STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Немного поднастроил и погонял подвес, был ветерок вот прошу))))
подвес собственной конструкции движки вот такие ru.aliexpress.com/item/…/1440462907.html
Дима режь видео avidemux ОМ без перекодировки. Иначе пипец.
Привет всем! Насколько хорош этот контроллер? Поддерживает работу на экстремальных углах, например 360 градусные повороты по яв и питч отработает? Я скорее спрашиваю про версию v1.1 так как она недорогая.
Наконец собрал подвес.
“Из коробки” работает (на мой дилетантский взгляд) отлично. Но есть “НО”. Огромное количество ошибок I2C шины датчика. Причем ошибки только тогда, когда плата питается от силового разъема. Если питать от USB - ошибок нет.
Шлейф к датчику длиной 39см. (Походу дофига.) Сделан из тонкого МГТФ, сплетенного в косичку с довольно частым (4-5мм.) шагом. Завтра попробую укоротить шлейф.
А у кого как шлейф выполнен?
нафига тебе такой шлейф 39 см? ты куда плату то запихнул, I2C вообще даже дорожек длинных не любит на плате а ты шлейф почти пол метра сделал))))) у нас компас на GPS гнал ошибки из-за дорожек длинной 3см)))) плату подвеса надо располагать как можно ближе к подвесу, но можно еще фиритики поставить.
нафига тебе такой шлейф 39 см?
Психанул. 8)
I2C вообще даже дорожек длинных не любит на плате а ты шлейф почти пол метра сделал
Да я чета почитал про I2C… там дальности до 10м. заявлены. Но, видно, у датчика слишком высокая скорость обмена данными.
плату подвеса надо располагать как можно ближе к подвесу, но можно еще фиритики поставить.
Да плата-то рядом. Укорочу шлейф. Надо еще укоротить и перевить провода от моторов. Они тоже длинные.
Укоротил провода от мотором и свил их в косичку. У одного оставил 4см. У другого 10см. Картина разительно поменялась.
Если раньше из 10ти попыток запустить подвес удачной была только 1. То сейчас удачны 8 из 10.
Это с длинным шлейфом датчика.
Пойду укорачивать шлейф.
чудес не бывает, я вашу плату проверял на собственном подвесе и все прекрасно работало)))))
Дим, да к тебе-то какие претензии?!! Ты что!
Я просто не ожидал что шина _настолько_ чувствительна.
Я притензий и не чувствую, но я эту плату сделал)))) Собственно поэтому и поясняю что к чему))))) купил бы у китайцев фиг бы я пальцами кнопки протирал)))))))
купил бы у китайцев фиг бы я пальцами кнопки протирал)))))))
Фу… какое ты меркантильное “Кё”. 8))))))
до 10м - это на самой низкой скорости… даже не 100кгц, а в подвесах как мин. 400кгц
Докладываю: укоротил по максимуму шлейф. Намотал на ферритовом колечке 4 витка. Все заработало!
Второй вопрос: у кого как двигатели подвеса греются? У меня прилично так греются. Минуты за 3-4 разогреваются практически до предела терпения руки.
Моторы у меня 2206-80T 11.3 Om.
Уменьши силу тока подаваемую на мотор.
Уменьши силу тока подаваемую на мотор.
Э… это что за настройка? Что-то я не видел там такой.
motor V max Когда уже начнем инструкции читать?)))))
motor V max Когда уже начнем инструкции читать?)))))
Я подозревал что это оно. Но название параметра смутило.
По умолчанию стояло 150. Поставил 70. Двигатели холодные.
нагрев двигателей это нормально, но вот 70 мало, надо добиться баланса между нагревом и силой с которой двигатель работает. У меня движки при работе теплые. Ща нарегулируешь потом в ветер держать не будет. Лучшая инструкция по настройке у алексмоса. Все на русском.
70 мало, надо добиться баланса между нагревом и силой с которой двигатель работает.
70 я поставил просто для пробы. Как предельно низкое значение. Для проверки. Конечно это не окончательное значение.
Лучшая инструкция по настройке у алексмоса.
Спасибо. Почитаю.
Как жизнь у проекта? вот платка по 36$ goodluckbuy.com/storm32-bgc-32bit-3-axis-brushless…
прошивка последняя от 28. Nov. 2014: Firmware v0.56 released см www.olliw.eu/2013/storm32bgc/#termsofusagefirmware
может кто сделать сравнение с конкурентами ?
Работает нормально в сравнении с немецкой как по мне настраивается проще работает стабильнее. По ссылке которую вы прислали разводка 1.31 эту разводку химичили китайци на непонятных драйверах на сайте разработчика версия 1.3 конечная. А что там китаезы сваяли непонятно…
Есть и нормальная плата
ага только цена уже на 20 баксов дороже)))))
Ну так потому что нормальная
Да и на 14-ть всего, а не на 20!
Теперь когда бакс не 30р, а 50 не всего, а на целых. Она 20 бачей стоит если самому собирать))))