БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D

vtoryh

Поделитесь плиз кому не жалко готовым конфигом. 😃

Bluebird
modsley:

А вот кто бы мне бы разъяснил, как сделать так, чтобы по умолчанию режим управления подвесом был Mode2? А то как-то жалко мне на его переключение целый канал…

Похоже у Тарота это никак, пока не изменят свое ПО.
Видится только один колхоз - на борту повесить сервотестер заранее выставленный на определенный угол чтобы при включении мозги подвеса думали что в них воткнут канал с приемника и он подает нужный сигнал чтобы включить Моде2. 😉 Мне тоже жалко канала на это переключение…

Paladin:

Господа, а вторую проху запихнуть туда никто не пробовал?

Тоже интересует, и похоже без напильнега не получится, чтобы балансировку сохранить.

alexmos:

UPD: нет, нашел фото, там STM32F1. Значит с большой олей вероятности прошивку сами делали. Но что стоит в силовой части, непонятно.

Артем Нитро натолкнул на интересную мысль - а почему на плате три драйвера моторов? Третья ось для этого подвесика уже скоро?

vtoryh
Bluebird:

Артем Нитро натолкнул на интересную мысль - а почему на плате три драйвера моторов?

Это для одной оси 3. на другой стороне еще 3 для второй. 😃

evgen42

C прошивкой на 1.2 или 1.3 что-то не сложилось у меня. Плата окончательно померла. Так и не понял что сделал не так, вобще пытался сперва подключить управление питчем, в проге все увиделось, питч побежал, но потом не запустились двигатели. Плата при этом продолжала коннектится по usb. После не удачной прошивки на 1.2 коннект пропал, остались только недокументированные 3 зеленых мигания диодом. При попытке прошивки на 1.3 и это пропало. Визуально плата целая. От китайцев ни одного ответа не получил даже с вроде бы официального сайта. Придется еще чтоли парочку zyx-ов заказать, какие-то они не долго играющие.

vtoryh

а моторы прошивали? там 2 контроллера и у обоих должна быть одна прошивка.

Хотя если даже не коннектится то хз.

evgen42

Моторы прошились на 1.2 как ни странно, но не плата, какая то ошибка 10, иногда была 9. На 1.3 и они не прошились

Bluebird
evgen42:

Моторы прошились на 1.2 как ни странно

А можно поподробнее? Как то моторы прошивать? На моторах платки с мозгами что-ли стоят? О_О

evgen42

Видимо отдельный контроллер, производитель указывает что 2 core processor, думаю что под этим подразумевается 1 кора на гироскоп, вторая на управление моторами, они кстати на разных сторонах платы. Если почитать мануал там отдельные пункты по прошивке моторного чипа и основного, хотя алгоритмы одинаковые.

  1. Main controller firmware upgrade:
  2. Motor driver firmware upgrade:
    Может пригодится кому-то тут выкладывается актуальная версия прошивки вместе с мануалом переведенным на инглиш с китайского, на момент поста была 1.3
fidller

мотор драйвер коннектор это для прошивки моторов?

а может кто по пунктам примерно объяснить чего делать после подключения? может у кого есть сетап. по идее он у всех одинаковый

delfin000
Bluebird:

Тоже интересует, и похоже без напильнега не получится, чтобы балансировку сохранить.

Естественно без напильника не прокатит, но и пилить нет смысла. Туда элементарно можно поставить свой прибамбас под Гопро 1и 2. Так что все гопрохи в него можно будет ставить. Моторы сдюжат. Запаса достаточно, а вот как ключи … пока не совсем понятно где у них предел возможностей. За выходные сляпаем для пробы. Главное что бы без премудростей и очень просто получилось.

Есть одна кака. И с ней нужно аккуратнее. Дело в том, что разъемы на плате под коннект мозгов и драйверов, какие то дохлые. В общем, в разъеме хреново “мама” держит “папу”. И теперь если шиться собираемся, то на эти соединения в разъемах внимательнее. Вылетают элементарно если небрежность. Может это так на данных образцах, но все же в спешке можно и лохнуться.
Так просто пока донес до компа это чудо, папа два раза отвалился. А так подрубил, поставил…и что будет потом если он сползет;) Что-то похожее выше вполне могло быть

evgen42:

C прошивкой на 1.2 или 1.3 что-то не сложилось у меня.

Это об этом

vtoryh
fidller:

мотор драйвер коннектор это для прошивки моторов?

а может кто по пунктам примерно объяснить чего делать после подключения? может у кого есть сетап. по идее он у всех одинаковый

В руководстве все есть. Настройки у меня вообще дефолтные. меня устраивает.

nain

получил с бева (ЕМС 7 дней).

провод для НЕRO3 в коплект подвеса не входит, заказывался дополнительно
упаковано “в навал” но по пакетикам
Все собралось за 18 минут с перерывами на кофе и фотографирование:

к компу совсем не подключал, просто дал питание на плату и вот (зеркальный тест):

youtu.be/0FS3nqXHwwc

Alex-13

Подскажите пожалуйста,на этот подвес желательно отдельное питание или можно запитывать от силовой батареи?
Если кто то запитывал от силовой, какой ток потребления?

Ladomirus

Подскажите чайнику, как выставить угол в софте так, чтоб камера была всегда наклонена примерно на 45 градусов к земле, а не на 90, как по умолчанию? А то в кадре все время пропеллеры у всех видно.

modsley
Ladomirus:

А то в кадре все время пропеллеры у всех видно.

Так пропеллеры на тестовом видео специально видно. Чтобы можно было оценить, как коптер колбасит.

vtoryh

в софте кстати есть угол инициализации, у меня он почему-то постоянно в 0 слетает.
Хотел 10 градусов выставить. 😦

Ladomirus

У меня тоже все время слетает. и прошивка 1.3 не хочет заливатся. пишет “обновляюсь” и с концами…

vtoryh
Ladomirus:

У меня тоже все время слетает. и прошивка 1.3 не хочет заливатся. пишет “обновляюсь” и с концами…

А у вас компорт появляется при включении свистка в ЮСБ?
Вы его выбираете? Инструкцию читали? Надо вставить, выбрать компорт, запустить обновление после чего включить питание подвеса. И не перепутать обновление контроллера моторов и подвеса. 😃

Ladomirus

инструкцию читал. прошивка залилась, но теперь софт не видит подвес… 😦 Похоже, история ,описаная выше, имеет массовый характер. Удачно прошившиеся здесь есть?

taraz

Никто не знает, где есть в наличии этот подвес (Tarot T-2D)?