STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
все облизываемся)))) уже месяц облизываюсь, а они не продают…
Интересно, другие заказывавшие тоже никак не испытают?
Мне доблестная ПР на почтовых улитках везет платку датчиков. Без нее никак. 8(
походу восстановили они отправку по почте.
походу восстановили они отправку по почте.
Не… нифига. Не восстановили.
Продают версию 1.1, уже 1.3 вышла.
Я запустил свою 1.2, собранную omegapraim, за что спасибо ему прибольшое! Работает! Пока все на коленках, но работает! Как будут летные тесты - выложу запись.
Версии 1.1 и 1.хх почти ничем не отличаются кроме способа прошивки (Надо шить не RC2 через контакты 0-1-2, а через RC контакты 0-1-2, то есть соседние), пары резисторов и стаба. Так что пофиг какую плату брать.
Облетал я сегодня платку с ЕОС М и вот таким подвесом goodluckbuy.com/dys-brushless-three-axis-gimbal-ki…
Подколбашивает. Сильно подколбашивает. Надо крутить PIDы. Держит все четко, питч и яв крутит. Вообще все круто, но подколбашивает.
А, еще есть не крутой момент - когда включен, YAW Pan, как я понял, это Follow me - руками ось можно выставлять в любое положение. Т.е. нет точки фиксированной для возврата. Сильно неудобно, когда в воздухе сбивается. Если Yaw Pan убрать - как ни крути - вернется на место, но всегда держит в одну сторону. Тоже неудобно, когда поворачиваешь. Ну не подкручивать же её постоянно по курсу квадрика с пульта? Как бы сделать чтоб и подворачивалась сама плавно по курсу, и если сбивается - возвращалась в исходную точку?
Вот такая лабудня получается
www.youtube.com/watch?v=ZtVC7gylk0c
Объектив 35 мм в 35 эквиваленте (63 град), на это конечно можно сделать некоторую скидку, но что-то это все-равно не то. У меня ГоПро жестко прикрепленная к этой раме вообще вибраций не давала. Может демпферы подтянуть\убрать? В общем, настройки у меня такие, питается от 4S:
Там кстати еще можно компас подключить, уж не знаю для чего, но уверен что сделано это не просто так.
хм… Это ты на схеме видел? А где его настройка в ГУИ, компаса? Надо получше почитать документацию.
Вообще я в вики многого не нашел: Pan Mode Control, Virtual Channel Configuration, Imu AHRS, Imu Acc Threshold, Acc LPF, Hold to Pan Transition Time, Acc Noise Lever, Acc Threshold, Acc Vertical Weight, Acc Zentrifugal Correction, ADC Calibration - если знаешь что все это значит или где этого есть описание - поделись. Вкладка Expert полностью загадка.
Я видел то что есть кнопочка в гуи гет статус и вот в статусе она пишет мпу1 ес мпу 2 нон компас нон. посмотри сам.
Немного поднастроил и погонял подвес, был ветерок вот прошу))))
подвес собственной конструкции движки вот такие ru.aliexpress.com/item/…/1440462907.html
Дима режь видео avidemux ОМ без перекодировки. Иначе пипец.
Привет всем! Насколько хорош этот контроллер? Поддерживает работу на экстремальных углах, например 360 градусные повороты по яв и питч отработает? Я скорее спрашиваю про версию v1.1 так как она недорогая.
Наконец собрал подвес.
“Из коробки” работает (на мой дилетантский взгляд) отлично. Но есть “НО”. Огромное количество ошибок I2C шины датчика. Причем ошибки только тогда, когда плата питается от силового разъема. Если питать от USB - ошибок нет.
Шлейф к датчику длиной 39см. (Походу дофига.) Сделан из тонкого МГТФ, сплетенного в косичку с довольно частым (4-5мм.) шагом. Завтра попробую укоротить шлейф.
А у кого как шлейф выполнен?
нафига тебе такой шлейф 39 см? ты куда плату то запихнул, I2C вообще даже дорожек длинных не любит на плате а ты шлейф почти пол метра сделал))))) у нас компас на GPS гнал ошибки из-за дорожек длинной 3см)))) плату подвеса надо располагать как можно ближе к подвесу, но можно еще фиритики поставить.
нафига тебе такой шлейф 39 см?
Психанул. 8)
I2C вообще даже дорожек длинных не любит на плате а ты шлейф почти пол метра сделал
Да я чета почитал про I2C… там дальности до 10м. заявлены. Но, видно, у датчика слишком высокая скорость обмена данными.
плату подвеса надо располагать как можно ближе к подвесу, но можно еще фиритики поставить.
Да плата-то рядом. Укорочу шлейф. Надо еще укоротить и перевить провода от моторов. Они тоже длинные.
Укоротил провода от мотором и свил их в косичку. У одного оставил 4см. У другого 10см. Картина разительно поменялась.
Если раньше из 10ти попыток запустить подвес удачной была только 1. То сейчас удачны 8 из 10.
Это с длинным шлейфом датчика.
Пойду укорачивать шлейф.
чудес не бывает, я вашу плату проверял на собственном подвесе и все прекрасно работало)))))
Дим, да к тебе-то какие претензии?!! Ты что!
Я просто не ожидал что шина _настолько_ чувствительна.