naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
мне кажется более вероятны помехи по питанию или брак самой платы
проверил по логам, такое поведение началось после встречи коптера с деревом (лопнула верхняя пластина рамы) 😃 ардуинка при этом вроде не пострадала, разве что где то микротрещина…
все просто. При любом обрыве связи аппа отображает последние принятые координаты, не важно что произошло модель улетела в Китай, зависла ардуинка или коптер разбился в какашку. Обрати внимание как после сбоя ведет себя показание RSSI на аппе (виснет тоже или меняется) ну и светодиод на naza2frsky
данные от ардуинки проходят через Flvs и вольтаж при этом на аппе отображается корректно. rssi тоже вроде, логи гляну. и заодно посмотрю на все данные с “грибочка”. но думаю что проблема должна быть и с ними. раз осд работает нормально, проблема должна быть где то в цепочке жпс разъем назы(от него идут две ветки на осд и ардуинку) -> ардуинка -> flvs. плохо что ардуинка в черной термоусадке, подлететь к себе и глянуть на диоды не получится. надо “раздеть” ее до тестового полета…
можно прорезать отверстие напротив светодиода или использовать прозрачную термоусадку 😃
такое поведение началось после встречи коптера с деревом (лопнула верхняя пластина рамы)
о чем тогда вообще разговор, о каких “программных глюках” или питании? 😃
Пришла мысль в голову объединить minimOSD (для АРМ) и вывод данных на s.port. Чтобы избавиться от еще одной платке и выводить данные на приемник FrSky сразу из minimOSD. Свободных ног достаточно, можно подпаяться, например, к 19 ноге.
Пользуясь случаем, что в Ардуино я заходил 3 раза по крайней нужде и мне потребуется пару недель, что бы такое соорудить. - прошу обратить внимание на это людей со стажем в программировании.
Данные, которые по-любому надо выводить:
- Напряжение (Cels)
- Ток потребления текущий (Curr)
- Потребленный ток (который считает и выводит minimOSD, в проекте выше считает таранис и значения сильно разняться, minimOSD значительно точнее считает, просто взять и вывести этот параметр на Cnsp)
- Режим АРМ (T1)
- Кол-во спутников (T2, можно без 3D фикса, спутников бывает больше 9, а цифры всего две там. Просто кол-во)
- Уровень газа в процентах (Rpm)
- Высота по барометру (Alt)
7.1 Высота по GPS (GAlt) - Скорость (Spd)
- Расстояние до дома (Dist) Опять же хорошо бы из minimOSD данные брать, а не в пульте считать.
- Направление полета, которое отображается стрелкой в minimOSD. В lua для Тараниса её тоже можно нарисовать, оч удобная штука (Hdg)
- GPS координаты само собой
Многим нравится выводить побаночно напряжение. Я как то смысла в этом не вижу, но ноги Меги с 21 по 28 в нашем распоряжении ))
По желанию можно еще что-то добавить, но мне обычно больше ничего не требуется.
Полезности:
MavLink To FrSky 1
MavLink To FrSky 2
Протокол Мавлинк
Исходники MininOSD
Плата minimOSD
Схема Arduino Mini Pro
о чем тогда вообще разговор, о каких “программных глюках” или питании?
так я же не сразу понял с какого момента это началось.
каждый раз при включении коптера координаты показываются нормально, но спустя несколько минут полета “залипают”.
Посмотрел логи - проблема со всеми жпс данными, кроме поля “курс” (он что не от грибка берется?). остальная телеметрия тоже в порядке…
посмотрю еще на поведение диода ардуинки при этом.
кроме поля “курс” (он что не от грибка берется?)
от грибка, но от другого датчика из под него - компаса
если курс пишется, то на светодиод можно не смотреть он будет нормально мигать. Ситуация загадочная, опять же если курс пишется то и ардуинка не зависла и контакт с грибком есть. Теперь подозрение снова на flvs падает, как без него? Ну и то что ардуинку пережившую встречу с деревом лучше тоже заменить, хотя-бы временно для теста, думаю говорить не нужно
от грибка, но от другого датчика из под него - компаса
смысл в том что от грибка и это странно. я подозревал где то не контакт, но найти не смог, а то что компас работает указывает на то что проблема не в проводке.
