STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

omegapraim

нафига тебе такой шлейф 39 см? ты куда плату то запихнул, I2C вообще даже дорожек длинных не любит на плате а ты шлейф почти пол метра сделал))))) у нас компас на GPS гнал ошибки из-за дорожек длинной 3см)))) плату подвеса надо располагать как можно ближе к подвесу, но можно еще фиритики поставить.

GrafSher
omegapraim:

нафига тебе такой шлейф 39 см?

Психанул. 8)

omegapraim:

I2C вообще даже дорожек длинных не любит на плате а ты шлейф почти пол метра сделал

Да я чета почитал про I2C… там дальности до 10м. заявлены. Но, видно, у датчика слишком высокая скорость обмена данными.

omegapraim:

плату подвеса надо располагать как можно ближе к подвесу, но можно еще фиритики поставить.

Да плата-то рядом. Укорочу шлейф. Надо еще укоротить и перевить провода от моторов. Они тоже длинные.

GrafSher

Укоротил провода от мотором и свил их в косичку. У одного оставил 4см. У другого 10см. Картина разительно поменялась.
Если раньше из 10ти попыток запустить подвес удачной была только 1. То сейчас удачны 8 из 10.
Это с длинным шлейфом датчика.

Пойду укорачивать шлейф.

omegapraim

чудес не бывает, я вашу плату проверял на собственном подвесе и все прекрасно работало)))))

GrafSher

Дим, да к тебе-то какие претензии?!! Ты что!

Я просто не ожидал что шина _настолько_ чувствительна.

omegapraim

Я притензий и не чувствую, но я эту плату сделал)))) Собственно поэтому и поясняю что к чему))))) купил бы у китайцев фиг бы я пальцами кнопки протирал)))))))

GrafSher
omegapraim:

купил бы у китайцев фиг бы я пальцами кнопки протирал)))))))

Фу… какое ты меркантильное “Кё”. 8))))))

mataor

до 10м - это на самой низкой скорости… даже не 100кгц, а в подвесах как мин. 400кгц

GrafSher

Докладываю: укоротил по максимуму шлейф. Намотал на ферритовом колечке 4 витка. Все заработало!

Второй вопрос: у кого как двигатели подвеса греются? У меня прилично так греются. Минуты за 3-4 разогреваются практически до предела терпения руки.
Моторы у меня 2206-80T 11.3 Om.

GrafSher
omegapraim:

Уменьши силу тока подаваемую на мотор.

Э… это что за настройка? Что-то я не видел там такой.

omegapraim

motor V max Когда уже начнем инструкции читать?)))))

GrafSher
omegapraim:

motor V max Когда уже начнем инструкции читать?)))))

Я подозревал что это оно. Но название параметра смутило.

По умолчанию стояло 150. Поставил 70. Двигатели холодные.

omegapraim

нагрев двигателей это нормально, но вот 70 мало, надо добиться баланса между нагревом и силой с которой двигатель работает. У меня движки при работе теплые. Ща нарегулируешь потом в ветер держать не будет. Лучшая инструкция по настройке у алексмоса. Все на русском.

GrafSher
omegapraim:

70 мало, надо добиться баланса между нагревом и силой с которой двигатель работает.

70 я поставил просто для пробы. Как предельно низкое значение. Для проверки. Конечно это не окончательное значение.

omegapraim:

Лучшая инструкция по настройке у алексмоса.

Спасибо. Почитаю.

1 month later
omegapraim

Работает нормально в сравнении с немецкой как по мне настраивается проще работает стабильнее. По ссылке которую вы прислали разводка 1.31 эту разводку химичили китайци на непонятных драйверах на сайте разработчика версия 1.3 конечная. А что там китаезы сваяли непонятно…

omegapraim

ага только цена уже на 20 баксов дороже)))))

Shuricus

Ну так потому что нормальная

Да и на 14-ть всего, а не на 20!

omegapraim

Теперь когда бакс не 30р, а 50 не всего, а на целых. Она 20 бачей стоит если самому собирать))))