STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Нет. У нужного подвеса все моторы 2804. Таких подвесов без электроники не видел.
Большое спасибо за подсказки. Буду брать набор с моторами по ссылке Юрия. На одном из моторов подшипники стали заедать. Всё лучше, чем брать с электроникой.
Интересно сравнить, как будут работать.
А у вас есть видео с этого подвеса?
Пытаюсь настроить подвес HACKRC Storm32.
Изначально, из коробки было все норм. Но дернуло меня усовершенствовать конструкцию - перешел на напечатанные лучи, а они не жесткие и играют. Вообщем, паял, прикручивал, потом опять все выпаивал, перепаивал и вернулся к изначальному сетапу - алюминиевым лучам. Датчик ИМУ завинтил на пластиковые винты. В процессе сборки-перепайки конструкция несколько раз падала на пол, теперь грешу что убил движки своими кривыми руками.
Сделал 6-точечную калибровку обоих датчиков при помощи конструктора Lego, который позаимствовал у ребенка. Прошел настройку по конфигуратору.
Сегодня пытался настроить ПИДы по мануалу - отключил моторы, 2-ой ИМУ, перевел режим холд-холд-холд, поставил ПИДы на ноль, пытался подобрать Vmax, потом сами ПИДы.
В итоге получил непонятное - при определенном или предельном отклонении РОЛЛ начинает колбасить. Что крутить? Подскажите.
Может я убил движки падением и там подшипникам уже кердык?
По ролл он не рассчитан на наклон больше 45 градусов.
Уменьшайте все пиды, потом увеличивайте пока опять не заколбасит.
Vmax максимальный, что бы моторы были негорячие.
А у вас есть видео с этого подвеса?
Мои настройки подвеса - yadi.sk/d/YJ-jkYmw3PcFtz
Storm32 NT v.203
Может я убил движки падением и там подшипникам уже кердык?
Если движки адекватно реагируют на изменение положения, то они целы.
В итоге получил непонятное - при определенном или предельном отклонении РОЛЛ начинает колбасить.
Посмотри мои пиды в моём конфиге.
Если будет при съёмке “желе” или дрожание, то возможны люфты в подшипниках или заедания шариков. В любом случае мне приходилось их менять.
Блин, даже на самолёте подтряхивает (( Чего уж от коптера ждать.
Мои настройки подвеса
Видео воспроизводится рывками, или стробом, поэтому понять работу подвеса сложно. Лучше выложить кусочек исходника без обработок.
Блин, даже на самолёте подтряхивает (( Чего уж от коптера ждать.
Что потряхивать не будет. На самолете скорость 50-70кмч, а на коптере редко когда 30.
Ну и на самолете тоже не потряхивает при определенном старании 😉
Да видел это видео. Пока считаю это фантастикой, т.к. у вас практически у единственного такое каким-то секретным образом выходит.
Своими силами пока подобное сотворить не удаётся. Забил, понял, что лучше не терзать себя и использовать софт.
Может буду по настроению еще попытки что-то поменять предпринимать, но остыл уже. самосбор есть самосбор.
Ну у меня там еще таких пару есть. И в коптерах, и в самолетах. Все без софтовой стабилизации - это тут исходник.
Единственное, что и меня вводит в ступор, что один полет может быть идеально, а другой дрожать. Я пока не установил зависимость.
всем привет , прошу помощи по настройке подвеса купил на алиэкспрес взборе и перепрошил его теперь немогу настроить , может ктонибудь дать стоковые настройки или настройки настроеного подвеса пожалуйста ru.aliexpress.com/item/-/32785631283.html?terminal…
Ну так перед прошивкой нужно сохранять настройки в файл.
И там нет проблемы настроить с нуля - сбросить, и пройти визарт. Это одна минута.
[QUOTE=Shuricus;7202254]Ну так перед прошивкой нужно сохранять
я вот не сохранил и перепрошил , и мне нужны не визардовские настройки а настройки пидов напряжения и так далее
на ютубе
на ютубе
что на ютубе? ребят если не сложно дайте пожалуйста настройки с такого же подвеса если укого есть они
что на ютубе? ребят если не сложно дайте пожалуйста настройки с такого же подвеса если укого есть они
посмотри выше.
