JIYI P2 Flight control Flight control

flygreen

Всем привет. Вылетал на выхах порядка 10 акков =) И представьте себе - не одного краша !!! 😃

Выяснил одну закономерность - у меня компас калибрутся правильно, только если крутится с коптером ооочень медленно и калибровать надо только верх и низ. Если калибруеш еще и бока (все стороны - все равно не успеваешь) то коптер в ГПСе унитазит, точку не держит.

Тестил файл сейв. Из пяти попыток - четыре удачные, а на одной попытке он пытался сбежать от меня. Остановил его включив пульт - принудительно посадил в стабле. Сбегал по высоте, в какой то момент начал стремительно высоту набирать. 😈

FS выставил у себя так - при выключении пульта включается FS, RTH и газ на 50 % .

Тестил ГОХОУМ - нареканий нет.

Что не понравилось - выстоту то держит вообще шикарно, то начинает проваливаться - приходится газу добавлять. Отчего это происходит так и не понял. Что в стабле что, в ГПСе.

На этот раз, самопроизвольных выключений моторов не наблюдал. Пару страниц назад, я выкладывал видео с крашем из-за остановки моторов в воздухе ( не однократной, три раза моторы отключались ) .

Что изменилось в этот раз ( касательно компановки коптера)
-Убрал подвес с ШТОРМ32
-Поменял приемник на ППМ. Был ПВМ.

Соображения отчего могли отрубаться моторы-
-Наводки от ШТОРМ32 на ЮВИ
-Фиго калиброванный компас.
-Неисправный приемник.
-Наводки от ШТОРМ32 на приемник ФРСКАЙ

После выхов смонтирую видос. На этот раз я почти все снял на камеру 😉

Explorer
flygreen:

Что не понравилось - выстоту то держит вообще шикарно, то начинает проваливаться

барометр - давольно нестабильная вещ, хоть и защищен от завихрений воздуха черным паралоном. мне кажется идеальное удержание высоты возможно только за счет ультразвуковых датчиков

hotspb

Подскажите, выход LED, на ноге линейный или импульсный? Если подключить простой светодиод, он будет светиться или нет?

Explorer
hotspb:

Подскажите, выход LED, на ноге линейный или импульсный? Если подключить простой светодиод, он будет светиться или нет?

что то мне подсказывает что он PWM, но можно ведь проверить, подключив светодиод к тому выводу ЛЕД и к земле

Nik_N

Ребят, кто-то может дать внятный ответ по JIYI P2 PRO :
Встроенно ли OSD,
Follow Me,
Полет по точкам .

Или это допы ?

Al_81
hotspb:

Подскажите, выход LED, на ноге линейный или импульсный? Если подключить простой светодиод, он будет светиться или нет?

да будет работать я подключал обычный светодиод ( вроде к оранжевому проводу) и он работал

M_Sasne
Explorer:

барометр - давольно нестабильная вещ, хоть и защищен от завихрений воздуха черным паралоном. мне кажется идеальное удержание высоты возможно только за счет ультразвуковых датчиков

ультразвуковые датчики тоже неидеал. У меня с Rabbit II стоял. Тоже плавал. На асфальте работает хорошо, на траве уже трудно выдерживает высоту. А так макс. высота 2 метра, потом надо изпользовать барометр.

flygreen
M_Sasne:

ультразвуковые датчики тоже не идеал

Подтверждаю. Ультразвуковые датчики на траве не работают в принципе. А, баро чувствительны к вибрациям. Например на “маховии” вибрации могут приводить к бесконтрольному набору высоты,из личного опыта.

------------------------------

JIYI прислали мне сегодня новый контроллер… На халяву. =) Вычером буду поключать - проверять…

PavelMinsk
Nik_N:

Ребят, кто-то может дать внятный ответ по JIYI P2 PRO :
Встроенно ли OSD,
Follow Me,
Полет по точкам .

Или это допы ?

ОСД нету, надо докупать модуль, в продаже тоже нету, еще тестируют
Фолоуми не проверялся т.к. для него нужны 3рд модемы как для АМП. Если куплю проверю.
По точкам тоже нужны модемы

кому надо, у меня есть программа для Р2 чтобы летать по точкам и фолоуми делать

скажу вам вот что,
Р2 Про серебрянный - глючный и не полетел ни разу. Пишут проблема с power модулем и прошивкой
ну не знаю что дальше, может заменят модуль и пришлют…

кстати сегодня поставил для теста Назу полетать. Скажу что Р2 больше понравился для фото-видео съемки, если бы не глючил и не было вибраций, было бы супер.
может китайцы допилят его и будет все гуд.

