naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$

Morfey
alezz:

если честно, не знаю, таких жалоб вроде ранее не было. Возможно единицы измерения в тараньке перепутаны, типа вместо км/ч показывает мили/ч или м/с

Сам удивлен, проверял, в тараньке км/ч стоит.
А там не надо офсет какой нибудь ставить?

alezz

офсет не оно. Попробуй все таки поиграться с разными единицами измерения скорости, авось какая-то и подойдет

Morfey
alezz:

офсет не оно. Попробуй все таки поиграться с разными единицами измерения скорости, авось какая-то и подойдет

Единицы измерения вообще не должны влиять, таранька же вроде не пересчитывает одно в другое.
Хотя уже пробовал, один и тот же результат.

сравнил запись с OSD с логами сегодняшнего полета, что высота, что удаление похоже, а скорость в два раза таранька завышает.

alezz:

офсет не оно.

не офсет, хотел сказать ратио

Morfey

Посмотрел код и увидел:

FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_SPEED, groundspeed * 36);
//FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_AIR_SPEED_FIRST,groundspeed *20 ); // from GPS converted to km/h

Чем отличается одно от другого?
По прикидкам вторая строка должна как раз давать значение похожее на то, что считает OSD.

alezz
Morfey:

Чем отличается одно от другого?
По прикидкам вторая строка должна как раз давать значение похожее на то, что считает OSD.

если не ошибаюсь один вариант это м/с, другой км/ч

10 months later
librol

приветствую
последняя версия прошивки где лежит?

librol

добрался до прошивки
диод на ардуино моргает, сигнал приходит, но на пульте только питание приемника и rssi
пробовал разные ардуино
скетч версии 041 залит
как быть?

2 months later
dalyniy

Прикрутил атмегу 168 к назе. Если есть "живые "😃, нужна помощь : RxBt выводит 5 вольт,а не батарейку и не понятно с координатами- датчик GPS выводит 55735 ,что это ? И как заставить показывать удобоваримые координаты?

Morfey
dalyniy:

RxBt выводит 5 вольт,а не батарейку

RxBt - это же напряжение подаваемое на ресивер, оно у тебя скорее всего и есть пять вольт, приемник же наверное питаеться от бека назы.

dalyniy:

И как заставить показывать удобоваримые координаты?

Сейчас уже точно не помню, но посмотри в каком формате таранька выводит координаты, у меня стоит DMS

dalyniy

Все сделал. Работает отлично на назе. Не подскажите какой датчик тока/напряжения наиболее просто подключить?. Общий ток регулей 80а и батарейка 3s-4s.

Morfey
dalyniy:

Не подскажите какой датчик тока/напряжения наиболее просто подключить?

У меня сейчас такой работает - banggood.com/APM2_52-2_62_8-Pixhawk-Current-Sensor…
Подключается элементарно, а если надо еще проще, то родной фрскаевский.

ka103
dalyniy:

Работает отлично на назе

Можете написать как вы все это сделали? А то что-то не понятно как соединить Назу

dalyniy

Фотография подключений из первого поста данной темы. Лил arduino ide версия не выше 1.0.6 !!! 41ю версию naza2frsky . Дальше на пульте во вкладке телеметрия запустить поиск датчиков. Редактировать можно как на пульте так и в компаньоне.

ka103

Спасибо, у меня аппа Радиолинк…

17 days later
Владимир77

Тему кто посещает. Подскажите, все сделал, работает, но не могу понять как показания количество спутников вывести.
Прошивка последняя стоит 2.2 тараниса. скейтч 041.

Morfey
Владимир77:

Тему кто посещает. Подскажите, все сделал, работает, но не могу понять как показания количество спутников вывести.
Прошивка последняя стоит 2.2 тараниса. скейтч 041.

Параметр SatV (вроде так называеться) выбираешь, и ставишь Ratio 255. Собственно вроде и все, должно отображаться.

Владимир77
Morfey:

Собственно вроде и все, должно отображаться.

Нет у меня в А2 такого из gps только дистанция в нем

Morfey
Владимир77:

Нет у меня в А2 такого из gps только дистанция в нем

Только сейчас заметил, у тебя 2,2 прошивка… Не держал ее в руках, не могу подсказать, у меня последняя 2,1 стоит.
А по сути то, включаешь поиск сенсеров, ищешь там SatV, изменяешь ратио и радуешся.

20 days later
agbagb

Подскажите, есть несколько вопросов, имеется Arduino Nano V3.0 контроллер ATmega328.
Надо что на ней что-то модифицировать, чтобы запустить на ней эту прошивочку, может есть нюансы?
Могу ли я одновременно подключиться по USB и наза плюс смортпорт, чтобы смотреть консоль, для отладки?
Хочу еще подключить два аналоговых датчика (напряжение и сила тока), они работают в диапазоне 0-3.2В, направьте, что надо сделать, чтобы значения начали передаваться по телеметрии?
Это вся для Назы мне надо.
Не могу понять, вроде как один на ней UART, как будет все работать вместе, консоль, GPS, смарт порт, сплошные вопросы, до это с ардуино не работал 😦

3 months later
mmaerov

Ребята, очень нужна помощь, не помещается скетч в ардуину. Единственный что удалось собрать в ардуино 1.8.3, из 85 поста, Остальные ругаются на инлюды, незадекларированные переменные, не собираются. Подскажите пожалуйста, что делать? Ардуино про мини.