naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
Я правильно понимаю, что, если я хочу наблюдать на экране вот этот скрипт
то мне нужно оставаться на OpenTX 2.0.x?
да, если его конечно не переписали под OpenTX 2.1.x. Старый скрипт не будет работать однозначно
Есть ли такие скрипты (или подобные) на OpenTX 2.1.x?
хз, за скриптами не слежу, не интересно, может кто другой подскажет
Добрый день.
Вопрос немножко не в тему, но может подскажите куда копать.
У меня Автопилот с GPS и системой автовозврата Turnigy T1000FC .
GPS на базе H-8123. Подключил к адаптеру. Прошивка naza2frsky.v041.
Плата работает, датчики появились кроме GPS.
Не соответствует модуль GPS в прошивке? Если да - то где (как) можно найти модуль для данного модуля GPS?
naza2frsky.v041 по умолчанию настроена на фирменный протокол dji соответственно работает только с такими модулями. Не обязательно с дорогими фирменными, можно и с фейковыми www.ebay.com/itm/…/121722729309
В принципе naza2frsky умеет работать с любыми модулями работающими по протоколу UBLOX, какой модуль стоит в Turnigy T1000FC мне неизвестно, но для этого нужно или скомпилировать прошивку под ublox самому или найти в этой теме уже готовую (я когда-то выкладывал, кажется версию 0.3)
Посмотрел в гуле H-8123 основан на U-Blox G6010, так что теоретически naza2frsky заработает хотя не обязательно т.к. G6010 может работать как по протоколу UBX binary так и NMEA, так что пробуй версию под ublox
Судя по описанию стоит UBlox G6100. Прошивку на UBLOX я изменил и загрузил но пока не вижу данных.
Можно подключать один Датчик без модуля (для теста). еще не понятно какой разъем сигнальный. Пока подключился к белому. Схему не нахожу.
Вообще, что должно появиться на передатчике, что бы понять что данные идут?
чтобы не искать черную кошку в темной комнате, самое главное что тебе нужно сделать это разобраться по какому протоколу и на какой скорости работает gps модуль. Как это сделать можно посмотреть здесь:
diydrones.com/…/tutorial-programming-your
Спасибо.
Попробую. Нашел распайку. кажется TX и RX перепутал. Попробую их поменять и с протоколом повозится.
Протестил модуль с u-centersetup. Определился как Скорость 38400, U-Blox6, а протокол скачет UBX- NMEA. Спутники видит, позиционирует, а вот с naza2frsky - ничего нет.
Какой датчик(название) должен появится? В одну из ячеек ведь пишет количество спутников, может так попробую найти.
еще подключил порты A3 и A4 - в передатчике на них висит 5В. Хотя ничего не подключено. Так и должно быть?
Протестил модуль с u-centersetup. Определился как Скорость 38400
не забыл в config.h раскомментарить строчку?
#define GPS_UBX_BAUD 38400
U-Blox6, а протокол скачет UBX- NMEA
честно говоря не совсем понятно как это возможно, ну ладно
Какой датчик(название) должен появится? В одну из ячеек ведь пишет количество спутников, может так попробую найти.
Количество спутников (точнее тип фиксации) должно быть видно в А2
еще подключил порты A3 и A4 - в передатчике на них висит 5В. Хотя ничего не подключено. Так и должно быть?
вопрос не понят. На каком таком передатчике, к чему подключил…
Строки раскомментировал. Протокол показывает NMEA.
Вот строки обмена
06:37:28 $GPRMC,063728.00,A,5545.55897,N,03725.12261,E,3.547,180.89,070915,A*63
06:37:29 $GPRMC,063729.00,A,5545.55803,N,03725.12246,E,3.595,181.88,070915,A*65
06:37:29 $GPVTG,181.88,T,M,3.595,N,6.658,K,A*32
06:37:29 $GPGGA,063729.00,5545.55803,N,03725.12246,E,1,05,2.57,279.0,M,13.5,M,*51
А вот что я имел в виду скачет
06:37:26 R -> UBX 03-09, Size 96, ‘Unknown’
06:37:27 R -> UBX NAV-SOL, Size 60, ‘Navigation Solution’
06:37:27 R -> UBX NAV-SVINFO, Size 208, ‘Satellite Status and Information’
06:37:27 R -> UBX NAV-CLOCK, Size 28, ‘Clock Status’
06:37:27 R -> UBX NAV-AOPSTATUS, Size 28, ‘AOP Status’
06:37:26 R -> NMEA GPRMC, Size 74, ‘Recommended Minimum Specific GNSS Data’
06:37:26 R -> NMEA GPVTG, Size 41, ‘Course Over Ground and Ground Speed’
06:37:26 R -> NMEA GPGGA, Size 75, ‘Global Positioning System Fix Data’
06:37:26 R -> UBX NAV-SOL, Size 60, ‘Navigation Solution’
06:37:26 R -> UBX NAV-SVINFO, Size 208, ‘Satellite Status and Information’
06:37:26 R -> UBX NAV-CLOCK, Size 28, ‘Clock Status’
06:37:26 R -> UBX NAV-AOPSTATUS, Size 28, ‘AOP Status’
06:37:26 R -> NMEA GPRMC, Size 74, ‘Recommended Minimum Specific GNSS Data’
06:37:26 R -> NMEA GPVTG, Size 41, ‘Course Over Ground and Ground Speed’
06:37:26 R -> UBX 03-09, Size 96, ‘Unknown’
Но после установки связи со спутниками уже четко стоит NMEA
Данную тему только начинаю осваивать, по этому такие вопросы 😦
Поддерживает прошивка данный протокол или нужно искать другую библиотеку?