Nik_N

PavelMinsk
Тогда опиши пожалуйста про полет по точкам и фолоуми… Можно ли это сделать на JIYI P2 или это возможно только на JIYI P2 PRO . Ну и что для этого нужно.

Salex80

Таротовский модуль OSD.

Отдельно с GPS от Jiyi он прекрасно работает. Но как только включаешь ПК структура сигнала с GPS модуля меняется и не читается таротовским модулем. Может, конечно, что в экземпляре по вашей ссылке китайцы его адаптировали к протоколу Jiyi.

На обратной стороне платы у меня написано FFOSD-S2, в приведенной выше ссылке FFOSD-N1. Интересно, в Jiyi назовский протокол передачи данных с GPS модуля?

flygreen

У меня есть такая осд. Я ее специально на коптер покупал,исходя из того что она автономна,и млжет работать без ПК.Интересно,куда в жуви ее втыкать?=)

ssilk
flygreen:

Интересно,куда в жуви ее втыкать?=)

Интересно, зачем? Особенно

flygreen:

исходя из того что она автономна

Nik_N

Я думаю нужно проверить OSD из семейства ffosd n1 n2 s1 s2 series ) Мне как раз едет n1, но JIYI P2 у меня нет (
Мне JIYI P2 интересен из-за полетам по точкам и фалоуми… Но вот пока не пойму - покупать его или Про…
Хотя дома есть запасная Наза 1 + GPS от двойки и от фантома , наверное поменялся бы на JIYI , 2 года без дела лежит. 😁

Salex80
flygreen:

У меня есть такая осд. Я ее специально на коптер покупал,исходя из того что она автономна,и млжет работать без ПК.Интересно,куда в жуви ее втыкать?=)

В нее можно втыкать любой GPS: контакты GND, +5V и TX. Хотел сделать в целях минимизации компонентов, но в первую очередь, хотелось видеть инфу, которую видит именно P2 со своего модуля, а не с отдельного ОСДешного. Подпаяться параллельно к контактам GPS Jiyi не составило труда, но как я писал выше, при включении ПК ОСД сразу теряет с ним связь и пишет “No GPS”. Хотя при выключенном контроллере без проблем определяет на скорости 9600 и показывает всю инфу.

Nik_N:

Но вот пока не пойму - покупать его или Про…

Режим “Follow me” заявлен только в Pro версии. Чего тут думать?

Explorer
Salex80:

Режим “Follow me” заявлен только в Pro версии. Чего тут думать?

а для андройда есть программка для связи с JIYI? и да, как его связывать? однозначно не телепатией

Salex80

Думаю, что детали можно узнать у разработчиков ПК. Ясен пень, что нужен какой-то девайс для сопряжения и ПО. Но у меня нету версии Про, поэтому ничего по этому поводу сказать не могу. Павел с Минска обзавелся сим ПК, но какой-либо конкретной информации от него пока нет.

hotspb

народ, я в плане электроники, практически безграмотный, но… а что, если на ТХ, повесить два диода? один в сторону Жуви, а другой в сторону ОСД? Там же сигнал от модуля к ПК идет, а при параллельном подуключении, может ПК как то на ОСД действует?

ssilk

Народ, хватит на кофейной гуще гадать… Все имеет очень простое объяснение. Р2 сделан на основе железа пиксхавка, который, в свою очередь, всего лишь продвинутый АРМ и работает на тех же прошивках. Поскольку китайцы не слишком себя утруждают созданием чего либо нового, вероятность того, что Р2 работает с ЖПС так же как пикс и АРМ, равна 99%… А теперь главное: Прошивки Ардукоптер автоматически конфигурируют ЖПС приемник на работу на скорости 38400… Естественно, что девайс настроенный получать данные со скоростью 9600 не будет видеть такой приемник.

hotspb
ssilk:

Народ, хватит на кофейной гуще гадать… Все имеет очень простое объяснение. Р2 сделан на основе железа пиксхавка, который, в свою очередь, всего лишь продвинутый АРМ и работает на тех же прошивках. Поскольку китайцы не слишком себя утруждают созданием чего либо нового, вероятность того, что Р2 работает с ЖПС так же как пикс и АРМ, равна 99%… А теперь главное: Прошивки Ардукоптер автоматически конфигурируют ЖПС приемник на работу на скорости 38400… Естественно, что девайс настроенный получать данные со скоростью 9600 не будет видеть такой приемник.

т.е. если с компа сконфигурировать модуль на работу с 9600, то при подключении к Жуви, он его снова вернет к 38400?