целый канал…
Похоже у Тарота это никак, пока не изменят свое ПО.
Видится только один колхоз - на борту повесить сервотестер заранее выставленный на определенный угол чтобы при включении мозги подвеса думали что в них воткнут канал с приемника и он подает нужный сигнал чтобы включить Моде2. 😉 Мне тоже жалко канала на это переключение…
Господа, а вторую проху запихнуть туда никто не пробовал?
Тоже интересует, и похоже без напильнега не получится, чтобы балансировку сохранить.
UPD: нет, нашел фото, там STM32F1. Значит с большой олей вероятности прошивку сами делали. Но что стоит в силовой части, непонятно.
Артем Нитро натолкнул на интересную мысль - а почему на плате три драйвера моторов? Третья ось для этого подвесика уже скоро?
Артем Нитро натолкнул на интересную мысль - а почему на плате три драйвера моторов?
Это для одной оси 3. на другой стороне еще 3 для второй. 😃
(Удалено)
C прошивкой на 1.2 или 1.3 что-то не сложилось у меня. Плата окончательно померла. Так и не понял что сделал не так, вобще пытался сперва подключить управление питчем, в проге все увиделось, питч побежал, но потом не запустились двигатели. Плата при этом продолжала коннектится по usb. После не удачной прошивки на 1.2 коннект пропал, остались только недокументированные 3 зеленых мигания диодом. При попытке прошивки на 1.3 и это пропало. Визуально плата целая. От китайцев ни одного ответа не получил даже с вроде бы официального сайта. Придется еще чтоли парочку zyx-ов заказать, какие-то они не долго играющие.
а моторы прошивали? там 2 контроллера и у обоих должна быть одна прошивка.
Хотя если даже не коннектится то хз.
Моторы прошились на 1.2 как ни странно, но не плата, какая то ошибка 10, иногда была 9. На 1.3 и они не прошились
Моторы прошились на 1.2 как ни странно
А можно поподробнее? Как то моторы прошивать? На моторах платки с мозгами что-ли стоят? О_О
Видимо отдельный контроллер, производитель указывает что 2 core processor, думаю что под этим подразумевается 1 кора на гироскоп, вторая на управление моторами, они кстати на разных сторонах платы. Если почитать мануал там отдельные пункты по прошивке моторного чипа и основного, хотя алгоритмы одинаковые.
- Main controller firmware upgrade:
- Motor driver firmware upgrade:
Может пригодится кому-то тут выкладывается актуальная версия прошивки вместе с мануалом переведенным на инглиш с китайского, на момент поста была 1.3
мотор драйвер коннектор это для прошивки моторов?
а может кто по пунктам примерно объяснить чего делать после подключения? может у кого есть сетап. по идее он у всех одинаковый
Тоже интересует, и похоже без напильнега не получится, чтобы балансировку сохранить.
Естественно без напильника не прокатит, но и пилить нет смысла. Туда элементарно можно поставить свой прибамбас под Гопро 1и 2. Так что все гопрохи в него можно будет ставить. Моторы сдюжат. Запаса достаточно, а вот как ключи … пока не совсем понятно где у них предел возможностей. За выходные сляпаем для пробы. Главное что бы без премудростей и очень просто получилось.
Есть одна кака. И с ней нужно аккуратнее. Дело в том, что разъемы на плате под коннект мозгов и драйверов, какие то дохлые. В общем, в разъеме хреново “мама” держит “папу”. И теперь если шиться собираемся, то на эти соединения в разъемах внимательнее. Вылетают элементарно если небрежность. Может это так на данных образцах, но все же в спешке можно и лохнуться.
Так просто пока донес до компа это чудо, папа два раза отвалился. А так подрубил, поставил…и что будет потом если он сползет;) Что-то похожее выше вполне могло быть
C прошивкой на 1.2 или 1.3 что-то не сложилось у меня.
Это об этом
мотор драйвер коннектор это для прошивки моторов?
а может кто по пунктам примерно объяснить чего делать после подключения? может у кого есть сетап. по идее он у всех одинаковый
В руководстве все есть. Настройки у меня вообще дефолтные. меня устраивает.
получил с бева (ЕМС 7 дней).
провод для НЕRO3 в коплект подвеса не входит, заказывался дополнительно
упаковано “в навал” но по пакетикам
Все собралось за 18 минут с перерывами на кофе и фотографирование:
к компу совсем не подключал, просто дал питание на плату и вот (зеркальный тест):