STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

mataor

ну на самом деле дискретность ШИМ-а более 10бит и не нужна абсолютно, на том же алексмосе на самом деле используется порядка 5-6 бит, не более, 8 - ток на макс мощности

alexmos

А никто не мерил ради интереса задержки переключения транзисторов на плате EvvGC? Думаю результаты будут очень неожиданными, порядка 1000-5000 нс. При этом плата нормально работает. Я к тому, что задержки в общем то не так кртичны, как и точность ШИМ, при наличии сильной обратной сязи. Проблема в том что транзисторы сильно греются, ну нельзя ими управлять с ног микропроцессора! Разработчик платы EvvGC конечно много съэкономил на нормальных драйверах, сделал ее очень дешевой, что вполне нормально для разработчиков, которые понимают как с таким железом нужно правилно обращаться. Но при этом очень ненадежной (никаких защит, даже не задумывался об этом), и подходит она только для мелких камер пока токи небольшие (да и то, при токах мотров 50…100ma, половина энергии уходит в тепло на ключах). Зачем другие разработчики копируют те же ошибки, непонятно. Юрий мыслит в правильном направлении, добавление хотя бы драйверов транзисторов, решит проблему перегрева и повысит точность ШИМ на порядки. Но не защитит от КЗ, низких напряжений, перегревов и пробоев при потере программного deadtime.

Gapey
alexmos:

Но не защитит от КЗ, низких напряжений, перегревов и пробоев при потере программного deadtime.

нормальные драйверы полумоста уже имеют аппаратную защиту от deadtime …
мало того , они требуют для управления 1 ногу микроконтроллера , а не две как в EvvGC …
в данном проекте использованы драйверы нижнего ключа , притом без самого ключа … единственный недостаток такого решения - высокое сопротивление внутренних ключей , в данном случае более 1 Ома …
от перегрева спасает использование нормальных ключей с сопротивлением порядка 0,003 Ом … если не использовать килограммовые движки этого достаточно …
за низким напряжением вообще МК должен следить … хотя в большинстве драйверов полумоста предусмотрена защита от низкого напряжения (питания самого драйвера) …
вот с КЗ все намного хуже … хотя если использовать современные ключи с рабочими токами 20-40 ампер можно обойтисЪ обычным предохранителем …

я вот все поглядываю на сборки для многофазных DC-DC … в одном корпусе 6х6 мм драйвер полумоста и сам полумост с большим током и низким сопротивлением … останавливает 3 отдельных теплоотводящих пятака на пузе … плату под них придется делать 4х слойную …

Davest
Gapey:

… от перегрева спасает использование нормальных ключей с сопротивлением порядка 0,003 Ом… я вот все поглядываю на сборки для многофазных DC-DC … в одном корпусе 6х6 мм драйвер полумоста и сам полумост с большим током и низким сопротивлением … останавливает 3 отдельных теплоотводящих пятака на пузе … плату под них придется делать 4х слойную

Юрий, напишите конкретные названия драйверов с низким сопротивлением, к которым вы присматриваетесь. Мы тоже подумаем. Вообще, прежде чем начать подбирать драйвер надо точно знать нужную силу тока. Часто в максимальный вариантах я вижу двигатели 5010, 5208, 5210… Предположим, что минимальное сопротивления обмотки 12 Ом (обычно 14 минимум, но возьмем с запасом). Какой ток необходим мотору 5210 с сопротивлением 12 Ом для уверенного удержания 2-х кг?

Gapey
Davest:

напишите конкретные названия драйверов с низким сопротивлением, к которым вы присматриваетесь

www.fairchildsemi.com/ds/FD/FDMF6704A.pdf
www.fairchildsemi.com/ds/FD/FDMF6707B.pdf
www.fairchildsemi.com/ds/FD/FDMF6705V.pdf
www.vishay.com/docs/65727/sic762cd.pdf
www.vishay.com/docs/63788/sic780cd.pdf
www.vishay.com/docs/64981/sic769cd.pdf
это первое что попалосЪ при поиске , возможно есть более подходящие варианты …
вообще это чипы для многофазных DC-DC , но их вполне можно попробовать приспособить под управление моторами …
на один мотор нада три чипа … токи и быстродействие с огромным запасом … но паять в любительских условиях будет неудобно …

Davest:

Какой ток необходим мотору 5210 с сопротивлением 12 Ом для уверенного удержания 2-х кг?

