STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Подскажите плз
подключил шторм32 к пиксхауку по мавлинк
На столе все работает
головой крутит
Пошел запускать
Подключаю к DP2
Он начинает нести какую то ахинею - точки получены-неизвестный режим-стабилайз. И так по кругу. Отключаю UART от шторма - все прекращается. Шторм что то не то дрону отправляет в порт? Куда посмотреть?
Настройки сделал по вики ардукоптера. Подключался к telemetr2
Попробовал режим порта изменить на “8” (режим Serial) - подвес не крутиться.
Подвес в сборе с али. Из всех проблем с настройкой больше всего коробит, что долго включается а то и вообще не включается
уже 3й час сижу, перечитал все темы, сайты, пересмотрел видосы но нифига.
в итоге
-не включается по человечески - через раз и то нажимая кнопку резета
-yaw ось была не выставлена и камера смотрела немного правее, а не прямо (графу мотор позишн поменял и теперь он барахтается и его не остановить);
-калибровка по 6 точкам это хорошо, но на подвесе в сборе не слишком простая задача - датчик по камерой приклеен, провода перетянуты и скручены, посему видимо в руках и без паркинсона
-хотелось бы узнать, можно ли шить плату свистком от подвеса тарота? Для несведущего как я прям всё совпадает - 4 пина есть да и юсб с другой стороны…
возможно нужно было сразу брать и шить что попадётся на глаза, но думал что и так получится настроить.
имею: подвес с али, питание через балансирные провода акума 3s, прошивка подвеса 0.90
уже 3й час сижу, перечитал все темы, сайты, пересмотрел видосы но нифига
и что вас на эти прошивки, чуть что, сразу тянет? прошивка - это крайняя мера. Для начала откалибруйте нормально по 6 осям со снятым датчиком.
если по человечьи не включается вообще - это повод для возврата. если включается, но не выходит на рабочий режим (быстрое моргание зеленого и последующий звуковой сигнал) - это нормально, вернее лечится программно.
и что вас на эти прошивки, чуть что, сразу тянет? прошивка - это крайняя мера.
Прошивка на крайнюю версию мера крайне необходимая. Достаточно читать список изменений. Часто они существенны.
Например до версии 0.90 у меня подвес стартовал с рук крайне редко. Начиная с озвученной версии в 90% стартует с первого раза. Но для скорости я всё равно стараюсь приложиться к стене, скамье…, тогда всё шустрей происходит.
А вообще, с учётом того, что не NT версия больше не поддерживается сам Бог велел залить последнюю прошивку и забыть.
прошивка - это крайняя мера.
Крайняя с начала. В каждой новой прошивке есть улучшения, поэтому прошиться в последнюю версию, это самое здравое решение, если вы не поняли.
Ребята, не тормозите. Вы инструкцию читали хоть раз? Инициализация подвеса происходит 20-30 сек, и подвес должен оставаться неподвижным в это время. Подвес стартует 100% из 100%. Всегда.
Калибровку сенсора нужно проводить сняв его с подвеса, иначе никогда 6 точек хорошо сделать не получится, а это еще хуже, чем по одной точке.
Читайте мануалы короче, там все написано. 99% вопросов в этой теме имеют там ответы. Непонятно, почему другие должны читать и вам отвечать.
Покупные подвесы с этим контроллером не отбалансированы и не настроены нормально. Хорошо работать из коробки они не будут.
Инициализация подвеса происходит 20-30 сек, и подвес должен оставаться неподвижным в это время. Подвес стартует 100% из 100%. Всегда.
Кто бы спорил. Не всегда есть возможность жёсткой фиксации подвеса при старте. Это если он на квадрике весит, то там всё просто. Поставил на землю и включил. А подвес для съёмки с рук может и не иметь вариантов установки на поверхность. Только в руках держать или на бок положить.
