STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Камрады, а вот такой вопрос возник: можно ли организовать смешанное управление для ручного подвеса, так, чтобы, например, Яв - пан, ролл - холд, питч - с джойстика? У самого пока нет возможности проверить, но может кто уже знает.
что-то мне подсказывает, там не только в пидах дело. Демпферы сейчас какие используешь?
вот такие
hobbyking.com/…/__55696__Vibration_Damping_Ball_65…
Experts only, expert tool, motor mapping. Расскажите, что получится
Напоминаю- это о смене нумерации моторов
Рассказываю: не получилось. Видимо, расширеный список конфигураций пока не активирован. Во первых он представлен както странно- сначала две конфигурации с нумерацией моторов (но только двух), все остальные без нумерации, но уже указаны три мотора. Как то неопрятно. Ну и не работают остальные кофигурации, или требуют каких то довесков. Может кто знает чего?
А вот алексмос сказал что у него должно работать, а с энкодером так и подавно! Придется к нему податься…
Придется к нему податься…
Я ТОЛЬКО ОТТУДА СБЕЖАЛ… там настройка намногосложнее
Я ТОЛЬКО ОТТУДА СБЕЖАЛ… там настройка намногосложнее
А мы не ищем легких путей 😃
Идиот, не выкоблучивался бы, сделал стандартный подвес и давно бы уже летал не зная проблем. Ан нет же, захотелось оригинальной конфигурации!
Кто собирается покупать аналогичный - вот тут хороший ценник сейчас.
Правда, там плата с линейным стабом.
Я себе такой заказал на днях. Сегодня продавец отправил почтой нидерландов. Недельки через три думаю получить. Заюзал купон продавца на 2$ и свой купон завалялся на 7$ и в итоге вышло 53$
Так как я не слесарь, то решил прикрутить это дело к фонарику как в этом видео
Фонарик такой уже заказал, теперь вот думаю что делать с питанием. Пока есть два варианта - или поставить преобразователь повышающий напругу за бакс (обещают кпд 93%) или же вместо одной 16850 поставить две 16340 (1мм разницы решаем), но 16340 имеют меньшую емкость причем заметно меньшую. Ну и с джойстиком еще разбираться. Брал для камеры Сяоми для ручной съемки, ну и на велосипед не надо думать как цеплять, так как крепление фонариковое есть)
Какой джойстик подойдет к такой версии контроллера - goodluckbuy.com/mini-storm32-bgc-32bit-3-axis-brus…
3CH Joystick Controller for Alexmos Storm32 Gimbal Controller Speical for 25mm Tube
www.aliexpress.com/item/…/32216477871.html
(from AliExpress Android)
Вот думаю над таким джойстиком. Подойдёт он под готовый контроллер?
Фонарик такой уже заказал, теперь вот думаю что делать с питанием. Пока есть два варианта - или поставить преобразователь повышающий напругу за бакс (обещают кпд 93%) или же вместо одной 16850 поставить две 16340 (1мм разницы решаем), но 16340 имеют меньшую емкость причем заметно меньшую. Ну и с джойстиком еще разбираться. Брал для камеры Сяоми для ручной съемки, ну и на велосипед не надо думать как цеплять, так как крепление фонариковое есть)
Я Вам сразу скажу, что в обоих вариантах понадобится повышающий преобразователь.
Гляньте даташит на drv8313,
8-V to 60-V Operating Supply-Voltage Range
Я пробовал кормить подвес от GLB с платой v1.31 батарейкой 2S. Пока батарея заряжена полностью - оно “работает”. Картинку периодически подтряхивает.
Я Вам сразу скажу, что в обоих вариантах понадобится повышающий преобразователь.
я имел ввиду во втором случае будет работать 18650 и две 16340 вместе последовательно. что даст в сумме 3х3.7В. В фонарике есть место для двух 18650, а 16340 почти в два раза короче и можно попробовать их паровозиком поставить.
img.mysku-st.ru/uploads/images/…/640a79.jpg
крайний слева 18650, а справа 16340
18650 и две 16340 вместе последовательно
А почему не 4 16340? Или даже 4 18350?
А почему не 4 16340? Или даже 4 18350?
А зачем мне столько вольт? К тому же у меня только две 16340, у них и ёмкость заметно меньше.
18350 даже интересней. У них ёмкость 1200мА что побольше чем в 16340
www.buyincoins.com/item/34869.html
А вот такой джойстик можно использовать? Что-то ещё к нему нужно докупить? Цена заманчивая.
А зачем мне столько вольт?
Ну, этого я не знаю, “столько” - это сколько? Можно поставить дешевый понижающий стаб на 12В. Но последовательно соединять батареи разной ёмкости - моветон.
Всем привет, подскажите если кто знает, имею подвес как у этого чувака на видео
на 14:27 он ставил IMU2 - Full, я тоже так сделал (с завода она выключена) потом на 36:49 на этом видео
чувак выворачивает подвес на дикий угол и все норм, у меня же его начинает дико трясти даже на не оч больших углах.
Почему так ?
6 осевую калибровку делал все без изменений.
Причем если выключить IMU2 то углы становятся даже больше чем с включенным.
И еще основная проблема часто при включении питания просто ничего не происходит или подвес начинает пищать и зависает, помогает несколько раз выключить и включить питание, питаю от 3s
Что это может быть ?
Плата 1.3 версия прошивки 0.80.
Спасибо !
прошить на 090…
пищит - не хватает питания…
какой 3s ?
прошить на 090…
пищит - не хватает питания…
какой 3s ?
просто у ребят на видео выше все отлично работало и на 0.70, просто странно что у меня так.
питаю бортовым аккумом мультистр 5200 на 20с
вычитал тут про не любовь контроллера к перепадам напряжения, думаю запитать через стабилизатор LM, может поможет
новая прошивка всегда лучше… я FPV и подвес питаю от отдельного акка…
вечером попробую сделать скрин со своих настроек…
может удастся записать видео
стаб поможет однозначно
новая прошивка всегда лучше… я FPV и подвес питаю от отдельного акка…
вечером попробую сделать скрин со своих настроек…
может удастся записать видеостаб поможет однозначно
Спасибо огромное !
Посмотрел видос как обновлять прошивку, осталось купить в радио товарах ФТДИ адаптер 😃
Последняя прошивка как я понял 0.96 на сайте Олли ?
Кстати какой адаптер чаще нужен они бывают на 3в и на 5в ?
Записал небольшой видос прошу не судить строго рассказал о том что знаю 😃
_обновлено_
так одной проблемой меньше, шить не пришлось , включил imu2,провел настройку в configure gimbal tool и все заработало, стали доступны дикие наклоны подвеса без тряски.
Осталось поставить стабилизатор на питание, еще смущает что долго его не мог включить на улице утром в мороз, возможно от температуры поплыли гироскопы, т.к. достал из машины на улицу.
Прошиваться всё равно надо. Новые прошивки выходят не просто так.
Конструкция у Вас тру хендмейд 😃 Посуровей моей поделки.
Конструкция у Вас тру хендмейд Посуровей моей поделки.
Зато все под рукой, всегда починить можно 😃
Киньте фото вашей ! 😃