максимальный ток на таком моторе для 4s - 1,7 ампера , те драйвер должен выдерживать такой ток … только я не уверен что такой мотор сможет уверенно удерживать 2 кг …
один вариант ключа успешно опробован и работает - IR2302 + пара IRF8734 0.003 Ома 20Ампер от 3 до 20 вольт … но тут 9 корпусов SO8 + преобразователь напряжения (нужен при питании менее 5 вольт)
второй вариант скоро приедет IR2302 + IRF8313 0,015 Ома до 8 ампер уже в 6 корпусах SO8 … если будет нормально работать сделаю отдельными платками …
потом попробую подобрать чтото вместо IR2302 в миниатюрном корпусе … транзисторы тоже миниатюрные пары IRFHM830 (0,003 Ома 40 Ампер)…
беда в том что практически все драйверы в мелких корпусах имеют питание либо 5 либо 12 вольт … те либо питать от стабилизатора 5 вольт , что скажется нелучшим образом на параметры транзисторов , либо делать из 5 вольт 12 , что затратно …

mailw

Если напрямую сравнить этот проект и EvvGC для некрупных зеркалок и моторов типа 5208 - есть ли преимущество?

Davest

Плюс в том, что проект открытый и имеет достаточно большое кол-во настроек по сравнению со скудным оригинальным ГУИ у EvvGC.
Минус - нет еще дешевых китайских плат, приходится самому собирать.
На счет работы подвеса на коптерах - как соберем и испытаем - так видно будет.

mailw

А вот схемотехнически и конструктивно они приблизительно равнозначны?

Davest

Нет, только микроконтроллер одинаковый, на EvvGC силовые МОСФЕТы открывают транзисторы, это не лучшее решение: нагрев, возможность одновременного открытия верхнего и нижнего плеча в следствие чего выгорание силовых ключей (AlexMos даже писал об этом выше, читайте), в STorM32 стоят драйверы, может не самые лучшие, но это конструктивно более правильное решение.

soliada

Здравствуйте.Вообщем все 10 плат(минимальная партия из Китая) нашли своих потенциальных владельцев.Осталось дождаться платы и основные дорогостоящие детали.

8 days later
Davest

Да, ждеееем. Ползууут 😃 Временное затишье…

10 days later
soliada

Здравствуйте.Вообщем платы пришли,на следующей неделе уже должны быть и драйвера с остальными комплектующими.

Здравствуйте.Вообщем платы пришли,на следующей неделе уже должны быть и драйвера с остальными комплектующими.Думаю к концу месяца ,а возможно и раньше,все будет собрано.

2 months later
7 days later
15 days later
Davest

Да, на сколько мне известно, минимум 3, максимум 9 плат собраны. Одна из них лежит у меня. Испытать и понастраивать 3 оси пока нет времени, да и 3-й оси пока нет, но скоро всё будет и дойдут до него руки. По факту отпишусь. Интересно, другие заказывавшие тоже никак не испытают?

omegapraim

В этом и парадокс… по моему кроме меня с платкой никто и не летал, мне платка понравилась, видео можно посмотреть в дневнике самый первый пост про раму. Плата там не особо настроена как и сам квадрик.

omegapraim

все облизываемся)))) уже месяц облизываюсь, а они не продают…

GrafSher
Davest:

Интересно, другие заказывавшие тоже никак не испытают?

Мне доблестная ПР на почтовых улитках везет платку датчиков. Без нее никак. 8(

omegapraim

походу восстановили они отправку по почте.

GrafSher
omegapraim:

походу восстановили они отправку по почте.

Не… нифига. Не восстановили.