Сообщи прошивку подвеса
НОВОСТИ ПО ПРОЕКТУ !!!
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38615782&po…
Олли опубликовал официальные платы v3.3m на старом сенсоре 9250 …
возможно еще будут платы v3.3i если ему удастся побороть ICM20602 (платы будут отличаться только сенсором).
так же на гитхабе появились переходные платы для подключения ESP8266 к плате v3.3 (к сожалению подключать придется через эту плату на которой только стабилизатор 3,3вольта и всё)
появились платки для подключения OLED к NT шине
обновились моторные платы , добавилась возможность использовать моторы со встроенными энкодерами AS5048A
вот думаю , заказывать платы на 9250 или всетаки дождаться 20602 …
НОВОСТИ ПО ПРОЕКТУ !!!
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38615782&po…
А что это даст? Какие конкретные улучшения в сравнении с предыдущими версиями?
Какие конкретные улучшения в сравнении с предыдущими версиями?
если по проекту в целом то идет переход на распределенную систему , те отдельно главный контроллер на миниатюрной плате , отдельно датчики и отдельно контроллеры моторов , притом если конструкция позволяет то с энкодерами … между всеми платами NT Шина (земля , RX , TX , +5v , battery) которую вполне можно пропустить через 6 проводный слипринг .
предыдущие версии еще будут поддерживаться какое то время (около года) , потом новые прошивки перестанут выходить для старых версий плат (так же как сейчас новые прошивки выходят только под работу с NT сенсором а старые I2C не поддерживаются)
если по сенсору , то согласно документации 20602 по характеристикам существенно лучше чем 9250 … только вот у Олли почемуто не получилось с ним нормально работать , хотя Алекс подтвердил что 20602 прекрасно работает с его проектом и он не хуже 20608 (с которым он активно работает больше года) .
тоесть проблема не в сенсоре а в пошивке …
НОВОСТИ ПО ПРОЕКТУ !!!
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38615782&po…
Олли опубликовал официальные платы v3.3m на старом сенсоре 9250 …
возможно еще будут платы v3.3i если ему удастся побороть ICM20602 (платы будут отличаться только сенсором).
так же на гитхабе появились переходные платы для подключения ESP8266 к плате v3.3 (к сожалению подключать придется через эту плату на которой только стабилизатор 3,3вольта и всё)
появились платки для подключения OLED к NT шине
обновились моторные платы , добавилась возможность использовать моторы со встроенными энкодерами AS5048Aвот думаю , заказывать платы на 9250 или всетаки дождаться 20602 …
Скажите, вы заказывать собираетесь только платы и потом паять все самостоятельно или заказывать сразу распаянную плату?
Хочу подвес на Storm32, только никак не пойму где заказать нормальную версию - насколько вижу везде версия 1 продается.
ну так она и есть пока только первая версия … вторая получилась неудачной и снята с поддержки … третью вот только опубликовали в выходные …
заказывать буду естественно пустые платы … в электроконнекте ( ПОС-63 , зеленая жидкая маска , без маркировки) … всем желающим смогу отдавать по себестоимости …
по сборке думаю что всегда можно договориться , только цены тогда получатся явно не китайские 😦 …
самому собрать вполне реально , но чтобы выйти на нормальную цену нужно закупать детали хотя бы на десяток.
на этих платах (v3.3) IMXO есть различные варианты их набивки … можно не паять CAN интерфейс (он пока нужен только для связи с полетным контроллером) это немного удешевит плату.
можно не паять USB-UART (использовать внешний переходник) , это сильно удешевит плату (Олли использовал дорогой и дефицитный CP2102N в редком корпусе QFN20 который еще и неудобно паять руками).
импульсный стабилизатор там изначально рассчитан на питание от 6S и ток нагрузки всего 600ma . заменой некоторых элементов можно расширить вход где то до 50 вольт, также можно заменить чип стабилизатора и получить вход до 24в (5S) с нагрузкой 1А или 28в (6S) с нагрузкой 1.2А
моторные платы можно делать как с энкодером так и без , ну и расширить их входное напряжение до 50 вольт …