Можно ли пройти код в отладчике с имитацией спутников, если да то каким образом. На сайте по Ардуино пока не нашел
А3 и А4 пока пустые но раскомментированы. Приемник X8R,передатчик FrSky Taranis Plus. В меню Телеметрия показывает на этих портах 5 вольт.
Спасибо.
Поддерживает прошивка данный протокол или нужно искать другую библиотеку?
Увы nmea не поддерживает. Библиотека есть готовая arduiniana.org/libraries/tinygps/ но я думаю понятно, что для ее подключения нужно обладать некоторым багажом знаний по Ардуино, за 5 секунд это сделать не выйдет
Можно ли пройти код в отладчике с имитацией спутников, если да то каким образом
с отладчиком все плохо. Для отладки можно использовать светодиод на ардуинке
А3 и А4 пока пустые но раскомментированы. Приемник X8R,передатчик FrSky Taranis Plus. В меню Телеметрия показывает на этих портах 5 вольт.
скорее всего нормально, входы на ардуинке могут быть подтянуты к плюсу чтобы не шуметь зря когда они ни к чему не подключены. Попробуй подключить к входу (входам) резистор на землю скажем на 10кОм
P.S. А действительно, нельзя ли запрограммировать в gps модуле на выходе одновременно и nmea и ubx?
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28758590&po…
Спасибо. попробую покрутить TinyGPS. Жаль что отладчиком не воспользоваться 😦
По одновременному использованию nmea и ubx- почитаю.
Будут вопросы по стыковке в этой ветке можно задать, может еще кому пригодится?
Будут вопросы по стыковке в этой ветке можно задать, может еще кому пригодится?
да без проблем. Хотя лучше сразу готовую версию выкладывай 😃
подключил на черновую nmea, пробуй. Скорее всего в скетче есть ошибки, т.к. проверить просто не начем, но как отправная точка думаю сойдет
скетч
При сборке дате ошибку TinyGPS\TinyGPS.cpp.o: In function `TinyGPS::TinyGPS()': и далее
Странно, у меня собирается без проблем. Надеюсь используешь Classic Arduino IDE т.е версию не старше 1.0.6? www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previou…
да. версия 1.0.5 (рекомендуемая)
Я до этого TinyGPS подключил как библиотеку, может из за этого. В сборке то код у же есть или наоборот какой то подключенной библиотеки не хватает.
Я пошел тем же путем, но пока стопорит на
int c = GPS_Serial.read();
if (gps.encode©)
Видимо не получает ничего и в условие не входит. Но я библиотеки просто подключал через #include <TinyGPS.h>
Убрал библиотеку из каталога - ошибок нет. Видимо был конфликт. Тестирую
Данных нет. Стопор там же
uint8_t c = GPS_Serial.read();
if (gps.encode©) { // process new gps info
эээ. Посмотрел внимательно, я там условие одно потерял
Пробую
Пропущено #if defined(GPS_PROTOCOL_DJI) || defined(GPS_PROTOCOL_UBX) || defined(GPS_PROTOCOL_NMEA)
Теперь в процедуру заходит но дальше в if(GPS_Serial.available() > 0) не проваливается.
Уточню, Мы берем сигнал с пинов RX TX?
Не может быть необходимость опроса? или для GPS датчиков это не свойственно?
Тестирую датчик не подключённый к автопилоту (автономно) если подключить то начинает лезть разный мусор и на TEMP и Full большие цифры появятся потом пропадают.
И начинает выскакивать сообщение о потере телеметрии.
Уточню, Мы берем сигнал с пинов RX TX?
Не может быть необходимость опроса? или для GPS датчиков это не свойственно?
на naza2frsky нужен только RX, ардуино только слушает и команды gps не отправляет. А вот автопилот может переконфигурировать gps под свои нужды и протокол и скорость
И еще ошибку нашел. Исправил, скорее всего из-за нее мусор и валил
Ничего не могу понять. Уже все перепробовал. По идее в коде все верно.
Но почему не хочет проходить на строку if(GPS_Serial.available() > 0)