JIYI P2 Flight control Flight control

bawtrik
bear9:

Добрый день.
Пришел наконец-то p2 pro (серебристый) - кто-то смог подружить его с win10? С бубном плясал, песни пел - не видит его ассистенс и все.

у меня на семерке не увиделся , не стал сильно вникать , есть старый ноут с ХП там без вопросов все получилось

Explorer

Странно. на вин 7 работает у меня. возможно дела в “заплатках” майкрософта. я виндовс никогда не обновляю

flyfish

Всем доброго времени суток! Возникли откуда не возьмись странные проблемы.

  1. Jiyi перестала питаться от usb порта.(комп ее видит только с батареей). Ну тут похоже модуль питания накрылся.
  2. Уже серьезнее. Вместе с 1 проблемой, в режиме ожидания(или как правильно когда квадрокоптер стоит и ничего не делает?) перенагружаются аккумуляторы(один вздулся - напр 8 В - гейм овер, второго успел откачать с 9.2 вольт -тоже подвздулся, но еще пригодится в мирных целях).
    Причем квадрик взлетает, держится в воздухе без глюков. Что это может быть? Один из ESC накрылся?
Salex80

ПК подключается к УСБ сам или через модуль питания? Есть подозрение на коротыш.

flyfish
Salex80:

ПК подключается к УСБ сам или через модуль питания? Есть подозрение на коротыш.

Не совсем понял вопрос…Контроллер подключается к usb через синюю коробочку😁 со светодиодом, но комп его не видит. Если подключаешь батарею к квадрику(получается контроллер питается через esc) контроллер определяется компом, и коннектится. А где подозреваете КЗ?

Salex80

Я бы первым дело начал с проверки синей коробочки с разъемом усб. Возможно сопля или холодный контакт. Проверил бы напругу на модуле наряжения Jiyi. Если питание ПК идет от родного модуля, то с контроллеров скорости удалил бы провода +5В. Без детальной схемы подключения трудно что сосоветовать. Но начинать надо с того, что не работает. Не отпределеяется по USB, вскрыть, посмотреть, прозвонить. Нет напруги на модуле питания, вскрыть и посмотреть. Мож там проводок отвалился. Было у меня такое. По результатам осмотра думать дальше.

flyfish

Ок. попробую вскрытие провести. Меня другое интересует, если акб так зверско садится , значит куда-то он должен отдавать энергию, в данном случае в виде тепла. Но все холодное, провода не греются

Salex80
flyfish:

Меня другое интересует, если акб так зверско садится

Подключить к батарее амперметр, цеплять потребителей по очереди и фиксировать изменение тока. Таким образом вычислите, кто жрет.

maxpinn

Мужики, подскажите, может кто сталкивался. Имеем: квадр на раме tarot 650, jiyi p2, летаем, всё ок. Приобретаю с рук fpv моник, видео-приемник RC305, видеопередатчик TS351. Включаю все это дело на столе, все отлично работает, источник видео SJ4000. Ставлю передатчик на коптер, запитываю напрямую от 3S батареи, взлетаю в квартире, все ок. Первый раз выхожу полетать по fpv на улицу, взлетаем, проходит минуты 2, экран монитора белеет и матрица виснет, сажаю коптер, сброс питания монику и опять летаем, проходит минуты 3-4, моник виснет и КОПТЕР НАЧИНАЕТ КРЕНИТЬСЯ ВПРАВО, УПРАВЛЕНИЕ ПРОПАДАЕТ СЕКУНДЫ НА 3 , перед встречей с землей управление восстанавливается, но опять же, с постоянным креном на правый бок. Ну думаю может регуль, может глюк контроллера. После этого летал один раз опять с fpv, вроде норм, но монитор пару раз зависал. Летал раз 5 с отключенным fpv, все норм.
Решил вечерком попробовать полетать по fpv, делаю анлок контроллера, только запускаются двигатели, виснет монитор, сброс питания монику, запускаю опять движки, опять виснет, все заново перезапускаю, взлетаю, висим на высоте метров 4 около минуты, зависает монитор, коптер теряет управление, крен на правый бок с потерей высоты, и влетает в железный заборчик и застревает там. При всем при этом движки держат обороты процентов на 70!!! и нет управления. Короче, тенденция потери управления с включеным видеопередатчиком. Что может быть?