если курс пишется, то на светодиод можно не смотреть он будет нормально мигать. Ситуация загадочная, опять же если курс пишется то и ардуинка не зависла и контакт с грибком есть. Теперь подозрение снова на flvs падает, как без него? Ну и то что ардуинку пережившую встречу с деревом лучше тоже заменить, хотя-бы временно для теста, думаю говорить не нужно
диод мигает, проверил.
перетык питания коптера всегда устраняет проблему, но на некоторое время, потом все повторяется, только курс жив. иногда в полете оживают и координаты.
при этом на осд все данные в порядке. без flvs не проверял, интересная идея!
ардуинку сегодня закажу, была бы у меня вторая - уже поставил бы ее 😃
вообщем теперь не знаю что и делать…
“Лучшее(читать новое)” враг “хорошего”.
Предыстория: решил обновить бутлоадер на контроллере СС3D . Скачал с оф.сайта, залил в плату и …… комп не конектится с платой, не обновляется прошивка. Товарищ скинул на почту старый файл бутлоадера, я залил его в контроллер, все конектится и обновляется прошивка = плата ожила.
История:
Летаю FPV в очках и на Таранис не смотрю. Координаты при старте прописываются, спутники, компас отображает - все норм. На неделе настроил звуковое оповещение о минимальной (5 метров) высоте (при посадке не забыть убрать видеоантенну). В конце полета при приземлении не слышу оповещение. Как оказалось ардуина не передает изменения координат на Таранис, но наза при этом адекватно работает и спутники видит (видимо в полете зависла ардуина или смартпорт приемника). Дома для проверки глюка решил поставить другую ардуинку. Открыл на компе Ардуино IDE, прога предложила обновить версию программы. Обновил, прошил ардуину 4 версией Naza2FrSky, ставлю на коптер и …… Ничего нет на экране телеметрии. Перепрошиваю (вдруг был глюк в прошлый раз при прошивке) старую ардуинку (подумал на неисправность новой ардуинки) и опять нет телеметрии. Сложное получилось предложение, но смысл думаю ясен. Шил подряд всеми версиями Naza2FrSky - ничего.
Снес программу Ардуино IDE, поставил старую версию программы (благо лежала на компе в архиве), прошил ардуино и - о, чудо все работает. Прошил обе ардуины разными версиями Naza2FrSky. На Таранисе включил логирование на SD координат при количестве спутников более 6. Буду пробовать и вылавливать глюк. Если на обеих ардуинах будут зависать координаты, то глюк смартпорта.
Это я к чему – “лучшая (читать новая)” прога Ардуино IDE в новой версии с офсайта (с цветными вензелями при старте проги) хуже “хорошей”. Будьте внимательны!
Известная бага. Я еще в начале темы писал, что корректно прошивается Ардуино только на версии 1.0.5 (у меня Убунту), на более новой - нет данных на Таранис и все.
Известная бага. Я еще в начале темы писал, что корректно прошивается Ардуино только на версии 1.0.5 (у меня Убунту), на более новой - нет данных на Таранис и все.
У меня давно стоит Версия OSD 1.5.5 - все отлично прошивается и naza2frsky и minimosd.
Я не про осд говорил, а про Arduino ide
Я не про осд говорил, а про Arduino ide
Сорри, OSD -> IDE, думаю об одном, пишу другое:))
Хотел посмотреть лог на гугловской карте, но не понял как перейти из компаньона. Компаньон и новый и старый есть, а Гугловской Земли там не нашел. Ткните пожалуйста.
Вчера вечером полетал немного. Ситуация как у Entrprise. Подключаю питание, все норм, полет 2-3 мин (лог еще не смотрел (точное время сказать не могу)) и зависают данные GPS (кроме компаса). Пробовал 2 ардуины (328 мега 5v) - одинаковый результат. Сброс полета или телеметрии результата не приносит, только перетык питания. Ардуина прямо в Смартпорт подключена (без FLVS), грешу на порт приемника. Причем показания компаса меняются при полете по прямой от 70 до 120 градусов. При этом сама наза ведет себя адекватно и по FS прилетает в точку старта. Попробую еще на месте постоять пописать лог без полета, посмотрю через сколько зависнет ардуина. Могут данные в ардуине накапливаться чтоб при достижении определенного объема плата зависала?
