STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
а как контроллер “знает”), что движки не на подвесе, а лежат на столе…?)
Не могу понять где я ошибся. Я продолжаю создавать свой стадикам. и как зарубежные братья в этом видео
поставил плату контроллера на раму. Провозившись несколько дней с сборкой и поиском центра тяжести, я начал программную настройку своего стаба. Открыв страницу с настройками сделал все поэтапно как было описано. В PID я пробовал разные варианты, и как описывалось на самом сайте, и делал эксперементальные значения. Но всегда примерно в одном положении всей конструкции начинали сходить с ума моторы. Далее были установлены ферритовые кольца все провода переплетены я думал вот он мой успех, но здесь снова я получаю броуновское движение камеры. Открыв заново все с 1 страницы я вижу картинку olliw.eu/…/640px-Storm32-wiki-2nd-imu-configuratio… где написано что Comment: The configuration (3) in the diagram is NOT supported by the STorM32 firmware, as by principle it provides only very limited benefits. Это мне придется устанавливать 2 датчик IMU на раму? Но у зарубежных братьев я его не видел! Подскажите куда копать мне нужно? Ждать с алиэкспреса в Армению - это примерно 40-60 дней 😦 Будто китайцы пешком сюда несут все 😦
Буду благодарен за любой совет.
Забейте пока на второй датчик. Большого выигрыша он не дает.
Вадим, как я понимаю, если плата вращается по yaw, то тут второй датчик необходим не для “выигрыша”, а вообще для штатной работы.
Т.к. выбора тут нет, только ставить второй “дискретный” датчик.
в проге надо задействовать два датчика… поставил галочку и у меня все заработало…
кто нить даст ответ на пост #947???
что за разъем снизу платы?
кто нить даст ответ на пост #947??? что за разъем снизу платы?
Так, вроде все подписано: I2C
Вадим, как я понимаю, если плата вращается по yaw, то тут второй датчик необходим не для “выигрыша”, а вообще для штатной работы.
Т.к. выбора тут нет, только ставить второй “дискретный” датчик.
Контроллер прекрасно работает и с одним датчиком.
Второй датчик увеличивает точность позиционирования по yaw.
Это легко проверить. В настройках отключи второй датчик - подвес продолжит работать как ни в чем не бывало.
Так, вроде все подписано: I2C
Ну все правильно. Это “третий” датчик. Встроенный при этом автоматически отключается.
Забейте пока на второй датчик. Большого выигрыша он не дает.
Гора с плеч 😃
Тогда где копать чтоб моторы держали ровно камеру? Стабилизатор работает нормально до того момента когда YAW мотор из положения | наклоняется в положение _ тогда начинается хаотичная работа моторов по ROLL PITCH. Причем это случается когда меняешь уголь на 90 градусов. Если наклонить YAW ось на 40-45 то все стабильно продолжает работать.
А с чего вы взяли что наклон на 90 градусов является штатным режимом работы?
Не будет он так работать.
Контроллер прекрасно работает и с одним датчиком.
До определенного угла наклона, а дальше вся прекрасность пропадает.
Забейте пока на второй датчик. Большого выигрыша он не дает.
Он дает большой выигрыш. И не только для возврата по Яв в случае срыва, но и для работы на больших углах, как я уже писал. Подвес работает даже вверх ногами, что особо актуально для ручного варианта.
Мне удалось добиться качества как у Фантома. Ну почти. 😉 Без второго датчика - без шансов.
да картинка идеальная!!! респект!!! а подвес какой снимал это видео ? всеми любимый с гудлака или вашей конструкции ? как виброразвязка сделана ?
мне пришёл с гудлака трёхосевой поставил я его на штатной развязке вместо совего двухосевого и ужаснулся от дикого желе, даже по началу подумал что с ВМГ что то случилось проверил пропы баланс отличный, вот мудрил пол недели чтоб свою раму переделать под 3-х осевой, опробовать ещё не успел
Спасибо. Естественно видео без обработки, еще уточню.
Самопальчик.
Резиночки.
Желе у меня на коптерах никогда не было. Не знаю откуда берется. Нужно отметить, что резонансы все же иногда ловит, но я еще резиночки не менял.
а как у вас сейчас коптер выглядит давно не следил за вашими творениями, судя по фотке уже не так как в дневнике в посте про “шуриколёт” можно в личку чтоб не офтопить
Шуриколет летает, но он под двухосевой и там конечно проблемы с Яв.
Это на обычном X 450.
Shuricus, дайте посмотреть конфиг.
оффтоп: на yi в raw? Как?
PS: картинка великолепная.
Неправильно выразился. ) Поправил.
Какой конфиг, не понял?
Shuricus, подключить контроллер к gui->setting->save to file…
Этот файл, с разрешением *.cfg и есть файл конфигурации.
Желе у меня на коптерах никогда не было. Не знаю откуда берется.
с пропами от 13-14 шанс заполучить желе сильно возрастает, на 10 пропах у меня тоже не было, даже на плохо отбалансирвоанных винтах, а я вот только сменил подвес с 2-х осевого на 3-х осевой и получил дичайшее желе плавное плавное
Shuricus, дайте посмотреть конфиг.
конфиг вам особо ничего не даст всё сильно зависит от его подвеса моторов развесовки и т.д
конфиг вам особо ничего не даст всё сильно зависит от его подвеса моторов развесовки и т.д
Это правда. Вообще ничего не даст. На сайте у Шторма есть конфиги для типовых подвесов.
Я не говорю что второй датчик не нужен.
Просто человек пишет что ему его 2 месяца ждать.
Поэтому я и написал пользоваться пока конфигурацией с одним датчиком.
Кстати, не знал что второй датчик так сильно влияет. Просто у меня сразу получилось сделать с двумя.
@Shuricus, картинка у вас великолепная.
Просто человек пишет что ему его 2 месяца ждать.
второй датчик располагается на плате… если плата контроллера “привязана” к раме то его нужно просто включить…