STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
в проге надо задействовать два датчика… поставил галочку и у меня все заработало…
кто нить даст ответ на пост #947???
что за разъем снизу платы?
кто нить даст ответ на пост #947??? что за разъем снизу платы?
Так, вроде все подписано: I2C
Вадим, как я понимаю, если плата вращается по yaw, то тут второй датчик необходим не для “выигрыша”, а вообще для штатной работы.
Т.к. выбора тут нет, только ставить второй “дискретный” датчик.
Контроллер прекрасно работает и с одним датчиком.
Второй датчик увеличивает точность позиционирования по yaw.
Это легко проверить. В настройках отключи второй датчик - подвес продолжит работать как ни в чем не бывало.
Так, вроде все подписано: I2C
Ну все правильно. Это “третий” датчик. Встроенный при этом автоматически отключается.
Забейте пока на второй датчик. Большого выигрыша он не дает.
Гора с плеч 😃
Тогда где копать чтоб моторы держали ровно камеру? Стабилизатор работает нормально до того момента когда YAW мотор из положения | наклоняется в положение _ тогда начинается хаотичная работа моторов по ROLL PITCH. Причем это случается когда меняешь уголь на 90 градусов. Если наклонить YAW ось на 40-45 то все стабильно продолжает работать.
А с чего вы взяли что наклон на 90 градусов является штатным режимом работы?
Не будет он так работать.
Контроллер прекрасно работает и с одним датчиком.
До определенного угла наклона, а дальше вся прекрасность пропадает.
Забейте пока на второй датчик. Большого выигрыша он не дает.
Он дает большой выигрыш. И не только для возврата по Яв в случае срыва, но и для работы на больших углах, как я уже писал. Подвес работает даже вверх ногами, что особо актуально для ручного варианта.
Мне удалось добиться качества как у Фантома. Ну почти. 😉 Без второго датчика - без шансов.
да картинка идеальная!!! респект!!! а подвес какой снимал это видео ? всеми любимый с гудлака или вашей конструкции ? как виброразвязка сделана ?
мне пришёл с гудлака трёхосевой поставил я его на штатной развязке вместо совего двухосевого и ужаснулся от дикого желе, даже по началу подумал что с ВМГ что то случилось проверил пропы баланс отличный, вот мудрил пол недели чтоб свою раму переделать под 3-х осевой, опробовать ещё не успел
Спасибо. Естественно видео без обработки, еще уточню.
Самопальчик.
Резиночки.
Желе у меня на коптерах никогда не было. Не знаю откуда берется. Нужно отметить, что резонансы все же иногда ловит, но я еще резиночки не менял.
а как у вас сейчас коптер выглядит давно не следил за вашими творениями, судя по фотке уже не так как в дневнике в посте про “шуриколёт” можно в личку чтоб не офтопить
Шуриколет летает, но он под двухосевой и там конечно проблемы с Яв.
Это на обычном X 450.
Shuricus, дайте посмотреть конфиг.
оффтоп: на yi в raw? Как?
PS: картинка великолепная.
Неправильно выразился. ) Поправил.
Какой конфиг, не понял?
Shuricus, подключить контроллер к gui->setting->save to file…
Этот файл, с разрешением *.cfg и есть файл конфигурации.
Желе у меня на коптерах никогда не было. Не знаю откуда берется.
с пропами от 13-14 шанс заполучить желе сильно возрастает, на 10 пропах у меня тоже не было, даже на плохо отбалансирвоанных винтах, а я вот только сменил подвес с 2-х осевого на 3-х осевой и получил дичайшее желе плавное плавное
Shuricus, дайте посмотреть конфиг.
конфиг вам особо ничего не даст всё сильно зависит от его подвеса моторов развесовки и т.д
конфиг вам особо ничего не даст всё сильно зависит от его подвеса моторов развесовки и т.д
Это правда. Вообще ничего не даст. На сайте у Шторма есть конфиги для типовых подвесов.
Я не говорю что второй датчик не нужен.
Просто человек пишет что ему его 2 месяца ждать.
Поэтому я и написал пользоваться пока конфигурацией с одним датчиком.
Кстати, не знал что второй датчик так сильно влияет. Просто у меня сразу получилось сделать с двумя.
@Shuricus, картинка у вас великолепная.
Просто человек пишет что ему его 2 месяца ждать.
второй датчик располагается на плате… если плата контроллера “привязана” к раме то его нужно просто включить…
Я не говорю что второй датчик не нужен.
Просто человек пишет что ему его 2 месяца ждать.
Поэтому я и написал пользоваться пока конфигурацией с одним датчиком.
Кстати, не знал что второй датчик так сильно влияет. Просто у меня сразу получилось сделать с двумя.
@Shuricus, картинка у вас великолепная.
Спасибо.
Вот Алексмос мне в трехосевой версии не удалось настроить, ни в каких конфигах. Под 45 градусов наклоняешь и начинает все колбасить. Потому что у него второго датчика нет.
С одним датчиком - то же самое и с Штормом. А так да, если сильно не наклонять то все подвесы отлично работают. 😃
А так да, если сильно не наклонять то все подвесы отлично работают.
подвес ведь это устройство для съёмки видео, а видео снимают в спокойном ровном полёте, вряд ли кто то снимает видео при наклонах больше 45гр. по мне гораздо важнее чтоб подвес был стабилен и точен как раз в диапазоне до 45гр. при наличии ветра и без него
Тема топика не ограничена съёмкой в полёте. Разговор о контроллере storm32, который применяют и в “носимом” исполнении. 90 Градусов по питчу - вполне себе не надуманная необходимость.
А конфиг глянуть хочется. У Олли конфиги есть, разница в том, что те конфиги даются без примера видео.
А я на гудлаковском подвесе так и не победил тряску. Психанул и продал к чертям. Щас с другим мучаюсь…