STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
В голове не укладывается как такое может быть если камера жестко прикреплена к этой пластине.
Да легко может быть, жёсткость же не 100%, а камерра самый энертный элемент ввиду массы, у самого таже проблема надо переносить датчик 😃
Вот тоже себе собрал под камеру поиграться 😃 Моторы 5208 (маловато по Yaw особенно), стабилизатор поставил на xl6019 выставил на 12в для питания контроллера, батарея из 18650 4S2P
Вот только вопрос есть: джойстик (потенциометры) подключеный на Pan входы отклоняет камеру с постоянной скоростью или скорость зависит от степени отклонения?
Добрый день! Давно читаю форум и благодаря ему многое получилось сделать. Проблема возникла вот какая, после падения квадрокоптера решил поставить данный подвес. Откалибровал, все работает, не могу подключить наклон камеры вверх-вниз. Раньше стоял двухосевой. И наклон камеры вниз-вверх работал, а тут получается либо наклонятся по горизонту начинает, либо по горизонтали крутится. Пульт родной фантомовский, наза. Подскажите как подключить
Добрый день! Давно читаю форум и благодаря ему многое получилось сделать. Проблема возникла вот какая, после падения квадрокоптера решил поставить данный подвес. Откалибровал, все работает, не могу подключить наклон камеры вверх-вниз. Раньше стоял двухосевой. И наклон камеры вниз-вверх работал, а тут получается либо наклонятся по горизонту начинает, либо по горизонтали крутится. Пульт родной фантомовский, наза. Подскажите как подключить
Все, подключить смог, другой вопрос, при наклоне до упора вниз камера начинает дергатся, как в ковульсиях. Как ограничить угол наклона? программно?
Да
Да
А не подскажите как? Прошивка 0.96, я так понимаю нужен параметр Pitch Pan Limiter, его у меня нету, Pitch Pad Deadband это другое?
Нужно открыть эту вкладку
и настроить по своим предпочтениям/
Питч? - значит его мин/макс крутить.
у меня так и настроено, как на вашем скрине. Какие параметры отвечают за ограничение наклона именно с пульта? или нет разницы? Pitch Min? До этого на старом подвесе такого не было, в смысле не дергался, думал сначала бракованный попался
ограничения сделаны в первую очередь для того чтобы он не пытался повернуться по оси больше чем подвес позволяет физически , те в заданных углах ему ничего не должно мешать поворачиваться …
обычно дергания начинаются про больших углах отклонения от 45 градусов и более если отсутствует или неправильно настроен второй сенсор …
так-же может неадекватно себя вести если неверно указана конфигурация мотора (неверное число полюсов) …
ограничения сделаны в первую очередь для того чтобы он не пытался повернуться по оси больше чем подвес позволяет физически , те в заданных углах ему ничего не должно мешать поворачиваться …
обычно дергания начинаются про больших углах отклонения от 45 градусов и более если отсутствует или неправильно настроен второй сенсор …
так-же может неадекватно себя вести если неверно указана конфигурация мотора (неверное число полюсов) …
Первый сенсор на самой плате, Второй сенсор на площадке под камеру вы имеете ввиду? Он есть. А где указать конфигурацию мотора нужно, в какой вкладке?
у меня так и настроено, как на вашем скрине
а нужно настроить как надо, а не как на скрине, т.к. на скрине этом нет подключения к подвесу, это просто пример закладки которую нужно открыть и настраивать. Питч мин и питч макс. Интуитивно понятно.
Настройте свои наклоны как вам надо, неужели сложно поклацать мышкой и сразу на подвесе посмотреть на реакцию? Я например так делаю когда не понятно куда и что.
и да, обязательно проверить, не мешает ли что повороту/наклону.
а нужно настроить как надо, а не как на скрине, т.к. на скрине этом нет подключения к подвесу, это просто пример закладки которую нужно открыть и настраивать. Питч мин и питч макс. Интуитивно понятно.
Настройте свои наклоны как вам надо, неужели сложно поклацать мышкой и сразу на подвесе посмотреть на реакцию? Я например так делаю когда не понятно куда и что.
