Полетный контроллер SmartAP 4,0
Придётся,видимо заменить комплектный датчик тока 90-амперный,а то на “гексе” ток висения до 120А…
И пока совсем непонятно,как в SmartAP GCS изменить отображение высоты с уровня моря на поверхность.
Здравствуйте! Пересмотрел все описания,нигде нет упоминания о функции управления фотоаппаратом в SmartAP. Я что-то пропустил,или она отсутствует?
Функции управления фотоаппаратам настраиваются на вкладке Камера в Конфигураторе. Есть возможность выставить мин / макс значения PWM сигнала для выхода и длительность импульса.
Ещё возник вопрос - питание АП от power-модуля как-бы считается не лучшим вариантом, более фен-шуйным было бы с линейником после DC-DC. Собственно,вопрос - предусмотрено ли резервирование в схеме?
Да, питать чувствительные вещи от DCDC это не очень хорошо. Но модуль питания естественно на DCDC так как из 10-25V на входе сделать 5V на выходе на LDO не получится. Но в автопилоте все чувствительные к питанию вещи (в частности сенсоры) питаются от 3.3V, которые в свою очередь уже делаются на LDO из 5V. Кроме того, используемые LDO - ultra-low-noise и их два - один исключительно для сенсоров, а второй для более шумных вещей как конвертеры,.буферы, трансиверы и т.п.
Так что в плане питания все в порядке.
Придётся,видимо заменить комплектный датчик тока 90-амперный,а то на “гексе” ток висения до 120А…
И пока совсем непонятно,как в SmartAP GCS изменить отображение высоты с уровня моря на поверхность.
Функция переключения высоты присутствует, Вам просто нужно установить галочку Home Alt на экране, где карта.
Датчик тока расчитан на 90А, поэтому 120А будет много для него. В SmartAP PDB есть возможность питания до 400А, но эффективные измерения тока будут только до 100А.
Спасибо,теперь разобрался со всем. Попробую настроить датчик тока на “аллегро”, хотя надо было просто сразу PDB заказать, и не мучиться 😃
Метод “научного тыка”, т.е. подбор параметров для отображение тока пока не сработал… Напряжение отображается (резистивный делитель), а вот параметры тока не получается - установил множитель тока 0,002000, при включённом борте показывает 1 А, измерил амперметром - 0,5 А,при запуске моторов - никакой реакции. Смещение тока ещё бы высчитать…
Метод “научного тыка”, т.е. подбор параметров для отображение тока пока не сработал… Напряжение отображается (резистивный делитель), а вот параметры тока не получается - установил множитель тока 0,002000, при включённом борте показывает 1 А, измерил амперметром - 0,5 А,при запуске моторов - никакой реакции. Смещение тока ещё бы высчитать…
0.002 - это слишком маленькое значение, поэтому 0.5А - 1А, которые Вы наблюдаете - это просто сдвиг.
Установите по умолчанию 0.01 и уже отталкиваетесь от него на ± 0.001-0.002, то есть значение будет лежать где-то в районе 0.008 - 0.0012.
Добавлена поддержка русского языка в SmartAP GCS
Похоже это qgroundcontrol со своим qt скином и иконками. Поскольку qgroundcontrol под лицензией apache 2 то это наверное ничего не нарушает. Но ссылку на qgc добавить стоит, хотя бы из уважения к разработчикам этой замечательной gcs.
Похоже это qgroundcontrol со своим qt скином и иконками. Поскольку qgroundcontrol под лицензией apache 2 то это наверное ничего не нарушает. Но ссылку на qgc добавить стоит, хотя бы из уважения к разработчикам этой замечательной gcs.
А с чего вы решили, что это она и чем же она такая замечательная?
Это в прямом смысле очевидно.
Если вы утверждаете, что заимствования кода из qgc не было, я настаивать не буду. Ибо доказать это можно только имея исходники.
Это в прямом смысле очевидно.
А почему не Mission Planner, или не Tower, или не DJI Go? И в чём кстати замечательность QGCS то?
Потому что на mission planner не похоже. А на qgc похоже очень даже
docs.qgroundcontrol.com/en/FlyView/FlyView.html
Кнопка видео вообще один в один.
Потому что на mission planner не похоже. А на qgc похоже очень даже
docs.qgroundcontrol.com/en/FlyView/FlyView.html
Кнопка видео вообще один в один.
Не знаю, у QGCS достаточно убогий интерфейс, особенно на touch устройствах, поэтому брать что-то там за основу - это как-то заранее обрекать приложение на провал… Внутри по коду и общей архитектуре там каши не меньше…
Вот у DJI Go классный интерфейс, поэтому многие моменты получили вдохновение именно оттуда.
Ок. Может быть ошибся, извиняюсь.
Из нововведений - недавно была добавлена поддержка нескольких (точнее даже неограниченное количество) коптеров. Это включает в себя удобный менеджмент всех соединений, отображение всех аппаратов сразу и быстрое переключение между активными для выполнения команд. Выглядит это так:
Подскажите по данным контроллерам - я правильно понимаю что это нечто писхавкообразное, но со своим софтом?
А это они же делают?