DJI A2 Flagship Multirotor Stabilization Controller Flight Control

dronelab
Fedia:

8.500 кг на Тмотор 4114 400 кв , винты 16х5.4 , летает отлично и без двух моторов. Время полёта 55 минут.

Не верю для этих моторов. Они жрут как не в себя именно на 16 пропах. За 55 минут она у вас должна сожрать 900-1000 ватт*ч
Либо ваша окта летает без полезной нагрузки и в ней 4,5 кг только аккумуляторов.

vano_berezin:

Рама с навесом 2385 г

Какое адищще.
Рама столько может весить максимум с моторами и ESK. А у вас это 4,5кг

1 month later
vano_berezin

Ещё раз здрасьте, ребят. У меня вопрос к тем, кто окты большие собирал и подобные аппараты с длинными лучами. Слышал многие советуют перед ESC красный и черный силовые провода скручивать и также впаивать чуть ли не в каждые 10 см их длинны конденсатор. В принципе окта моя и так летает, но всё же настораживают эти рекомендации. Я правильно понимаю, что из-за длинных проводов и резкой самоиндукции может выбить порой регулятор оборотов и наступит триндец? Хочется как-то подстраховаться, поделитесь опытом пожалуйста. Я померил, у меня от центра платы до регулей где-то 35-40 см питающих (+ и -) проводов. Посмотрел какие кондёры в регулях, оказались параллельно две штуки по 220 мкФ на входе (регули Hobbywing XRotor Pro 40A 3-6S на движки Tarot 4114 kv320). Заказал ещё 20 шт. кондёров esr 35v 1000 мкФ. Я вот не знаю, ёмкость имеет значение, не переборщил или может поменьше лучше. Кто как делал?

Евгений_ex3m

Посмотрите на канале Юлиана, сборка 650ки, в регули подпаивает 1000 мкФ, потом через каждые 15 см. 470мкф. ИМХО, это обязательная процедура! Смотрел тесты какого-то забугрового Ютубера, пульсации достигают двух кратного напряжения, что в 100% вылетит регули

schs
vano_berezin:

регули Hobbywing XRotor Pro 40A 3-6S на движки Tarot 4114 kv320

Для этих регуляторов и этих моторов смысла не вижу в установке дополнительных конденсаторов.
Для новомодных безконденсаторных - ставить стоит, иначе горят.

Евгений_ex3m:

100% вылетит регули

Если регуляторы неподходящие.

Евгений_ex3m
сандор:

На окте улетал колокол с пропом и обнаружил только после посадки, ПК был Наза, окта даже не качнулась, вес 11 кг с винтами 15"

Это на A2, неужели он умеет компенсировать отказ моторов или это только на А3?

mr_Red
vano_berezin:

у меня от центра платы до регулей где-то 35-40 см питающих (+ и -) проводов.

Это ни о чем
Год отлетал на стоковых проводах моторов и на А3 - там где то см 50
Надоело завивать в колечки на раму - подрезал до 35см где то. Никакой разницы. Особенно при А2

vano_berezin
Евгений_ex3m:

Посмотрите на канале Юлиана

Да глянул, спасибо, занятно. Непонятно только, что за формулой он руководствуется. Почему такие емкости там сям и т.д. он не объяснил. Такую гирлянду на каждый луч, так и провода могут спаяться при подключении батареи от конденсаторной отдачи) И вобще неприятный шандарах с искрами каждый раз…

15 days later
Vitamusic

Всех с Новым годом!!! Подскажите пожалуйста, продается ли отдельно модуль GPS для контроллера A2, или может подобрать можно от чего-либо, а то мой после падения коптера в лес оторвало, так и не нашли:( Спасибо.

Евгений_ex3m

Тоже озадачен такой проблемой, найти другой ЖПС или аналоги, может от А3 подойдет, нет?

Vitamusic

Может кто подскажет, MG-1 и А2 - это один и тот же контроллер?

1 month later
ВДН

Коллеги, обновил Винду с 8 до 8.1 и Асистанс перестал видеть а2, Винда говорит не подходит драйвер. Переустановил Асистанс. Эл. адрес с паролем он принял. Все та же петрушка. В чем дело?

Евгений_ex3m

Есть проблема , после перепрошивки железа в том числе Led индикатора перестал вообще что либо показывать (светиться ), со шнурками все в норме, что делать?