Упираешь локти в тело, ноги на ширину плеч и ждёшь. А если прижать ручку к столу (снизу столешницы), то подвес вообще быстро стартует. Я не засекал, но субъективно там и 20 секунд нет.
Покупные подвесы с этим контроллером не отбалансированы и не настроены нормально. Хорошо работать из коробки они не будут.
Гудлакбайский подвес отбалансирован вполне сносно и работает из коробки.
Непонятно, почему другие должны читать и вам отвечать.
Форум для того и существует что бы делиться опытом… а не посылать всех в мануал. Да и мануал написан для более опытных людей в этой сфере. Пользование переводчиком ничего не дало, все слишком специфично. А русского мануала еще никто не придумал… поэтому люди и спрашивают. не по тому что лень читать, а по тому что нихрена не понятно…
Мануал написан для домохозяек, я более внятного мануала еще не видел. Но без английского, конечно, возможны проблемы.
Гудлакбайский подвес отбалансирован вполне сносно и работает из коробки.
У меня он есть. И он далек от понятия “хорошо”, а “сносно” - я не писал.
Александр, очень хочется посмотреть на механику которая “хорошо”.
Вот Вам вопросы 😃
- Какой пластик? ABS? Как делали поправку на усадку?
- Хватает ли жёсткости пластиковой раме? Можно посмотреть скрин настроек пидов?
- Какие моторы использованы?
- Если это возможно, дайте файлы моделей. Я бы распечатал да попробовал Ваш вариант. Может он и правда будет хорош. Я снимаю с рук и там другая специфика колебаний (больше амплитуда, меньше частота).
У вас же есть вполне сносный с Гудлакбая. Зачем вам это? 😉
У вас же есть вполне сносный с Гудлакбая. Зачем вам это? 😉
И ни одного ответа. Масква.
Ну а как вы думаете, вы сначала опровергаете мои слова, а потом задаете столько вопросов. Если вы лучше разбираетесь, то сами должны все знать. Новосибирск?
Но главное, что если бы я снимал с рук, то я бы сразу купил готовый и наслаждался - их достаточное количество на рынке, и я уверен, что работать они будут все равно лучше самодельных. Поэтому мне вообще непонятно, зачем вам это нужно.
Я потратил полгода на этот подвес, и считаю, что это потерянное время, при условии, что есть Фантом. А в ближайшее время еще штук пять новых коптеров появится, не хуже.
Москва, а разве мало готовых подвесов такого размера? какой действительно смысл был его пол года разрабатывать? (Фантом и тем более Карму оставим леняям) Я свой разрабатывал потому что хотел сделать легким, 150 грамм действительно трудно за вразумительные деньги купить…
Смысла нет, я и говорю. Я делал это ради удовольствия. И наивной уверенности, что видео будет как у фантома. 😃
Единственный плюс - полная ремонтопригодность. И универсальность под любую камеру.
Смысла нет, я и говорю
для меня смысл был - делал подвес под себя… и дешевле чем покупной…
Самодельный стоит ровно столько же, что и с гудлака.
Самодельный стоит ровно столько же
это сейчас… а вспомните год назад! 12-19 000…
Доброго времени суток, товарищи!
у меня уже от вида моего стабилизатора дергается глаз! Не могу одолеть 1 вещь. Если держать его в руках он сносно работает, держит горизонт и тп. но стоить его вперед наклонить начинается ужс! он крутит то в лево то в право! не могу понять что ему нужно. Все провода обмотал вокруг колец ферритовых. стабилизатором опустил напряжение до 12 в. но все равно получаются пляски в положении.
www.youtube.com/watch?v=LjcwfBqIoNw
при съемке видео 1 раз словил ошибку по IMU датчику и стаб стал тупить. До видеозаписи когда наклонял стаб он дергался потом выравниваешь и он продолжал работать. где копать и на что необходимо обратить внимание.
Подвес не отбалансирован. Конфиг не ясен. Сетингов нет. Провод какой то длинный болтается.
Опять вопрос к экстрасенсам?