Salex80

Видеопередатчик гадит приемнику аппаратуры управления. Фото бы приложили, как на коптере расположены компоненты.

Salex80

На камере WiFi есть? Включен, выключен?

maxpinn

wifi есть, всегда естественно выключен

FailSafe настроен, и я сначала подумал что он сработал, но не должен в этом режиме коптер сразу терять высоту

Salex80

Остается предполагать, что источником помех является передатчик. Можно попробовать поиграться каналами, перенести его подальше от приемника. Можно фото поближе? Как подключен. Вообще, странно. От 5.8ГГц не должно быть такой помехи в диапазоне 2.4ГГц, чтоб забивал приемник. Как маловероятное предположение, импульсный преобразователь 12->5В на плате передатчика гадит в бортовую сеть. Если нет приборов для исследования (анализаторов спектра, осцилографов), то трудно будет найти источник. Можно попробовать сменить передатчик на другую модель. Посмотреть, что изменится.

maxpinn

Сегодня фото поближе не получиться, подключен я думаю как у всех), в центре коптера плата с разводкой силового питания, туда-же кабель от аккума, из этой центральной платы провод для питания видеопередатчика. Осциллографа нет. Вот на преобразователь из 12 в пять можно предположить. В этом случае я так понимаю ставят феритовое кольцо по питанию передатчика. Сколько обычно витков мотают?

Explorer

народ, PWM входы у JIYI слишком чувствительны к наводкам, если выдернуть приемник и просто поводить пальцем по контактам, показания начнут меняться. у меня всё руки не доходят проверить подтяжку резистором 10кОм на землю

flyfish
Salex80:

Подключить к батарее амперметр, цеплять потребителей по очереди и фиксировать изменение тока. Таким образом вычислите, кто жрет.

Проверил в общем я железки. Походу контроллер накрылся тазиком. Не реагирует на подачу питания с usb(хотя 5 в выдается честно), при работе от акк через модуль питания идущий в комплекте ПК начинает греться, хотя включается.

Подскажите, а Jiyi P2 (точнее GPS модуль) совместим с Naza-M Lite?

Explorer

ктонибудь решил проблему с переключением режимов потенциометром? когда попадая на FS рубает моторы и просто тупо валится кубарем на землю

Salex80

Проблема решается настройкой FS на тумблер.

Explorer
Salex80:

Проблема решается настройкой FS на тумблер.

там два отдельных канала. либо я не понимаю чего то.
один канал это на возврат домой, а второй канал это режимы полета чередующиеся через уродский FS, который кстате я не нашел где настраивать. делаю вывод, что FS и возврат домой - не есть одно и то же, так как возврат домой работает как надо, а FS рубает моторы

Salex80

В инструкции по этому поводу все написано. FS - это возврат домой при потере связи, настраивается в приемнике. Моторы отрубаются, значит не произошло фиксации геопозиции при взлете, коптер просто не знает куда ему возвращаться. В инструкции рекомендуют взлетать в GPS режиме. На моей практике, даже если взлетаешь в режиме Stable, но сигнал GPS хороший, то FS работает нормально. Осенью тут эту проблему детально обсуждал с коллегой flygreen. Отличия от режима возврата домой, что в FS коптер не реагирует на управление. Перехват управления осуществляется тумблером переключения режимов, например Stable->GPS->Stable (комбинации мошут быть любые). Главное не забыть, чтоб газ был на 50%, а не на нуле, иначе движки сразу отрубятся.