STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Плату контроллера, ставте как хотите. Плату датчиков, тоже можно ставить как угодно, только в программе указать направление (поворот) осей.
Плату датчиков ставил вертикально ромбом. Не прокатило. Нет таких вариантов расположения. Пришлось ставить вертикально по горизонту.
Вопрос!
Есть колено с 2мя моторами от DJI Mavic 2. Решил собрать подвес.
Собрал, подключил Shtorm32. Запустил автонастройку. На шаге автоопределения моторов, он пошевелил немного и ошибка.
Как вариант, это не совпадение числа полюсов. На моторах насчитал по 9 катушек, а в программе минимум 12.
Подскажите, на сколько это влияет? На этом остановиться или дальше копать?
Друзья, подскажите, этот контроллер ещё хоть немного актуален? Откопал свою старую недоделку. Стабилизатор для зеркалки. Сама плата - v1.3, NT IMU. Моторы все три BGM5208-180Т. Всё собрал, поставил камеру, ± настроил “безразличное равновесие”. Запускаю предварительную настройку в GUI - всё чётко по пунктам. Вроде-бы и всё идёт нормально, просит подключить батарею, чуть шевелит моторами - без проблем, но когда он уже, теоретически, должен закончить настройку и перейти в стабилизацию начинаются танцы со звёздами. Дёргается и крутит по всем осям. Пробовал поменять местами Pitch и Roll, как советовано в мануале - становится только хуже, выдаёт ошибку и выключает моторы. Пробовал, так-же по совету мануала убрать P.I.D в минимальные значения - не помогает. Скажите, мог-ли я что-то сделать не так при сборке - настройке, или это просто очередной пример моего невезения и лишнее доказательство тому, что у меня всё равно ничего никогда не будет нормально работать? ЗЫ. Правда прошивка 2.20, не нашёл под рукой конвертера для обновления…
Перепрошился на последнюю, настроился - всё тоже самое. Шевелит осями, выставляется в горизонт и после звукового сигнала начинаются конвульсии. Причём что характерно, в этих конвульсиях он стабилизируется. Т.е. меняя положение самой рамы конвульсии остаются в той же плоскости, что были.
А он не пишет на что ругается? Я так то летом купил плату, собрал, вроде работает.
Ну в явном виде точно нет. В окне настройки типа энджой пишет, в диалоговом окне тоже не ругаетсо.
А акселерометры нормально работают? Количество полюсов правильно указанно? Я тут ничего не посоветую, кроме повторно внимательно все перепроверить.
Калибровку в GUI нормально проходит. Полюса правильно, но я всё равно игрался с ними - пробовал разное количество выставлять - не помогает.
у меня мыслей нету. ждем других, может они что подскжаут
Всем привет. Подскажите, кто может. Проблема такая. Подвес “готовый”, Storm 32, с Али, 0,90. После небольшого краша . Вроде подвес не пострадал. По крайне мере, визуально. Появилась такая особенность. По всем трем осям стабилизируется нормально, с пульта управляется по Pitch и Yaw. Но по Yaw его невозможно свернуть с того направления в котором он находится при включении. Т.е, если отлететь на некоторое растояние и попробовать развернуться на 180, камера останется в первоначальном положении. Можно скомпенсировать с пульта, но не на 180. Пробовал в конфигураторе PID поставить по мин. не помогает. Камера все равно стремится к первоначальному положению. Есть мысли? Можно поправить настройками, или это все таки результат краша? Подскажите пожалуйста.
А режимы не менял?
Вы имеете в виду вкладку "Rc inputs-Rc Yaw Mode-(absolute-relative-absolute centred-relative…)? Да ,пробовал. Ничего не меняется. Камера все равно уперто смотрит в одну точку.
Там где вкладка PAN. Там можно выбрать режим pan pan pan или любые другие. Просто скорее по яву у вас случайно включен режим hold и поэтому смотрит в одну точку.
Действительно стояло hold-hold-hold. Изменил. Поведение подвеса не меняется. Я не вижу.
везде поставь hold-hold-pan. Если не поможет, то я сдаюсь
Ничего не помогает. Не вижу никакого изменения. Может перепрошиться? Странно ,что не вижу никакой реакции на изменения. Спасибо за советы, очень признателен.
Попробовал слетать с отключеным подвесом. Мрак…
Попробовал слетать с отключеным подвесом. Мрак…
А что вы хотели увидеть с выключенным подвесом?)
Ну в явном виде точно нет. В окне настройки типа энджой пишет, в диалоговом окне тоже не ругаетсо.
Было что-то внешне похожее когда подключили этот подвес к сетевому блоку питания - предположение что помехи от блока питания, т.к. при подключении к батареи без всяких устройств полностью исправило ситуацию - подвес нормально стабилизировался, а при работе от блока питания вёл себя подобно тому как на видео. У вас подвес как запитан - никто помех в цепь питания не генерирует? Либо например в камере Wifi есть? - или камера выключена? или рядом ещё какой-то источник помех из-за которого глючит гироскоп и акселерометр в подвесе.
Питается от аккумулятора. И 3S и 4S пробовал. Помех, вроде, никаких нет. Думал уже в эту сторону. Единственное, на плате распаян bluetooth, уж на него думаю. Но дело в том, что при старте при самовыравнивании всё работает нормально. Он прекрасно знает свои горизонты и плавно и аккуратно в них выравнивается.
Он прекрасно знает свои горизонты и плавно и аккуратно в них выравнивается.
Было тоже самое - в начале отлично становился в горизонт и потом начинал прыгать.
Ну вот единственная мысль - bluetooth. Но у меня что-то уже нет никакого энтузиазма экспериментировать.