naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
ПОмог бы но у меня Naza, а не APM…
Попробуйте помониторить что идет вообще с APM-а на ардуину. ПОсмотрите через Serial Monitor ардуины.
ПОсмотрите через Serial Monitor ардуины.
Смотрел. Сыпется чего то, раз в секунду примерно.
ну повставляйте print-ы, посмотрите что конкретно сыпется.
Компас, координаты. и т.д.
ну повставляйте print-ы
Это что?
Там сыпется мусор какой то. Квадратики, буквы…
А! Понял! print повставлять в скетч. Сделаю.
Думал об этом на самом деле, но руки не дошли 😃
В приемник попадает что то, ибо если отключить провод от TX, то на экране Тараньки координаты становятся прочерками.
Приемник забинден в режиме D16
Да, от приемника надо отключить.
По поводу квадратиков - попробуйте поставить скорость 115200 (или посмотрите какая скорость порта APM-а… я просто не знаю, не качал исходники для APM.
посмотрите какая скорость порта APM-а…
57600
Serial monitor переключите на эту скорость и попробуйте принтами повызывать информацию с мозга.
Если с нее все нормально идет, надо копать дальше.
Вечером сделаю.
Снова я к Вам с глупыми вопросами, так как не получил ожидаемого результата.
Цель: отображение координат на экране аппы на случай краша коптера. Можно еще стрелку компаса (ради интереса), но для FPV она не важна.
Имеется: Таранис с 13 прошивкой (без скриптов).
Применик X9R, забинден в d16.
Naza M Lite, прошита под версию 2.
Куплено ардуино про мини, припаяны провода и переходники, в нее Arduino IDE залит скетч 3 версии. Хекс-файл, как я понял, никуда заливать не требуется, раз скетч нормально льется. Судя по светодиоду (мерцает), сигналы льются (кроме мультитестера, приборов нет). На экране Тараниса количество спутников (curr) - ноль. Понимаю, что не хватает какой-то галки в настройках. Или нужно залить скрипты?
Буду признателен, если кто-то пошагово объяснит процесс заливки программ и настройки.
Та же самая история. Только апм.
скрипты ни какие не нужны, а сама наза видит спутники? Светодиоды на назе зеленым пыхают? В принципе курс (компас) должен работать сразу после вкл, по нему лучше и ориентироватся на первом этапе а не по кол-ву спутников
Наза спутники видит (только зеленые вспышки, (значит больше 6 шт поймала)). Коптер висит как прибитый.
Нью-Васюки какие-то 😃 Лучше скажи что там с напряжением, получилось?
Несколько подзатянулось у меня с этим.
Но сегодня для своего QAV250 приделал телеметрию.
В общем способ не работает. Вывел в A3 - raw данные, указал в таранисе
Unit = Volt, Range = 19.8 (на глаз для твоего делителя), offset = 0
Подогнал Range под макс заряд (12,5v - 3S), на самом деле квадр запинан был от лабораторного БП, далее снизил вольтаж на 10,5 - на дисплее он мне показывает около 6V. То есть нет пропорциональности…
Наза спутники видит (только зеленые вспышки, (значит больше 6 шт поймала)). Коптер висит как прибитый.
А вы в аппе A2 настроили?
странно, должно работать, по сути для этого канал и предназначен… Возможно нужно еще с оффсетом поиграться
Возможно нужно еще с оффсетом поиграться
Пробовал, но он просто пропорционально сдвингает…
Тут нужно как то задать линейность, ну или самой ардуиной подстраивать значение.
Может я с делителем кончено что не так сделал - поставил резисторы 3к и 8,2к. при макс заряде аккума дает 3,4v
А вы в аппе A2 настроили?
Во-о-от! Это-то я и упустил. Нашел в 115 сообщении, что надо в А2 поставить -256.
Приду завтра с работы попробую.