Да вроде ничего не накапливается
Вчера вечером полетал немного. Ситуация как у Entrprise. Подключаю питание, все норм, полет 2-3 мин (лог еще не смотрел (точное время сказать не могу)) и зависают данные GPS (кроме компаса). Пробовал 2 ардуины (328 мега 5v) - одинаковый результат. Сброс полета или телеметрии результата не приносит, только перетык питания. Ардуина прямо в Смартпорт подключена (без FLVS), грешу на порт приемника. Причем показания компаса меняются при полете по прямой от 70 до 120 градусов. При этом сама наза ведет себя адекватно и по FS прилетает в точку старта. Попробую еще на месте постоять пописать лог без полета, посмотрю через сколько зависнет ардуина. Могут данные в ардуине накапливаться чтоб при достижении определенного объема плата зависала?
О, вижу что я не один.
Сегодня проверил без FLVS, подключил арду напрямую в смарт порт. мне показалось что координаты залипли еще быстрее и не отлипали в дальнейшем (субъективно). при этом наза отрабатывает нормально и на осд все данные отображаются правильно. похоже виновата таки ардуинка т.к. при использовании FLVS смарт порт передает вольтаж корректно.
пока новая ардуинка едет с али, нашел в продаже по местному. но она с болшим кварцем в металлической оболочке:
стоит брать или лучше искать обычную? какие у нее минуса (расчитываю на +1 грамм веса) по сравнению с обычной?
Ткните пожалуйста.
в настройках компаньена надо указать путь к гугл земле на компе.
не взял я ардуинку из прошлого поста, а дождался обычных pro mini без большого кварца. прошил, припаял другой резистор на 4.7 и другие провода, поставил на коптер ииии тоже самое 😦
некоторое время координаты передаются, а потом “залипают”. уже начал посматривать в сторону тараниса, логи может почистить, перепрошить… еще конечно есть подозреваемый в этом деле - переходничек который вставлен в назу и провод от него до разъема ардуинки. но меня терзают сомнения в возможности такого прямо одинакового поведения у “неконтакта”.
что скажете?
если компас работает все время, какой уж тут неконтакт? Конечно такая фигня больше всего похожа на программный глюк naza2frsky, такое поведение было и у меня на первых версиях, но в 3й-4й вроде как исправил… Точнее исправил так как после того у меня зависаний не было в принципе. Короче теоретически вижу несколько возможных причин:
- в naza2frsky таки существует программный глюк, как его устранить - непонятно
- вход ардуинки конкретно подсажен (у нас как минимум 3 потребителя: сама наза, осд и ардуинка), а если еще и контакт не контачит… Данные приходят битые, короткие пакеты с компасаом проскакивают, длинные с координатами нет.
- ну и сам таранис, хотя это маловероятно
Чтобы посоветовал сделать:
- отключить на время осд, чтобы уменьшить нагрузку на gps модуль
- попробовать 3ю прошивку, с отключенным FLVS. Протокол обмена у 3й и 4й немножко отличается, хотя это касается не gps а смартпорта, но все-же
- самый радикальный метод, через ж… так сказать, замутить сброс на ардуинку, и сбрасывать ее например раз в минуту или если данных от gps нет несколько секунд
- ставить Ардуино IDE, искать баг в скетче
А под D8R-XP никак адаптировать нельзя? Вроде только D протокол есть.
День добрый!
Вроде бы из проекта залил структуру папок в Таранис, но при долгом нажатии “Page” вместо активации LUA, вижу надпись - “Please install ApmTelem.lua” on the “Custom Scripts” page! Но эту саму “Custom Scripts” page найти нигде не могу. Объясните что к чему.
Кажется нашел и исправил баг с зависанием gps координат 😮 Просьба проверить тем кто столкнулся с проблемой
Кажется нашел и исправил баг с зависанием gps координат
а версии для совместной работы с FLVS случайно нет?
а версии для совместной работы с FLVS случайно нет?
не, только новый, безхабовый протокол. Для D8R посмотри у немцев fpv-community.de/showthread.php?46680-Naza-Telemet…
не, только новый, безхабовый протокол. Для D8R посмотри у немцев
так мне вроде для нового протокола и надо, приемник стоит x8r.
Вы уже выкладывали версию для FLVS - rcopen.com/forum/f123/topic386079/242
ну так чего голову морочишь, это она и есть, работает хоть с датчиками хоть без. Разница v0.4 и v0.41 в одном знаке, который скорее всего и вызывал баг в залипанием gps 😃