Понял, буду пробовать. Я изучал, смотрел даже видео, все эти параметры так и тыкают наугад, жалко что нет русского мануала. Буду переводить с английского чтобы разобраться
Для начала проверяют балансировку самой механики - при ВЫКЛ питании. Вы это делали ? А уШ потом шить и “настраивать” всё подряд. 😃
Первый сенсор на самой плате, Второй сенсор на площадке под камеру вы имеете ввиду? Он есть. А где указать конфигурацию мотора нужно, в какой вкладке?
первый сенсор (основной) это тот который на камере (над/под/сбоку неважно , главное что связан с ней механически) , по этому сенсору работает ПИД регулятор …
второй сенсор (дополнительнй) обычно на плате контроллера , по нему контроллер определяет взаимное расположение осей …
оси сенсоров должны быть параллельны осям подвеса в начальном состоянии , те установка сенсоров под произвольным углом не допускается …
второй сетсор включается во вкладке SETUP , при этом указывается где он расположен , до или после мотора ЯВ …
так же подвес должен быть отбалансирован , те при выключении питание камера должна сохранять свое положение независимо от того в каком положении она находится …
количество полюсов моторов и ориентация сенсоров задается во вкладке GimbalConfiguration …
В общем я донастраивался, пока подвес не начал дергаться, отключил - начал медленно крутиться pitch. Датчик который выносной определяется, но параметров не передает. В DataDisplay не отображаются изменения положения, на калибровке тоже пустые окошки. Видимо датчик который на камере бракованный, он и раньше работал видимо со сбоями, а я думал проблема в настройке. Вопрос теперь что делать? Менять датчик или плату целиком? Подвес был в сборе от этого продавца ru.aliexpress.com/item/…/32817328381.html , не проработал и два дня получается. Спор открывать поздно. отдельно датчик не продается, только вместе с платой, но заказывать у этого продавца не хочется, где гарантия что опять не сломается. Посоветуйте хорошего продавца и возможно более качественную плату?
Сделайте сначала скрин основного окна конфигуратора сразу после коннекта с контроллером. Там все иму определяются или нет?
Дотчик отдельно можно прилепить, вроде функционал позволяет.
все Imu Определяются
тогда логично предположить, что не в них косяк. Верно? Смотрите видео на офсайте внимательней, возможно что-то не так делаете.
Или пошагово здесь пишите со скринами. Иму (любое) если не работает, то сразу ошибку показывает.
почему тогда не считываются параметры с внешнего imu при калибровке? и в data display тоже на перемещения внешнего датчика никак кривые не реагируют?
у этих плат есть одна особенность …
в отличии от большинства других контроллеров подвесов на них нет 5 вольт питания … импульсный преобразователь делает сразу 3,3 вольта из батарейного …
а вот на большинстве сенсоров стоит стабилизатор 5в->3,3в … в том сенсоре что у меня еще стоит перемычка 0402 , которая закорачивает вход и выход этого стабилизатора …
на фото сенсора у elvies тоже присутствует такой стабилизатор ( в 3х ногом корпусе SOT-23) , но вот закорочены ли его вход вход с выходом по фото разглядеть невозможно … если нет то на сенсоре не хватает питания и он нормально работать не будет …
если сенсор определяется , то линии I2C скорее всего живы , но возможно что то с самим 6050 , например пробило конденсатор на 20 ноге …
сенсор стормивский можно поспрашивать на барахолке , может кто то купил себе NT сенсор , а родной валяется без дела … можно переделать GU-521 … ну или сразу купить/спаять NT чтобы использовать новые прошивки …
у этих плат есть одна особенность …
в отличии от большинства других контроллеров подвесов на них нет 5 вольт питания … импульсный преобразователь делает сразу 3,3 вольта из батарейного …
а вот на большинстве сенсоров стоит стабилизатор 5в->3,3в … в том сенсоре что у меня еще стоит перемычка 0402 , которая закорачивает вход и выход этого стабилизатора …
на фото сенсора у elvies тоже присутствует такой стабилизатор ( в 3х ногом корпусе SOT-23) , но вот закорочены ли его вход вход с выходом по фото разглядеть невозможно … если нет то на сенсоре не хватает питания и он нормально работать не будет …
Померял напругу, да на сенсор приходит 3.3 в
попробовать закоротить стабилизатор?
он по идее уже должен быть закорочен …
тоесть на нем на одной ноге должна быть земля , на других двух 3,3 вольта … если на одной меньше то закоротить эти ноги …