Фантомофилам, или как собрать фантом для бедных))
Собирал буквально из подручных материалов. На работе нашел табличку с двери из вспененного пластика, содрал с него пленку нарезал короб из него ножиком канцелярским и склеил на термосопли. Сначала конечно была задумка использовать текстолит, но его не нашел, а заказать в городе это еще как минимум неделя.
В качестве распределителя питания взял одну жилу медного кабеля (какой то высоковольтный) жилу в термоусадку, свил её чтоб от помех по максимуму избавиться (на компас)
Контроллер обпаял тонкими проводами от мышки, чтоб вибрации по проводам уменьшить. И с разьемами получалось высоковато, до компаса думал достанет, поэтому загнул в бок пару штук.
моторки вышли 2700, контроллер в районе 4000, регуляторы по 300 руб шт, ac-dc 32 руб, аккум 1800руб на 5.2 ампера от walkera qx350pro(Тут прикол, заказал 1 шт, а пришло 2 шт-китаеза ошибся) Ну и пульт с приемником 3000, еще 2700 подвес и за 3000 камера sj4000, 600мв 5,8 ггц видеопередатчик+ приемник.-2000 руб, Корпус от фантом 3 за 2000 , 2 комплекта винтов за 700р
Короче имею псевдофантом(версия для бедных) летать может по миссиям, телеметрия на планшете(можно так же управлять задавая точки на планшете) короче все плюшки АПМа
Колхоз выдает тока дырка от батарейки)) Надо искать дохлую батарею)
Здорово получилось! Есть идеи насчёт индикаторов в лучи? Может кусочки светодиодной ленты на WS2801, она питается от 5V, и даже сам полётный контроллер сможет ей управлять?
Индикаторы будут потом) В продаже полно дешевых лобковый(налобных) светодиодных фанариков. Они на 5 светодиодах со своим контроллером. Могут светить и мигать) кушают как раз 5 вольт без проблем.
А я наоборот, если контроллер не продам от фантика 2го тоже замучу себе фантом для экспериментов, но на своей раме) рама фантика не стоит она того, чтобы в нее чтото ставить имхо)
Просто по случаю прикупил задешево на барахолке ломаный корпус. Подпаял его малость и получил красивый коптер. Надоели эти провода и платы торчащие отовсюду. А тут более менее герметично и не чего не торчит. Еще вес играет роль. Корпус можно было купить за 500 руб, я его правда не успел взять.
Он хрупкий, особенно на морозе(
В маленьких закрытых корпусах возникают проблемы с развесовкой - взаимными наводками (помехами) - и антеннками.
Тренироваться близко-низко (желательно в пределах видимости) - самое то. Как только начинается “дополнительный обвес” - подвесы-камеры-ОСД-ФПВ, начинаются непредсказуемые проблемы, тянущие одну за другой. А ведь Шило не даст летать “налегке” 😃 …
В маленьких закрытых корпусах возникают проблемы с развесовкой - взаимными наводками (помехами) - и антеннками
Ну с развесовкой работает сам контроллер, а с помехами бороться нужно экранированием всего и вся. Коптер висит как прибитый, помех не наблюдаю. может везет просто 😃
с развесовкой работает сам контроллер
Блажен кто верует (подумал контроллер и добавил моСЧи на передние два движка…).
Вот вам простейший способ проверить развесовку (надеюсь, что ноги расположены симметрично относительно осей движков) :
передние ноги на весы. Карандашом отметьте задние и запишите (им же !!) показания передних ног. Переверните коп задними ногами на весы (не забыв про “линию старта”) и запишите показания задних ног. Смещённый вперёд подвес (назад аккум, торчащий СЛЕВА грибок ФПВ, справа сосиська телеметри, … ) может дать разность … ВСЕГО 20гр. Найдём с помощью “качелей” (объяснять не надо - как?😃) ЦТ копа - смещение, например, ВСЕГО 1см.
Счаз вспомню школу …
Дано : расстояние между пропами Фантомообразных (передними и задними) пусть 20см. Значит геометрическая серединка - 10+10см.
Значит на передние движки приходится на … 10% нагрузки больше, чем на задние ?!! (ведь 1см - это 10% от 10см) А на задние - на 10% меньше …
Ну и что, что передние движки на 10% изнашиваются быстрее (зато задние - как новые!- потом перекините, как зимнюю резину) и 10% мосЧи у копа крадёте на манёвр при порыве ветра или проседание на большой (теперь-то уже на 20% меньшей!) скорости. Не беда, что моСЧу - после 80% газа движки практически … НЕ отдают - т.е. ваши 10%, ещё движковые 20% … А перегруженный подвесокамерой коп (на 9-10 пропах) при весе за 1200гр взлетает на 55-60% газа. И ЧО - на все полётные приключения у вас осталось запас газа 10% ?! (100-10-20=70% и 60% взлётных).
