полётный контроллер xaircraft minix

Bogdanov
ssilk:

Вчера утром получил, распаковал, подключил, откалибровал все кроме компаса, на первый взгляд все работает… Сегодня буду пробовать ставить на коптер, калибровать компас и подлетну, само-собой…) В целом, впечатление хорошее. Я могу придраться только к толстым проводам, надо будет менять на 32AWG, а то там провода весят больше всего остального…)

Давай, давай испытания!!! ждем с нетерпением…)

shura2000

Получил сегодня. Я так понимаю, что к приемнику только через s.bus подключается? Печалька.

ssilk
shura2000:

только через s.bus подключается?

Вроде еще РРМсум должно понимать…
А пока первый подлет

www.youtube.com/watch?v=k4AJJVEezjg&feature=youtu.…

что могу сказать, оно таки летает… Правда на 250м размере надо настраивать, думаю на стандартном 450м на стоковых полетит…

ssilk

Висеть сложнее по определению… А так, практически все видео я его руками держал, чтоб куда нибудь не впилиться… Аппарат шустрый, 1806 + 6х4.5 + 4S, поэтому газ на минимуме, чтоб только не падал и потолок не пробивал… Надо на улицу идти. Да и аппа у меня под плавность назы настроенна, а тут и чувствительность выше и отклик резче. Может с правильной экспонентой и нормально будет, но все же, я хочу под него другой аппарат собрать, на раме по Вашим чертежам (почти), 2216 и 1245 на 3х банках, думаю стабильность гораздо выше будет.
Собственно, целью подлета было не повисеть/полетать, а работоспособность проверить… А то вон у ТС бракованный оказался…

shura2000

А как его настраивать то? как пульт настроить?!!! пипец прога. Может я чего не понимаю?
Сам я не смогу определить нужные каналы?

ssilk

Прога действительно образец минимализма…) Я все делал по английскому мануалу, перевод у Никиты, сам по себе нормальный, но там есть разночтения… В английском тоже есть, но там больше картинок, и они на своих местах, поэтому понятнее…
Если коротко так: Первые 4 канала стандартно, 5й канал - трехпозиционник, расходы подошли от назы. Режима всего 3, GPS, atti и manual. Индикация соотвественно, двойной зеленый, одиночный зеленый и синий… Всякого рода красные означают проблемы. 6й канал - принудительный ФС. 7й канал регулировка гейнов. Калибровки аппы делаются так: Нейтральные положения: Газ в ноль, быстро щелкаем режимами до фиолетовых вспышек, ставим газ в середину, я смотрел в меню серво (футаба), правый стик сам по себе в середине, не трогаем. Быстро щелкаем режимами до беспорядочного зеленого моргания. Передергивам батарейку. Все.
Реверсы: Газ в ноль, быстро щелкаем режимами до фиолетовых вспышек, ставим оба стика в правый верхний угол, Быстро щелкаем режимами до беспорядочного зеленого моргания. Передергивам батарейку. Все.
Если вдуматься, система довольно удобная, можно поставить какие угодно расходы и реверсы и откалибровать не задумываясь…

shura2000

Блин, но хочется как то визуально наблюдать. Как то привык у других контроллеров. А то хрен его знает как там каналы встали с моего спектрума DX8.
крутилка какие гейны крутит?

ssilk
shura2000:

то хрен его знает как там каналы встали с моего спектрума DX8.

А вот то и кроется вся хитрость этой, новой для нас системы калибровок. Она аппонезависимая, если можно так сказать… Когда Вы ставите стики в среднее положение, икс запоминает середину серводиапазона, а когда в правый верхний угол, запоминает максимумы… Больше ему ничего не надо про аппу знать…

shura2000:

крутилка какие гейны крутит?

Ролл и питч… Тут тоже система хитрая… Те гейны, которые в софте это аналог назовского бейсика, собственно в мануале они так и называются… А те, которые на крутиле - аналог аттитьюда. Но, они имеют зависимость. Увеличивая или уменьшая бейсик-гейны Вы сдвигаете диапазон регулировок аттитьюд… И, насколько я понял из мануала, когда меняете гейны крутилкой, базовые тоже меняются… Написано, что новые запоминаются после посадки… Завтра посмотрю…

shura2000

Вот хоть убей не могу зайти в калибровку компаса. И не могу движки запустить. Аппу калибрует, а компас не могу. Может какой секрет есть?

shura2000

Не понял, как отличается включение калибровки компаса и аппы?

ARXITEKTOR
shura2000:

Не понял, как отличается включение калибровки компаса и аппы?

Вроде надо так
газ в 0
Быстро переключаем переключетелем режимов полёта
немного ждем и быстро переключаем переключетелем режимов полёта ещё раз

shura2000

Пробовал по разному. Нифига.
В инструкции написано: перед калибровкой все триммеры убрать, газ вниз. Быстро переключаем тумблер режима. Начинает быстро моргать фиолетовый. Газ в 0. Опять быстро переключаем режимы. Должно загореться зеленым. Правильно?
Непонятно: в чем разница “стик газа вниз” и “Газ в 0”.
Непонятно: в какой момент начинать дергать переключатель режимов во второй раз. Пока фиолетовый моргает быстро или медленно?

ARXITEKTOR

В низ и в 0 одно и тоже скорее всего.

shura2000:

Пока фиолетовый моргает быстро или медленно?

Попробуй секунды через 2-4.

shura2000

всю голову сломал. не выходит.

пипец. у меня по s-bus перепутаны местами елеватор и тротл!!! Ради эксперимента правый стик поставил в ноль. И смог включить режим калибровки компаса. Что посоветуете?

Почему нормальной проги настройки нету?!

ARXITEKTOR

Надо изменить порядок следования каналов.
Вроде должно быть AETR

shura2000
ARXITEKTOR:

Надо изменить порядок следования каналов. Вроде должно быть AETR

Вот с этого места поподробнее, пажалста…

shura2000

спектрум DX8. там нету функции переназначения основных каналов.

ssilk
ARXITEKTOR:

Вроде надо так

Да, именно так и надо…
У меня получилось так:
Стики не трогаю

  1. быстро щелкаю тумблером режимов до фиолетового моргания.
  2. Сразу еще раз быстро щелкаю до сплощного зеленого.
  3. Начинаю крутить коптер, сплошной зеленый переключается в беспорядочное мигание.
  4. Кручу до появления медленных синих миганий, это не всегда 1 оборот, не знаю от чего зависит, но у меня от полутора до двух…
  5. Как замигало синим, переворачиваем коптер на правый бок (мордой от себя, правые пропы вниз), зеленый снова беспорядочно мигает, крутимся до тех пор, пока не загорится сплошной.
  6. Передергиваем батарейку.

Я вчера весь вечер и полночи с этим делом плясал…) Вроде как освоил, но вылезла другая фигня. После калибровки, в режиме ЖПС мигает двойной вспышкой, красный-зеленый, вроде все понятно, не видит спутников… Пытаюсь положить на подоконник начинает быстро мигать “желтым”, приподнимаю на 10 см, опять двойные вспышки, чуть в сторону опять желтым мигает… Нервный какой то…)
Сейчас сижу прикручиваю ОСД, может хоть там видно будет на что ругается…)

shura2000:

в чем разница “стик газа вниз” и “Газ в 0”.

А ни в чем, и то и другое значит газ вниз. Я сначала думал, что они так центр обозвали, но нифига… Это просто кривой перевод с китайского на английский…)