STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Для НТ версии уже сделали драйвера моторов отдельные.
еще бы встроили датчики энкодеров… цены бы не было…
только для определения положения ставить энкодеры смысла мало … нужно еще менять алгоритм управления мотором …
еще бы встроили датчики энкодеров… цены бы не было…
А зачем, если и так хорошо работает?
если и так хорошо работает?
к сожалению у меня это не получилось… наверное не хватает понимания
включены оба датчика… первый NT… но по оси ЯВ не возвращается в исходное положение (при принудительном вращении)…
и многое не понятно в ГУИ при настройке… что за что отвечает
подвес DYS-евский для NEX…
и многое не понятно в ГУИ
Популярность платформы однозначно растёт.
Думаю, и GUI вскоре подтянется до уровня, близкому к BaseCam.
Гуи не менялся с начальных версий и не будет. Он предельно лаконичен и понятен. Например процедура калибровки там гораздо лучше сделана чем в Алексмосе. Я бы сказал недостижимо. А красивые графические приборы совершенно не нужны.
Один минус там - нельзя циферки забить. Шторм очень популярен уже как год. У меня оба подвеса и никаких преимуществ в Гуи Алексмоса я не заметил.
Гуи не менялся с начальных версий и не будет.
Ну я думал не про производителя, а про энтузиастов.
Исходники-то открытые.
Честно говоря - Штормом ещё не пользовался, но у АлексМоса те-же графические указатели весьма удобны.
Шторм бесплатный, закрытый проект.
Я не знаю, для чего нужны указатели, я их вообще не использую.
Я не знаю, для чего нужны указатели, я их вообще не использую.
Просто очень наглядная работа подвеса.
Ну и видно нули при калибровке смещений.
в шторме есть графики. И надо сказать отличные. Ничуть не хуже чем у алексмоса. А возможно графики даже чем то лучше просто индикаторов. Допустим можно оценить “зудит” ли подвес по этим графикам.
Не просто графики, а полноценные логи как у Апм, которые можно записывать во время полета!
Это короче Алексмосу еще расти до Шторма и расти! 😉
Не просто графики, а полноценные логи как у Апм, которые можно записывать во время полета!
а куда он их писать будет ? у него же штатно нет флеша? что нужно докупить ? чтоб писать логи ?
Нужно докупить логгер, или по вайфаю.
или по вайфаю.
а как по wi-fi, какой то модуль в ком порт перешивается виртуальный ? или как ?
я по блютусу пробовал но он буквально через 3-4 метра умирает видимо фон от лрс и видео передатчика убивает дальность и так не дальнобойного блютуса
По вайфай, там тоже есть специальный передатчик. Недорого.
По вайфай, там тоже есть специальный передатчик. Недорого.
Не паяется-ли он, случайно, вместо HC-06 ?
нет, видимо это что то типа вот этого
ensys.lt/…/storm32-wifi-nt-logger-module-beta/
с доставкой 20 евро не так уж и дёшево
видимо это что то типа вот этого
Хм…
ru.aliexpress.com/item/…/32258674935.html
Ещё есть модульный вариант.
Помимо прочего так-же видно православные TX и RX выводы.
ru.aliexpress.com/item/…/32730315983.html
Интригует.
Интригует.
если есть прошивка под 8266 то сделать модуль самому никаких проюлем … обвязка стандартная 3 резистора и конденсаторы по питанию … ну и питать нада от 3,3 вольта … притом модуль в пике жрет довольно много ( в некоторых режимах аж до 180 ма, но это очень короткими пиками) так что отдельный стабилизатор правильное решение …
если прошивки нет то можно попробовать слить на программаторе прямо из флэшки оригинального модуля , но , у 8266 уникальные серийники (в самих чипах) так что прошивка может оказаться под конкретный чип , придется ломать …
если есть прошивка под 8266 то сделать модуль самому никаких проюлем
А зачем прошивка? Разве Wi-Fi тут выступает не в виде банального удлинителя URAT по воздуху?
Вот готовое решение, но мне кажется что-то дороговато три цены самого модуля за его лишь обвязку.
А зачем прошивка? Разве Wi-Fi тут выступает не в виде банального удлинителя URAT по воздуху?
Да, но только если только он об этом знает 😃. Для этого и нужна прошивка модуля. esp8266.ru/…/prozrachnyj-most-wifi-uart-na-esp2866… и sites.google.com/site/…/esp8266_mavlink и github.com/jeelabs/esp-link