Это если грибок один бок не перевешивает или его пропами не задувает (…из серии : поставил ФПВ и коп начало … унитазить !), а то и того меньше …
Ну, мозг-то наморщится и вывезет, если ему батареек хватит - их-то тоже ВМГ будет расходовать на 10% (минимум ! ведь на выравнивание неразвешенной рамы будет тратится на … 20% луца БОЛЬШЕ).
А тут ещё встречный ветерок подул (ведь было тихо !! … а на высоте ветер другой ?!..как вы его не … увидели…) и перевешенный перед (которому ЧУТЬ-чуть не хвалило мощи) сначала - не хотел возвращаться (автомат пытался высоту держать, т.к умный вы, запретили слишком большой угол наклона, памятуя о перегрузе), а когда батарейка просела (она ж с маленьким С - покупалась на старый вес, а с большим С и весит больше, а коп и так перегружен …) нырнул в ближайшие кусты (не к ночи будет сказано)…
…Так. Мы отвлеклись. Ах - да ! ОДИН см смещения Центра какой-то Тяжести. 20гр Сосиська телеметрии… Расстояние между антеннками…
А куда я их разнесу, когда тут такое начнётся ?! 😁
с помехами бороться нужно экранированием всего и вся
Блажен, кто верует … продолжать ? 😂
Игорь, Вы уже начали отмечать? )))
А у меня - праздник каждый день ! 😃
Однако вы Игорь ацкий теоретег 😃
Не то, что бы совсем теоретик… Год пытался заставить стоковую Нову (в миру СХ-20 - кака раз фантоклон в пластико-корпусе) летать так, как я хочЮ .
Она стойко переносила все мои попытки сделать из неё человека.😅
Эксперименты “неожиданно” закончились на демпфировании “выкошенных” на манер Фантика двигателях. Концы 10х45 всё-таки встретились на высоте 25метров, звонко щёлкнули (наверное, от радости, что всё наконец-то закончилось) и “…разлетелись в дальние края…” , безответственно оставив коп висеть на двух пропах. Мозг бился за горизонт до последнего. Хруста. 😄
… реинкорнация на раскла-душку-скелет прошла замечательно :rolleyes:
псевдофантом(версия для бедных)
Осталось найти б\у аккумулятор:)
Я вот думаю либо строить аналог того что вышло у вас.
Либо покупать собственно сам фантом 3 и исправлять так сказать его платный аккумулятор:)
Но наверное все же начну само сборку с маленького квадра 250 размера с FPV системой, который потом пересоберу в 450/500 размер.
Ибо считаю 250 рамы проще в сборке.
Либо покупать собственно сам фантом 3 и исправлять так сказать его платный аккумулятор
Помойму еще не кому это не удавалось. там вольтаж другой на акке. Так что только родные можно ставить
Год пытался заставить стоковую Нову
да поставили бы мини апм да забыли бы вы родной горе контроллер.
Ибо считаю 250 рамы проще в сборке.
Ошибочное мнение!
Ошибочное мнение!
тоже поддерживаю. летает мало, контроллер на взрослый квадрик потом врят ли подойдет. места катострофически мало, батарейка тока потом на видео пригодится, моторки выкините. практически не чего потом приме,нить нельзя будет. кроме контроллера, и то с натяжкой(если это не мини апм будет)
тоже поддерживаю. летает мало, контроллер на взрослый квадрик потом врят ли подойдет. места катострофически мало, батарейка тока потом на видео пригодится, моторки выкините. практически не чего потом приме,нить нельзя будет. кроме контроллера, и то с натяжкой(если это не мини апм будет)
Вы тоже не совсем правы. Кроме ВМГ можно все переставить на 450-й квадрик. Другое дело, что смысла в этом особого нет.
родной горе контроллер
- не беда. Даже мой (чуть не самой первой версии - к камню делитель напаивать пришлось) вполне себе АРМ - только конструктивные отличия.
Засада именно в навесухе - родная … “ВМГ” отлично работает в стоке и для освоения темы этом копу равных нет - хоть памятник ставь. У меня он отлетал … 1,5 года со всеми НОВАротами (наверное - рекорд живучести) !
Но ведь шило требует дальше - выше - быстее - дольше ! И камеру, конечно !!.. и подвес !! И родные 900гр быстренько толстеют до 1400гр, а это для данного стока - ПЕРдел нечеловеческих возможностей.
Поэтому и получается замкнутый круг - увеличить моСЧу ВМГ особо пластмасса не даст - вибрации, хрупкость даже при жёсткой посадке с тяжёлым аккумом да и пропы не влезут. Это не считая проблем с близко расположенными антеннками (а куда их там … распологать ?!!).
Т.е. в этом форм факторе хорошо учиться. Недорого выходит, не считая мелких брызг от собственной глупости, некомпетентности или просто - лени.
Цена же фантика (наверное - не поЛзовал) напрочь отбивает охоту учиться. После перой же поломки платить пол-копа … нерентабельно для обучения.