14 days later
Fedia

Продолжаем разработку платы расширения и замены GraundStation.
На данный момент изготовлены опытные образцы платы расширения, мы её называем плата добавки )))).
Изготовлена на базе СТМ32.
Уже сами взлетаем , садимся,поворачиваем , идет отладка полёта до точки , что бы поточнее летал .
Проверяли по дальности , на высоте 40 метров отлетали на 2.4 км , данные идут отлично.
Наша ГС позволяет одновременно контролировать до 255 Ла и получать от них телеметрию и видеть их на карте , давать каждому свою команду и контролировать её выполнение, это уже работает.
Так же подключаем карт ридер , для возможности записи лога и загрузки полётного плана , количество точек будет зависеть от размера флэшки )))))))
и фото, видео снимаем как только , сразу покажем ))))).

yadi.sk/i/wS7OltTrl4VzyA
yadi.sk/i/nYkSG3SwtUlklw

2 months later
vano_berezin

Ребят! Помогите побороть унитазинг на А2. Летаю на окте Тарот Х8. При взлёте в точке не висит. Начинает раскручивать по спирали против часовой с увеличением радиуса относительно первоначальной точки. Где-то вычитал, что это из-за прогрева IMU. Зимой я уже решил эту проблему, откалибровав IMU при низкой температуре, вроде точку держал. Только при полёте по прямой и оттормаживании, всё равно заносило как-то в сторону, т.е. если движение вперёд то влево, движение задом, то вправо, как-будто опять по траектории спирали. Щас опять расчехлил, запустил и опять точку не держит, опять раскручивает. Откалибровали IMU, не помогло…

vik991
vano_berezin:

Откалибровали IMU, не помогло

покрутить таблетку гпс. чаще всего унитазит из не правильно расположенной таблетки. реже но то же бывало силовые кабеля близко параллельно к кабелю гпс и последнее давно не калиброван компас. проверить это можно перейдя в режим атти. будет сносит ветром это да, но унитаз должен прекратится . если нет то другая причина.хотя я не слышал чтоб это происходило из за другого .

vano_berezin
vik991:

покрутить таблетку…

Вроде таблетка стрелкой чётко вперёд. Может в таблетке сам модуль криво стоит. А насколько градусов отклонение не критично?
Компас откалиброван перед полётом!
Перейти в атти, сразу и не подумал, да я и не думал, что причина в компасе может быть. А при Атти остаётся работать только IMU с гирами и акселями, я правильно понимаю? Или компас в атти тоже работает, а отключается только привязка к GPS? Я честно говоря не очень физику унитазинга понимаю. Я раньше думал, что в этом не хорошем эффекте компас не участвует, а только gps и imu.
Вычитал ещё, что компас может быть намагничен и его катушкой размагничивают, чтобы не было паразитной ошибки, так ли это? Причём я как собрал все мозги из коробки абсолютно новые, так с первого же полёта унитазинг себя проявил. Может на таможне полёт ник рентгеном перепросветили, что таблетка намагнитилась…

vik991
vano_berezin:

А при Атти остаётся работать только IMU с гирами и акселями, я правильно понимаю?

именно так

vano_berezin:

Может в таблетке сам модуль криво стоит. А насколько градусов отклонение не критично?

все критично. поверните чуть в одну сторону подлетнуть если уменьшился то еще чуть добавить .если же станет хуже значит крутить в другую

vano_berezin:

Вычитал ещё, что компас может быть намагничен и его катушкой размагничивают, чтобы не было паразитной ошибки, так ли это

да это так

vano_berezin:

так с первого же полёта унитазинг себя проявил.

скорее всего не точно вперед стоит гпс

попробуйте сперва в атти. потом крутить таблетку.

может один из моторов чутка повернут. если в атти будет унитаз то смотреть моторы. если же будет ок. то крутить модуль вернее точнее выставить

vano_berezin

Спасибо за руководство к действию, буду пробовать…

vik991:

может один из моторов чутка повернут.

А это вы имеете ввиду, повёрнут в плоскости перпендикулярной оси луча?

vik991
vano_berezin:

повёрнут в плоскости перпендикулярной оси луча

когда проп стоит поперек луча один конец выше а другой ниже.значит мотор наклонен и тогда по яву закручивает .как то так ))