STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Там прошивка Шторм32?
Не знаю. В программе он версию даже не показывает. Данные считывает, но другие не записывает. По двум осям нули. По яв отрабатывает.
Добрый день. Есть такой подвес: ru.aliexpress.com/item/…/32618500601.html
Более менее работал “из коробки”. Решил подстроить. Прошел Conf.Gimbal Tool, сделал калибровку акселя, перешел к настройкам ПИД. По видео инструкции поставил все ПИД в ноль, отключил 2 движка, начал добавлять D у включенного. Он потрясся, я убавил D и все тряски прекратились.
После этого и вручную вводил изначальные и другие ПИДы, Сбрасывал в Default, делал Erase EEPROM - результат один, при инициализации настраивается только Roll, Config Tool вылетает на State is Level.
Да, после инициализации движки отключаются.
Движок Yaw включается (на тормоз), Pitch как будто просто болтается. Сопротивление везде около 22 Ом.
Могла плата погореть или дело в настройках ?
посмотрите не перепутаны ли провода рол и пич.
Может кто подскажет, почему то при активации управления для джойстика РОТ 0 , РОТ 1 и при условии что джойстик не подключен, подвес начинает еле заметно шевелится по тем осям что активированы?
Сопротивление везде около 22 Ом.
Могла плата погореть или дело в настройках ?
Выяснил, накрылся движок Pitch. Он неразборный, видимо такой не найти. Буду писать продавцу, может вышлет пару.
Выяснил, накрылся движок Pitch.
Как выяснили? Там в принципе нечему накрыватся кроме обмотки. Тем более на таких величинах силы тока и её выход очень маловероятен. Проверяйте драйвера моторов\дорожки от драверов к моторам (на плате) и прозванивайте от драйверов до управляющих выводов микроконтролера на предмет обрыва и кз с землей.
Как выяснили? Там в принципе нечему накрыватся кроме обмотки. Тем более на таких величинах силы тока и её выход очень маловероятен.
Сопротивления нет - значит обмоткам кранты
Товарищи,а у кого-нибудь были проблемы со вторым акселем?Чет не получается настроить двух осевой подвес с ним.ТЕ не имеет значение какое положение акселя я задаю (бок п,бок л,перед или зад) подвес все равно только на 45° отрабатывает.До этого,эксплуатировал две штормовские платы-все ок было.
Видимо не корректно вопрос задал. Спрошу по другому : работает ли второй аксель на двух-осевом подвесе ?
да
Коллеги, имею такой подвес.
Вроде все работает. Но есть один непонятный момент. По оси Yaw иногда может потерять центр. По-началу вообще стоило сдвинуть его рукой из центра и он дергался из стороны в сторону, долбился в ограничитель, иногда находил какое то другое в его понимании “нейтральное положение” которое отличалось от реального градусов на 100 и возвращался только в него. Потом включил IMU2 на Full и стало намного лучше. Теперь сбить нейтральное положение намного сложнее, но иногда все же удается.Что нужно где подкрутить?
У меня одного такая проблема?
Аналогично. Сильно дальше не разбирался с проблемой. В реальном полете крайне сложно сбить нейтральное положение. Потому и не заморачивался с этим
А у меня вот иногда съезжает крыша у него, особенно в ветер. Жалко, в остальном отличный подвес 😦
Ребята как подключть джойстик к подвесу на Шторм 32, приехал такой джойстик, видел многие ставят при использовании как стедикам, но схемы подключения не находил.
ru.aliexpress.com/item/…/32627791756.html
Ребята как подключть джойстик к подвесу на Шторм 32,
olliw.eu/…/File:Storm32-nt-v130-ports-and-connecti…
Разъем POT.
Подскажите, пожалуйста, если не сложно.
Хочу сам подвес собрать на плате Micro storm32.
На каком контроллере UART нужно брать, чтобы в дальнейшем настраивать подвес?
без разницы, работать будет с любым, но лучше на cp2102
Разъем POT.
Спасибо !
Изучил тему, подключил, настроил все работает !
попробуй отключить проводку джойстика будет ли плавать подвес по активированным осям?
будет ли плавать подвес по активированным осям
плывет …
Как вылечить ?
и у меня плавает(, задавал вопрос тут , ответа нет(
и у меня плавает(
Короче я так понял или настраивать только под стедик или под квадрик, универсального метода нет или там или там будет плыть
Когда поставил мод “абсолют” мозги стали сами подправлять дрейф пока этого хватает.