Еще вопрос: компас будет отображаться в числовом значении? Просто видел на скрине в 125 сообщении стрелка на экране. Чтоб была стрелка надо в одной из трех частей экрана телеметрии задать только один параметр Hdg?
стрелка появляется только благодаря скриптам которые нужно установить (а в случае назы еще и самому написать) в таранис. Без скриптов компас это просто число
а в случае назы еще и самому написать
на самом деле Наза здесь скорее всего не причем, так как отрисовывает таранис, то что ему на вход подали через smart-port, а так как проект один и тот же, то скорее всего использованы те же переменные (ну или их будет не сложно подправить).
Будет чуток побольше времени - попробую заняться… Хочется вообще как то причесать окно с телеметрией…
по поводу переменных для назы и АРМ я уже писал об отличиях и почему они вообще появились. Часть совпадает, часть не совпадает, еще большая часть у версии назы просто отсутствует в принципе
Ардуино Нано V3, АПМ, FrSky X8R, Taranis Plus.
Залил в Ардуину hex (из сообщения 89), потом залил скетч (из сообщения 139). Диоды RX и L (на 13 -й ноге он) помаргивают. Подключаю RX Ардуины в TX модема, питание и Smart Port с приемника FrSky X8R.
Все диоды (на модеме и Ардуине) синхронно моргают, на таранисе ничего нет 😦 Только координаты поменялись на 0, вместо прочерков и параметр А2 стал 1024.
Модем работает. Т.е. могу в МП подключиться к АПМ.
Что я не так делаю? Помогите! Спасибо!
- hex из 89 сообщения для Назы, не надо его заливать для АРМ, только скетч из сообщения 139 из среды Ардуино. (Сделал hex из 139 сообщения, если кому нравится загружать прошивки напрямую)
- Убедиться что из АРМ идет телеметрия (подключив minimOSD и увидев параметры на мониторе)
- Проект под Micro Pro, на Nano надо вместо вывода 9-го надо использовать D8 (к D.Sub приемника X8R)
- На пульте ничего не появится (красивого) пока не загружен скрипт lua, как только он загружен - появится вот такая картинка (при вызове телеметрии).
- GPS координаты 0 показываются, когда GPS еще не поймал спутники. Как только с телеметрии АРМ посыплются значения координат - они будут и в пульте (если все работает правильно)
- А2 - это стало HDOP value * 25 - 8 bit resolution, его не надо юзать в чистом виде, это значение скриптом в пульте преобразуются в нормальную цифру HDOP
Для проверки без скрипта в пульте в настройках телеметрии пульта, например, на первую страницу можно вывести:
Cells - Voltage from LiPo [V] - если к АПМ подключен датчик напряжения (и правильно откалиброван) - появится значение напряжения на LiPo. Оно будет точно такое же, как на экране от телеметрии minimOSD. Это самый простой способ проверки передачи телеметрии на пульт, когда нет GPS совсем.
Fuel - текущий полетный режим от АРМ, не уверен, что в чистом виде (нет возможности сейчас проверить) - но определенно значение должно меняться при переключении летных режимов (Stabilize, AltHold, Loiter и т.п.)
Alt - Altitude from baro. [m], по идее если не трогали АПМ после включения - будет 0, но можно поднять\опустить для проверки. Это значение высоты по барометру, тоже не зависит от GPS.
GAlt - Altitude from GPS [m] - это если есть GPS и пойманы спутники (появились координаты) - можно глянуть высоту по GPS, она кажется измеряется от уровня моря.
Все остальные фишечки появятся при подгрузки в пульт скрипта lua. Подробное описние от автора находится здесь. Там прошивка для платы Teensy3.1, будьте внимательны. Для Ардуинки только в этой ветке нашего форума (если еще никуда не перепостили конечно).
- Спасибо
- Спасибо. А почему она не должна идти если в МП включена и модем работает?
- Спасибо.
- Скрипт есть.
- При 3д фикс тоже 0.