Полетный контроллер SmartAP 4,0
Начал облетывать контроллер SmartAP 4,0
Установил на раму 650 размера
Моторы T-motor MN3110-17
Пропеллеры T-motor 12x4
Регуляторы Maytech 25A
Полетел можно сказать “из коробки” (настроился быстро).
Пока настроил возврат домой с посадкой - работает.
Полетал в ветер - летает.
софт на русском.
Буду выкладывать информацию по мере накопления данных по испытаниям контроллера.
В чем изюмина этого контроллера? Можно ссылку с подробными характеристиками?
В чем изюмина этого контроллера? Можно ссылку с подробными характеристиками?
Первая изюминка которую я увидел - это русский язык в наземке.
Режимы полета:
• Стабилизация
• Удержание высоты
• Удержание позиции и высоты
• Возврат домой
• Автономный полёт по точкам
• Автоматический взлёт и посадка
Вторая летает, буду облетывать дальше.
сайт - http://www.sky-drones.com
Это новая версия в корпусе 63х42х16 мм вес 21 г.
Вот основные характеристики:
• Микроконтроллер, 32 бита 168 МГц STM32F4 ARM Cortex M4
• Поддержка спутниковой навигации GPS / ГЛОНАСС (U-Blox NEO 8, до 24спутников, 10 Гц)
• 12 ШИМ выходов
• Интерфейс USB для конфигурации / обновления программного обеспечения
• Различные интерфейсы (UART, I2C, SPI)
• MicroSD, 4-битный интерфейс SDIO для хранения логов / параметров
• Входы АЦП для мониторинга напряжения / тока батареи
• Звуковой аудио индикатор
• 3 канала LED (до 500 мА / канал)
Полётные характеристики:
• Высокая стабильность и точность полёта
• Различные режимы управления, включая удержание позиции, возврат домой и автоматический режим полёта по точкам
• Поддержка Наземной Станции Управления и Контроля SmartAP GCS для конфигурации системы и создания полётных заданий
• Точное удержание высоты и GPS-позиции
• Полностью автономный полёт по точкам с интеллектуальным контролем траекторий
Режимы полета:
• Стабилизация
• Удержание высоты
• Удержание позиции и высоты
• Возврат домой
• Автономный полёт по точкам
• Автоматический взлёт и посадка
Процессор:
• ST Microelectronics STM32F427VI
• 32 бит 168 МГц ARM Cortex M4
• Аппаратная поддержка FPU
Датчики:
• 1 9-осевая ИНС InvenSense MPU-9250 (акселерометр, гироскоп, магнитометр)
• 2 Датчика давления MS5611 (встроенный и внешний)
• 1 3-осевой магнитометр HMC5883 (внешний)
• 1 GPS Модуль U-blox M8N (внешний)
Интерфейсы:
• 12 ШИМ выходов
• 1 PPM / SBUS вход
• 1 SBUS выход
• 1 вход питания
• 3 LED выходов
• 3 UART
• 2 I2C
• 1 SPI
• 1 USB Mini-B
Уж очень он мне напоминает всем известную модификацию пиксхавка
Уж очень он мне напоминает всем известную модификацию пиксхавка
А все контроллеры прямоугольные, если в корпусе…
В этом контроллере каждое устройство подключается к отдельному разъему.
Главное буду смотреть на то, как летает и на “удобность” софта.
Пока на улице погода совсем не летная…
Начал облетывать контроллер SmartAP 4,0
Установил на раму 650 размера
Моторы T-motor MN3110-17
Пропеллеры T-motor 12x4
Регуляторы Maytech 25AПолетел можно сказать “из коробки” (настроился быстро).
Пока настроил возврат домой с посадкой - работает.
Полетал в ветер - летает.
софт на русском.
Буду выкладывать информацию по мере накопления данных по испытаниям контроллера.
А что за модуль GPS на первом фото?
А что за модуль GPS на первом фото?
Сильно опаздывает корпус для платы GPS.
Плата круглая 50 мм, в корпусе будет разъем для подключения проводов.
Изготовил временную защиту из пластика.
Как только появится корпус - “Колхоз” уберу.
Самую главную характеристику так никто и не озвучил…)
А что за модуль GPS на первом фото?
GPS модуль SmartAP GPS, чипсет UBlox M8N (GPS + GLONASS), частота обновления 10 Гц.
GPS модуль SmartAP GPS, чипсет UBlox M8N (GPS + GLONASS), частота обновления 10 Гц.
Почем? и совместим ли Мишенпланер?
Почем? и совместим ли Мишенпланер?
Модуль входит в комплект контроллера SmartAP
К Мишенпланер не подключал, к pixHawk у меня подключен модуль Ublox Neo-7M
А покупали где? Жму на сайте ссылку “Buy now”, выкидывает на главную страницу.
А покупали где? Жму на сайте ссылку “Buy now”, выкидывает на главную страницу.
На сайте
Написал письмо и задал вопрос, магазин пока не работает.
По цене не скажу, брал не комплект, а запчасти впрок…
Я так понимаю, что остались довольны? Сейчас стою перед выбором, что брать. Остался от разбитого коптера APM, но судя по комментариям, он не прост в настройке.
А все контроллеры прямоугольные, если в корпусе…
В этом контроллере каждое устройство подключается к отдельному разъему.
Так и в pixhack устройства так же подключаются.
Чего то я разницы никакой не вижу. Он совместим с МишенПланером. Пршивки свои или заливаются от Пикса?
Прошивки с Пикса по моему не заливаются и наземка своя полностью на русском.
Пиксы есть потом попробую.
Пока еще не во всем разобрался, настроил и полетал несколько раз.
Летает хорошо ( попробую “поиграть” с настройками).
Буду разбираться дальше, напишу (самому интересно).
надо будет потом попробовать заменить Пикс на SmartAP на 270 раме
Пикс на 270 раме летает хорошо.