STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
А какой смысл в отдельном драйвере?
В том, что все платы подвеса размазываются по подвесу, как говорил Юрий. И нет одной большой платы. Так сделаны многие подвесы.
все платы подвеса размазываются по подвесу
И тем не менее - а смысл?..
Плата с мозгом всё равно есть.
И вряд-ли сильно меньше того-же “Тини”.
Читал только, что в отличии от i2c нет ограничения в длине проводов.
В общем, прикольно это для больших стедикамов.
Для маленьких подвесов это не только бесполезно, но и вредно (сумма площадей плат сильно больше площади классического мозга).
Многие так не считают, тут я больше ничего не добавлю. Как нравится, так и делайте.
ограничений по проводам нет у NT , те к тини нужен NT сенсор.
в случае со стандартной и даже тини , у вас одна плата которая толком никуда не влазит да еще и греется за всех …
в случае с отдельными драйверами все платы крепятся на “попах” моторов … за счет выноса 2х драйверов основную плату тоже можно сделать мелкой с креплением на “попе” мотора .
поскольку основная плата предпочтительна на яв моторе , то она может быть чуть большего диаметра чем остальные как и сам яв мотор (особенно для гопры и подобных где вес моторов соизмерим с весом камеры)
с фонариком это очень хорошая идея … легким движением руки любой подвес для гопры превращается в стедикам … и не только для гопры …
тот-же DYSовский для NEX , который быстро настраивается/балансируется под практически любую камеру стоит около $120 c моторами … контроллер Storm от $20 , фонарик от $16 , джойстик от $12 . итого стедик для камер от экшн до легких зеркалок с небольшой оптикой обойдется около $170 …
Для НТ версии уже сделали драйвера моторов отдельные.
еще бы встроили датчики энкодеров… цены бы не было…
только для определения положения ставить энкодеры смысла мало … нужно еще менять алгоритм управления мотором …
еще бы встроили датчики энкодеров… цены бы не было…
А зачем, если и так хорошо работает?
если и так хорошо работает?
к сожалению у меня это не получилось… наверное не хватает понимания
включены оба датчика… первый NT… но по оси ЯВ не возвращается в исходное положение (при принудительном вращении)…
и многое не понятно в ГУИ при настройке… что за что отвечает
подвес DYS-евский для NEX…
и многое не понятно в ГУИ
Популярность платформы однозначно растёт.
Думаю, и GUI вскоре подтянется до уровня, близкому к BaseCam.
Гуи не менялся с начальных версий и не будет. Он предельно лаконичен и понятен. Например процедура калибровки там гораздо лучше сделана чем в Алексмосе. Я бы сказал недостижимо. А красивые графические приборы совершенно не нужны.
Один минус там - нельзя циферки забить. Шторм очень популярен уже как год. У меня оба подвеса и никаких преимуществ в Гуи Алексмоса я не заметил.
Гуи не менялся с начальных версий и не будет.
Ну я думал не про производителя, а про энтузиастов.
Исходники-то открытые.
Честно говоря - Штормом ещё не пользовался, но у АлексМоса те-же графические указатели весьма удобны.
Шторм бесплатный, закрытый проект.
Я не знаю, для чего нужны указатели, я их вообще не использую.
Я не знаю, для чего нужны указатели, я их вообще не использую.
Просто очень наглядная работа подвеса.
Ну и видно нули при калибровке смещений.
в шторме есть графики. И надо сказать отличные. Ничуть не хуже чем у алексмоса. А возможно графики даже чем то лучше просто индикаторов. Допустим можно оценить “зудит” ли подвес по этим графикам.
Не просто графики, а полноценные логи как у Апм, которые можно записывать во время полета!
Это короче Алексмосу еще расти до Шторма и расти! 😉
Не просто графики, а полноценные логи как у Апм, которые можно записывать во время полета!
а куда он их писать будет ? у него же штатно нет флеша? что нужно докупить ? чтоб писать логи ?
Нужно докупить логгер, или по вайфаю.
или по вайфаю.
а как по wi-fi, какой то модуль в ком порт перешивается виртуальный ? или как ?
я по блютусу пробовал но он буквально через 3-4 метра умирает видимо фон от лрс и видео передатчика убивает дальность и так не дальнобойного блютуса
По вайфай, там тоже есть специальный передатчик. Недорого.
По вайфай, там тоже есть специальный передатчик. Недорого.
Не паяется-ли он, случайно, вместо HC-06 ?